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文档简介

1、篇一 :(推荐精品 )2015 年通信行业北斗导航分析报告(此文档为 word 格式,可任意修改编辑! )2015 年 9 月目录、北斗导航系统介绍 61、什么是北斗系统 62、北斗的运营管理部门63、北斗的系统构成 61 )空间段 73 )用户段 74、北斗系统三大功能及应用现状75、北斗与其他国家导航系统的对比情况6、北斗系统的优势 97、北斗系统的“三步走”战略10、北斗导航产业链 111、北斗产业链的构成112、北斗卫星研制与发射的情况113、北斗产业链中民营企业的重点发展领域124、导航终端的主要元器件 136、高精度测量型 OEM 板卡市场 147、导航型 OEM 板卡市场情况 1

2、58、北斗地基增强系统建设情况16三、北斗运用领域介绍 171、北斗的应用市场 171 )专业领域 182 )民用领域 192、将北斗导航系统推向民用市场的重要意义20四、北斗市场情况 221、北斗主要用户范围和应用领域222 )主要应用领域 232、北斗军工市场 231 )北斗军工市场的主要情况 232 )军用导航市场的容量 243 )与北斗军工市场相关的企业 253、北斗终端的市场现状 261 )测量终端市场的竞争情况 272)导航与位置服务产业的现状与发展前景283 )车载导航市场的情况 294 )车载监控市场情况 301 )技术差异 302 )未来发展趋势 316、全球导航卫星系统市场

3、 311 )整体情况 312 )全球卫星导航系统市场结构 313 )全球卫星产业收入情况及其增长率 314 )全球与我国卫星导航市场分布对比情况 32篇二 :(推荐精品 )2015 年通信行业北斗导航分析报告(此文档为 word 格式,可任意修改编辑! )2015 年 9 月目录、北斗导航系统介绍 61、什么是北斗系统 62、北斗的运营管理部门63、北斗的系统构成 61 )空间段 72 )地面段 73 )用户段 74、北斗系统三大功能及应用现状75 、北斗与其他国家导航系统的对比情况 97、北斗系统的“三步走”战略10、北斗导航产业链 111、北斗产业链的构成112、北斗卫星研制与发射的情况1

4、13、北斗产业链中民营企业的重点发展领域124、导航终端的主要元器件 135、北斗芯片市场情况146、高精度测量型 OEM 板卡市场 147、导航型 OEM 板卡市场情况 15三、北斗运用领域介绍 171、北斗的应用市场 171 )专业领域 182 )民用领域 192、将北斗导航系统推向民用市场的重要意义20四、北斗市场情况 221、北斗主要用户范围和应用领域221 )主要用户范围 222 )主要应用领域 232、北斗军工市场 231 )北斗军工市场的主要情况 233 )与北斗军工市场相关的企业 253、北斗终端的市场现状 261 )测量终端市场的竞争情况 272)导航与位置服务产业的现状与发

5、展前景283 )车载导航市场的情况 294 )车载监控市场情况 304、其他民用北斗市场的情况305、军用北斗和民用北斗的差异301 )技术差异 306、全球导航卫星系统市场 311 )整体情况 31(2 )全球卫星导航系统市场结构 31(3 )全球卫星产业收入情况及其增长率31(4 )全球与我国卫星导航市场分布对比情况32篇三:北斗关键词列车运行控制系统;北斗卫星导航 系统;列车定位;多传感器融合 对于列车运行控制系统,保证列车运行安全和 提高列车运行效率是其追求的两大目标。 列车运行控 制系统发展的目标方向是基于通信的列车控制系统 ( Communication Based Train C

6、ontrol,CBTC),列车定 位系统在其中起着非常重要的作用,其安全性和精确性 是保证列控系统安全高效运行的前提传统的列车定位系统经历了从依靠地面设备到车载自主定位, 从判断 占用信息到获取精确 坐标位置的发展阶段, 先后有多种 技术被用于列车定位过程, 包括轨道电路、 轮 轴测速、 应答器、多普勒雷达等。在众多可用于实现列车定位的 方式中,基于 卫星导航系统的列车定位是极其特殊且具 有相当发展前景的一种方式。全球导航卫星系统( Global Navigation SatelliteSystem , GNSS)采用空间存在的卫星通过信号播发与接收使得地面用户设备根据多元测距结果实时求取当前

