安川变频器DP通讯调试步骤

1、安川变频器DP通讯调试步骤、硬件环境:PLC:西门子31x、41x系列。变频器：安川E1000系列。通讯板：安川SI-P3 DP通讯板。通讯方式：PROFIBUS DP通讯。二、调试步骤：1、硬件安装：将安川SI-P3通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽内并使用螺丝 紧固。（应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡 ！，Profibus DP电缆 与接头连接（注意终端电阻的设置），检查无误后进行下一步骤。tag 1.1FRR OORUWBrQQCOMMA - Imvnwn pm tai CN9日-D pll on fiardC = Front cowr0 一口 kalloi owrtgirE - LW

2、tetwlF - Te-ririinal corfurG Fcv wi r« ecmLinqH " IlKkLKjMHJ *CjT«W*I Groui>d w4fnJ CN5 ornnliunt-aftin G«irMtDr K - Dri*s Hiwndina twrminfll (FE)L - Cofirirwctofr CN&-ANl = Conn-ftclKbr CN5HIN 一 Connvclor CNS-GFngun? Z Drive Gumpooentx ¥m<lh Optiontag 1.2注：A系列的变频器

3、通讯板安装在第二个 M插口，E系列的变 频器通讯板安装在第三L插口 CN5-A，现场E系列的通讯板安装在 第二个M插口后变频器报错（oFAOO:连接了不匹配的选购件）。2、GSD文件的安装：首先基于STEP 7 V5.5安装SI-P3的网络识别文件（GSD文件，此文件可以从安川官方网站上下载），值得注意的是安装GSD文件时 必须新建一个新的项目，在空的con figuration下才能成功安装，具体 安装步骤为：optio n in stall GSD file. browse选择 GSD 文件所 在位置一确定一安装完成，安装方法如图 2.1、2.2所示。=二 - s- r - - _ _ .

4、驹 HW Config ：SIVAT7C 400ill匚Q甬guytiorT$齐3*h £+nficr* Edit InnrJ PLC Vi<*w*1 SIBTTC 40C tl ICu5torr>>re«,Ctrl+A3t + l5peci Med卜Configure Network轴Ebol ratalrCtrl+1t*TRepo4： System Errcw.“Edit CflkA lag PtoSIpU pdate Ca：Glog)n«t.9|l 卜TW Updi,.PErvJ GSD Frc.Fi nd 討 Ser/ice &

5、Supportn.LC rr-afte Cj £u fiIt1 for J*L «¥!<.Window*tag 2.1tag 2.23、硬件组态与配置:（1）在硬件组态编辑器中插入所用 PLC的硬件并配置好，如图3.1所示；（2）在右侧选择框中找到 SI-P3文件并添加至Profibus DP（ 1）网络中并配置DP地址（本例中地址配置为3），如图3.2所示;(3)选择SI-P3下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框中(通常使用的数据类型为 Extended data 1 Extended data 2和 PPO 通讯结构，本例中选择PPO type 4

6、6/6 PZD的通讯结构)，如图3.3所 示。Extended data 1 Extended data 2控制方式与数据结构详见安川 E1000调试手册。添加完成效果如图3.4所示，完成后保存编译并下 载完成硬件配置工作。麴 HW Config - SIMA1C 400(1 <Config ti ration) sss眈 Station Edit Insert PLC View Options Window HelpffiFMFIBUS(l);吠 ma乳區 sst颐 PFID 辎口 J 縉口 PJ7JJ M J? 巧朋J?删© CK3:CF 443-1tag 3.1PSQFI

7、SUSCay DF malter system I wsJ. *h&si c d.&t<Ext*aL<Jkid. ImIv 1d >it« 2fTO 7n q JFPO T歼a 2:=T0 Tn e 3探。T斤p 4OO T?i 电 5?P0 Tn fi 】>1$ Cozli. I 訂0 丁打 q 2 Oh Cons.)FTO 丁祁胃 3 tl! fane 1FTO 7yiie 4 Op G曲二) -Till Tvr a 吨if- -in t IIST-F3THTTJd ：Ltil 二elitag 3.2哥霁'FEOF珂US DFE L

8、_J Aldi ti <ii&l Jild Dvi ct? 曰一I Sri丨？田口 TELE；5-诗 SI-P3 TBDFIBUS-BF OTEKFACE 匚ARDUni vr£41 module本例选至此项PPO Type 1 QIq Cons.)PPO Type 2 Qlo Ceh )PFO Typt 3 (Uq Cwe )J FPO Type S 曲口 Cons.) Swi t cIiljxg Devitag 3.3COM指示灯tag 3.4硬件组态完成后下载硬件，通讯连接后变频器面板 变为绿色，如图3.5.tag 3.54、软件程序编写：(1)在PLC中插入一个

