解析摄像机移动跟踪技术的原理与方式

1、解析摄像机移动跟踪技术的原理与方式1 移动跟踪技术原理 移动跟踪技术是在智能识别的基础上，对图像进行差分计算， 自动识别视觉范围内目标的运动方向，并自动控制云台对移 动目标进行跟踪目标在进入智能高速球的范围到离开的这 段时间内，通过所配置的高清晰自动变焦镜头，使所有动作 都被清晰地传送到监控中心。而一旦某个区域发生报警时， 其它相关的智能高速球将自动旋转到报警点开始追踪，保证 监控图像能够记录目标物体的移动全过程。对监控球机来说， 移动跟踪功能可以不需要通过后端的软件平台去控制，只要 在前端就可以自动完成跟踪的任务。当目标物体进入该球机 视觉范围时，球机可自动识别目标运动的方向，并自动控制 云

2、台旋转，对移动目标进行追踪，使物体位于籠面中央， 同时可自动对目标进行放大。自动跟踪持续到目标离开球机 的可视范围，球机返回原观测点准备下一次跟踪。自动跟踪 技术的实现完全是基于其特有的功能模块，智能高速一般由 动力机构、精密传动装置、摄像头、数字解分组成。机械设 计结构紧凑轻巧，定位精度和可靠性高，这使得智能监控摄 像机能够快速、准确地进行自动跟踪，即可任意定位，又可 以全范围自动巡航，实现真正的无盲点监控。另外，智能高 速球摄像机的镜头部分一般会选择高性能的镜头，光学变焦 倍率一般可达 20 倍以上。这使得摄像机可以针对跟踪目标 进行自动变焦及聚焦，当目标与摄像机的距离发生变化时， 还能够

3、自动调整焦距，以保证目标物体在画面中的合适比例， 在锁定目标物体的同时，达到高清晰监控的目的。但是，由 于监控环境的复杂性，光达到上述的要求还是不够的，在跟 踪监控过程中，会出现多个移动物体的情况，这很有可能造 成监控不准确的问题。针对上述问题，第二代移动跟踪技术 采用了锁定跟踪的方法，即操作者指定目标后，智能高速球 会自动跟踪物体的移动轨迹，针对特定人物或物体，摄像机 可以进行锁定跟踪，即使有其他的人或移动物体进入摄像机 的监控范围，摄像机也不会跟丢之前锁定的目标物体。在人 流量较大广场，只要手动锁定被跟踪的目标之后，就不会出 现因外部原因而造成的跟踪不准确的现象。与此同时，针对 监控目标突

4、然消失的特殊情况，有些监控摄像机设定了相关 物体消失之后的三种选择，第一种是在消失的地点持续跟踪； 第二种是可以放大至最佳跟踪倍率后，持续跟踪目标移动物 体；第三是中断自动跟踪后， 可以放大至起始点的跟踪倍率 2 移动跟踪的方式 所以，根据上面的原理，我们可以将移动跟踪主要划分为区 域自动跟踪和锁定精确跟踪两种方式。区域跟踪：指如果有 物体进入监控摄像机的设定区域，则跟踪其运动轨迹，跟踪 超出范围后，监控摄像机自动返回，并在观测点进行新一轮 的跟踪。区域跟踪功能主要适用于监控对象或移动物体较少 的环境，如果有某一移动的人物或物体进入摄像机的监控范 围，摄像机会对其进行自动跟踪，但是无法锁定特定

5、的人物 或目标。一旦在该监控区域内有多处物体同时移动时，监控 摄像机则会把目标物体跟丢。 锁定跟踪：即用户指定目标后， 监控摄像机会自动跟踪该物体的运动轨迹。锁定跟踪技术是 通过模板匹配算法实现的，它在广场这类大范围、人流量高 的区域内也能有很好的监控效果，只要手动锁定被跟踪的目 标之后，即便有其它移动物体在监控区域内也不会跟丢先锁 定的目标。锁定跟踪可设定为手动锁定和自动锁定。手动锁 定跟踪通过鼠标在屏幕上对跟踪目标选择一个框，就锁定跟 踪该目标。无论该目标运动或静止，都对其它移动物体进行 自动跟踪，跟踪快速而且流畅。该功能适用于复杂环境下的 治安监控。而移动自动锁定跟踪则自动跟踪第一个移动目标， 即谁先动就跟谁。若第一个移动目标停下来，有第二个目标 移动，就会自动跟踪第二个移动目标。该功能适用于无人值 守场合，如金库、军火库、电站等重