7、位 置,其关键作用是提供时间 /空间基准和 所有与位置相 关的实时动态信息,已成为国家重大的空间和信息化基 础设施, 也成为体现现代化大国地位和国家综合国力的 基于北斗卫星导航系统的列车安全定位保障方法重要标志, 是经济安全、 国防安全、国土安全和公共安 全的重大技术支撑系 统,具有广泛的应用领域。美国的GPS是全球第一个成熟运营的 GNSS,自GPS 建成并投入 使用以来,国内外研究开发人员已开展了大量关于采用 卫星导航系 统的铁路列车定位核心算法的研究, 并已在 多个国家的铁路定位中得到实际应用2。目前,越来越多 GNSS 服务可以对列车定位产生重要影响,借助 GNSS 技术进行列车定 位

8、,可以减少轨旁设备, 以较低成本实 现互操作性和安全性, 且能够对现有定位 手段进行补 充,甚至替代现有设备,尤其是 GNSS 技术结合其他传感 器技术实 现信息融合,以更低的成本实现更可靠的解决 方案。2 北斗卫星导航系统及其对列车定位技术的影响 我国在 20 世纪 90 年代开 始认识到形成自主完善的卫 星导航系统对国家战略安全的重要意义, 并着手筹划 构建我国自主设计和所有的卫星导航系统(命名为北斗卫 星导航系统, Compass Navigation Satellite System )。正 在建设的北斗二代卫星导航系统 空间段将由 5 颗静止轨 道卫星和 30 颗非静止轨道卫星组成,

9、 目前建成的部分已 开始在我国区域内向用户提供一定水平的定位服务, 相 关用户设备厂商也已逐步 完成了设备的设计、开发和市 场化3-4当前局面对于解决导航定位系统资源自主性,获取卫星定位技术主导权具有十分重要的意义, 同时也 为北斗卫星导航系统 投入铁路应用提供了条件。 基于北斗卫星导航系统的发展现状和广阔的应用前景,提出一套以北斗卫星导航系统为核心, 采用多传感 器定位测量方式组合 融合的列车安全定位方法, 有效提 高列车定位的精确性、 可靠性、连续性、 可用 性、完好 性等性能,为未来完整建成的北斗卫星导航系统在铁路 交通运输系统 中发挥重要核心作用提供先期理论准备和 技术积累。2 设计目

10、标1 需求分析根据CTCS技术规范总则(科技运函2004 14号)对中国列车运行控制系统(CTCS)的规范要 求,设计中的基于北斗卫星导航的 CTCS应该是基于 无 线GSM-R通信实现车-地双向传输、无线闭塞中心(RBC)和车站计算机联锁一体化、车载计算机生成行 车许可、采用北斗 /GPS 卫星定位技术实现高精度列 车定 位、轨道占用处理、列车完整性检查功能的 CTCS。而列 车定位系统作为 给CTCS提供基础信息的关键单元,其核 心功能在于能够不依赖于轨道电路准确 把握列车的动态 运行特性,向车载计算机提供不间断的精确位置服务。 在同时 给出精确列车位置及位置不确定性估计的前提 下,系统才

11、能给出位置报告并有效 应用于安全苛求的列 车控制关注系统的稳定性、量不足以独立完成信号资源,即采用为了提高定位系统的安全性、可靠性,需重点研究定位系统的组成架构、定位解算、定位连续性等,着重定位精度和完好性监测技术。2 设计原则列车安全定位系统设计应遵循精确性、可靠性、连续性、可用性、 完好性原则。 由于当前北斗二代系统卫星数铁路定位并达到较高的定位性能5,因 北斗相关推荐 .此采用现已成熟的 GPS 系统进一步补充和增强系统卫星北斗与 GPS 的双模冗余组合的方式,6-7。同时,为保证列车运行全过程的定位连续性, 设计采用组合导航系统, 遵循组合 导航系统的原则搭建 列车组合定位系统。 组合

12、定位技术 是指用两种或两种以上的定位传感器对同一航 行体进行 测量,继而可以采用多传感器组合定位的方式提高系统 的任务可靠性 和容错能力8-9。冗余设计已成为可信结构设计常用的方法之一,组合定位系统中包含冗余的定位 信息,如组合恰当, 在工作中可利用冗余信息检测出有 故障的子系统,可选择弃用之并将剩余的正常 子系统重 新组合(系统重构),从而使系统能够持续执行定位任 务。3 系统架构及关键技术特点1 基于北斗的列车定位系统技术框架按照定位需求和设计原则,基于北斗卫星导航系统的列车安全定位系统分为车载子系统和地面子系统两大 部分,车载子系统在 定位过程中起主要作用, 即进行列 车自主定位, 地面