9、新DB数据块(本例中命名为DB1), DB块数据结构应与安川变频器 SI-P3 PPO 4类型数据结构一致，控 制字与状态字数据结构如图4.1、4.2。Addl essTypt!Initi>l tf-alui!Cumtent.0沁KIT4O 0匚mix JLuozcLJ1HJCF+0.0DB3J0CBOOLFALSE0: Stop 1： JOC RUN forvsrd血砂 1C sreed.l+0.1LUOl旳此FALSE0： Stop 1：CG ElfN icTisrsc (pMa/lO srced)+tX 2DB3O02SOOLFALSE0： LocaL control 1: Cem

10、tral frotl PFJIiFIBUz妝5Ut：<U03典Q：FALSIResertd地4DDa)04B001FALSEKesjivedl+u. bubjuub1W01卜亞亚S.ESSTT'EdiBxnofiBOOLFALSEKeffexveLi+0.7MXOOTBOOLFALSE加盘自rv詁+1.1-EH 屈0tjOOLFALSE.Llpt"! ! r E-5ET ved+1-1DBB)1L3001FALSEDFF2: reservedBOOLFALSEOFF! twrrved+1-3DB3D13BOOLFALSESnihLe to RUM D: Bieblcck

11、 * Siap 1: Xoi Bietlork+1.4Lb4POOLFALSEOi STOP 1； MM+L5DI33Q15BOOLFJLSESLdTL. f LUM. t LHLL-1 i tkun JxaLllv：丄 Ti'tfZVed+LbDBUD10KQLFALSEEnahL住 上m® fmcrtion rcMiaitiir set-pomt： rtserred+1.7BOOLFAL SE1： FhmIt Seael2.D=wr STrurrDBVIOOiRf.qutiiUJ! Ret eteiid t+'LQDBV4IWTJ+&01艸drL!D3VE

12、nrrJ+10*0DSV1U町JReserr&tJtag 4.1+L2.&+C.0呛L+0. 2+0.3to. 4+O.&WBfiFTH.O4-1. LILSn.s4-1.4n. 5H.Shl, 7=SB0+U.0+LE.0+LB.0*3U a+K.0mLiirrSTWT好字D 辄 2CBOJLmss0： £To speed aft&e U Speed aree conditiciiDBS二爼&50LFLS20： Local con"tEgl 1： Control £ran FROFIBUSD3K122BO31FALS3Al

13、ways dF*LScAlways 0网：嗣BO3Lf砂mAiijways QU32I12&&OQLFM迄AlwaYS 01XWLFw.seAlways 0D3K237BWL卜他尢Always 0网匸®»001FALSEReally to svLtch cn： alweys 1D5i：駡丄BWL>ALS3teadyr ilwayr LDEH132FALSEOl ITijt leaijy 1 > Dt i vr口加丄旳BOJL卩吐腿O： Ho ±a-xL" ccmiiTirjii 丄：hsult condLtiOinD3K134

14、BMLFLSSAlways LIJ31L35KiOLFALSIAlwayET 1D3M1SG&XiLFLS2Switch-od "nliibil: alvays 0D3K137BOOLFALS50： Ho s.Lam ccurlilion 1： Alarm roEditiDnEND SIHU'；TB1F14UTTQTffatiix Spf-pflJBVL6L)TT0Jlstox curxemtDRIBIUT0JBV3i>LXT0测能rvr0tag 4.2在PLC中新插入一个FC功能块（本例中插入FC1）,打开FC1 块并编写程序如图4.3,完成后保存编译并下载后

15、在 OB1中调用FC1 块，完成以上工作后，变频器设定为通讯卡控制并正确配置基本参数 和通讯参数，即可实现通讯控制变频器的启停与频率给定。E£rs;cTii ：¥NIMSKM-tEElJZl±3.i tsr”a -grl i玄盂诵讶亞比远&M sss sr t密3=老箏匕甬事-S平rtr sk 豐 mi1/ fX-*-M-X-3C l1崔F3X13T JLH : az iw 迂gjiffW-*KWK U1疑 511 >T tg： %w Ttag 4.3数据编程的另一种方式是可通过调用系统功能块SFC14和SFC15对从站进行数据读写操作。注：控制字第

16、四位为使能位，程序中可长给，不然变频器面 板报bb故障报警（由于外部基极封锁信号使变频器切断了输出）5、变频器参数设定：安川E1000系列变频器操作面板使用方法详见说明书， 这里不做详细介绍，参数设定如下表:参数代码参数名称设定值A1-01参数访问等级2所有参数A1-02控制方式选择0无PG V/F控制A1-03初始化0无初始化1110用户参数值初始化2220 2线制顺控的初始化3330 3线制顺控的初始化5550 OPE04故障的复位A1-04密码:根据已经设定的密码A1-05密码的设定:根据需要自行设定B1-01频率指令选择0操作器（单机调试选此 项）1控制回路端子2 memobus 通讯3