PLC控制变频器实现电动机的正反转

1、无锡市技工院校教案首页授课日期1.121.9班组自动化51001自动化71001课题：PLC控制变频器实现电动机的正反转教学目的要求：1.掌握利用 PLC禾口变频器控制 电动机正反转的方法2能够进行PLC与变频器的连接和控制程序的编制3会根据功能要求设置有关参数教学重点、难点：重点：1.利用PLC和变频器控制电动机正反转的方法2. PLC与变频器的连接和控制程序的编制难点：PLC与变频器的连接和控制程序的编制授课方法：讲授、分析、图示教学参考及教具（含多媒体教学设备）：变频器原理及应用机械工业出版社 王延才主编授课执行情况及分析：通过本次课的学习，学生已掌握 PLC控制变频器实现电动机正反转的

2、方法，在授课中 通过任务引入一一分析一一实施的顺序进行教学，教学效果良好。板书设计或授课提纲PLC控制变频器实现电动机正反转一、PLC与变频器的连接方法1利用PLC的模拟量输出模块控制变频器2.PLC通过485通信接口控制变频器3利用PLC的开关量输入/输出模块控制变频器二、PLC控制变频器实现电动机正反转的方法很容易只需改变变频器内部逆变电路换流器件的开关顺序，即可达到对输出进行换相的目的,实现电动机的正反转控制，而不需要专门的正反转切换装置。三、设计过程1. PLC的I/O分配2控制电路3程序设计4参数设置教学内容复习：1变频器的日常检查项目有哪些？2变频器的定期维护有哪些项目？新课引入：

3、 可编程控制器(PLC)是一种数字运算和操作的电子控制装置。PLC作为传统继电器的替代品，已广泛用于工业控制的各个领域。由于它可通过软件来改变控制过程，且具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强及可靠性高等优点，故非常适合于在恶劣工作环 境下运行，因而深受欢迎。当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，许多情况是采用和PLC配合使用。那么，PLC与变频器有几种方式来联机控制变频器？通常选择哪种控制方法？它们具体是如何连接 的？这些就是本次课我们要学习的内容。讲授新课：PLC控制变频器实现电动机正反转一、PLC与变频器的连接方法PLC与变频器一般有三种连接方法1利用PLC的模拟量输出模块控制变

4、频器PLC的模拟量输出模块输出 0 5V电压或420mA电流，将其送给变频器的模拟电压或电 流输入端，控制变频器的输出频率。这种控制方式的硬件接线简单，但是可编程序控制器的模 拟量输出模块价格相当高，有的用户难以接受。2. PLC通过485通信接口控制变频器这种控制方式的硬件接线简单，但需要增加通信用的接口模块， 这种模块的价格可能较高，熟悉通信模块的使用方法和设计通信程序可能要花较多的时间。3利用PLC的开关量输入/输出模块控制变频器PLC的开关量输入/输出端一般可以与变频器的开关量输入/输出端直接相连。这种控制方式的接线很简单，抗干扰能力强，用PLC的开关量输出模块可以控制变频器的正反转、

5、转速和加减速时间，能实现较复杂的控制要求。但只能是有级调速。在生产实践中，电动机的正反转时比较常见的。传统的方法是利用继电器、接触器来控制电动机的正反转，如图2-6( a)。而利用PLC控制变频器实现电动机正反转与传统的方法相比， 在操作、控制、效率、精度等各个方面都具有无法比拟的优点，可以简单、方便地实现电动机 正反转等多种控制要求。二、PLC控制变频器实现电动机正反转的方法利用普通的电网电源运行的交流拖动系统，要实现电动机的正反转切换，必须利用接触器等装置对电源进线切换。而利用变频器进行调速控制时，只需改变变频器内部逆变电路换流器件的开关顺序，即可达到对输出进行换相的目的，很容易实现电动机

6、的正反转控制，而不需要专门的正反转切换装置。【控制要求】：按下启动按钮 SB1，变频器得电，按下停止按钮 SB2，变频器断电。在变 频器得电后，将开关 SA旋至“正转”，电动机正转运行；将开关 SA旋至中间位置，电动机停 转；将开关SA旋至“反转”位，电动机反转。要求有故障报警、有正反转指示。三、设计过程1.PLC的I/O分配输入输出启动按钮SB1X0接触器KMY0停止按钮SB2X1变频器得电指示灯 HL1Y1SA2正转位X2电动机正转指示灯 HL2Y2SA2反转位X3电动机反转指示灯 HL3Y3故障指示灯HL4Y4变频器正向启动端子Y10变频器反向启动端子Y112控制电路X000HIX001

7、X002X003HIX004HIY000HIX002X003 SET YOOORST Y000(Y001)X004(Y002)(Y010)(Y003)(Y011 )(Y004)-END分析：按下SB1，输入继电器 X0得到信号并动作，输出继电器 Y0动作并保持，接触器 KM 动作，变频器接通电源。Y0动作后，Y1动作，指示灯HL1亮。将SA旋至“正转”位，X2得到信号并动作，输出继电器Y10动作，变频器的 STF接通，电动机正转启动并运行。同时Y2也动作，正转指示灯 HL2亮。如果SA2旋至“反转”位， 器Y11动作，变频器的STR接通，电动机反转启动并运行。亮。当电动机正转或反转时，X2或 变频器在电动机运行的情况下切断电源。 闭触点闭合。如果这时再按下 SB2， 器脱离电源。电动机运行过程中，如果变频器因为发生故障而跳闸，则 位，变频器切断电源；同时，Y4动作，指示灯 HL4亮。4参数设置X3得到信号并动作，输出继电同时Y3也动作，反转指示灯HL3X3将则SB2 (X1 )不起作用，从而防止的常闭触点断开，使SA2旋至中间位置，则电动机停转，X2、X3的常X1得到信号，使 Y0复位，KM断电并且复位，变频X4得到信号，一方面使 Y0复参数名称参数号参考值上升时间Pr.74s下降时间Pr.83s加减速基准频率Pr.2050Hz基底频率Pr.350Hz上限频率Pr.