13、子系统为车载子系统提供定 位辅助。 车载设备与地面设备通过 GSM-R 建立通信,进行数据交 换。系统结 构见图 1 。2 车载设备车载设备是列车定位的核心设备,定位的主要过程由其执行。车载设备主要由车载计算机、车载卫星定位 单元、 GSM-R 车载 设备、点式信息接收模块、 测速模 块及其他类型的运动监测传感器、 输出单元及 人机界面 及其他辅助设备组成。车载卫星定位单元通过卫星信号 和当前区域的 差分信息进行卫星定位的解算, 是定位的 主要依据;车载计算机根据卫星定位的 结果结合其他辅 助信息(包括点式设备、测速模块及其他运动监测传感 器)确 定列车精确位置,并在地图上标定,通过人机界 面

14、和输出单元返回位置信息。3 地面设备地面设备在定位过程中主要起辅助作用。 地面设备 主要由定位服务中心、 差 分基准站、点式设备、 GSM-R 地面设备及其他辅助设备组成。地面差分基准站 根据定 位需求和线路需要进行设置,一般设置在车站,负责生 成所辖区域的定位差分信息;点式设备设置在线路关键点处,进行定位辅助;地面定位服务中心与 RBC 结合在 一起,负责播发差分基准站生成的差分信息,并向列车 提供线路的地图信息。4 车载设备关键技术 根据系统方案,实现基于北斗卫星导航系统的列 车安全定位,对于车载设备来说需要解决以下 3 个关键 问题一是要保证卫星定位的精确度; 二是要保证定位 的连续性,

15、 即在无法进行卫星定位的时候 (如隧道中) 能够持续获取位置信息,保证运行安 全;三是保证系统的完好性,系统能 够监测并评估故障,提出告警。针对上述 3 个关键问题,以下方法被提出并应用于定位过程一是北斗 /GPS的双模组合定位方法,主要用于辅助提高定位精度;二是多传感器定位信息融合方法,用于解决定位完整性的问题;三是组合系统的完好性监测方法,实现定位系统自主完好性监测。1 北斗 /GPS 双模组合定位解决方案如前文所述,由于当前北斗二代系统卫星数量不足以独立完成铁路定位并达到较高的定位性能,因此采用现已成熟的 GPS 系统进一步补充和增强系统卫星信号资源, 是解决北斗铁路定位并优化系统应 用

16、的重要途径。 所谓北斗与 GPS 的双模冗余组合,就是 用一台卫星定位接收机同时接收和测量北斗 二代系统与 GPS 两种卫星信号,以便在我国铁路系统的任何地方、 任何时间精 确测出三维位置、三维速度、时间和姿态等 相关参数。北斗/GPS双模组合定位要将北斗和GPS的定位功能组合在一个单元内, 为铁路系统用户提供仅用 GPS 接收 机或仅用北斗二代接收机无法获得的性能。 由于北斗二 代系统与 GPS 这两种星基导航系统在系统构置、 导航定 位机理、工 作频段、调制方式、 信号和星历数据结构等 方面基本相同或相近, 都以发射扩频 测距码、测量卫星 与用户之间的伪距来完成导航定位,所以就存在利用一

17、部用 户设备同时接收这两种卫星信号的可能性。 双模卫星导航接收机基于软件无线电 思想设计10由北斗/GPS下变频单元、信号处理单元、位置速度和 时间信息(PVT)解 算单元、实时时钟(RTC)守时单 元、对外接口单元和电源模块等组成。下变频 单元由GPS和北斗射频模块组成,将机载天线送来的信号进行 北斗相关推荐.下变频;信号处理单元跟踪机载天线送来的 GPS和北斗 导航卫星信号,以 用户时钟为参考, 提供各卫星信号到 达时间,最后将解调数据、 信号到达时间送 PVT解算单 元;PVT解算单元主要为数字信息处理(DSP)软件,实现DSP 与内部电路的数据接口、定位坐标的解算、定位结果滤波、定位误差修正等数据处理; RTC 守时单元 由电池不间断供电, 输出时间信息至 PVT 解算单元,完 成时间基准的保持;对外接口单元接收控制 参数,控制 各个模块的工作状态,实现接收机参数设置和定位结果 的输出。系 统所用天线为有源接收天线, 由北斗 /GPS 天 线板和低噪声放大器 (LNA )组成。卫星导航信号经过 LNA 放大,功分放大后分 2 路输 出给基带信号处理单元, 经 A/D 变换后,基带信号处理 单元对北斗和 GPS 导航信号分别进行捕获、 跟踪、 观测 量提取和导航电文提取

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