可编程控制器与上位计算机组成的集散控制系统越来越广泛 ...

1、OMRON PLC 网络 通信摘 要：可编程控制器与上位计算机组成的集散控制系统越来越广泛应用于生产过程自动化领域。本文介绍了OMRON PLC的Ethernet网、Controller Link控制器网、Compo BUS/D和Compo BUS/S元器件网所构成的网络体系，阐述了OMRON PLC网络联接方式及技术参数；研究了PLC与上位机的链接方式，通信过程及通信程序。 关键词：OMRON PLC 网络 通信Abstract:Host Computer

2、0;programmable controller and distributed control system consisting of more widely used in the production process automation field. This paper introduces the OMRON PLC Ethernet net

3、work, Controller Link network, Compo BUS / D and Compo BUS / S network by the components of the Network system, expounded the OMRON PLC network connection mode 

4、and technicalparameters; On the PLC and PC link, communication process and Communication Program . Key words: OMRON PLC Network Communication1.引言    近年来，PLC的网络应用日益广泛，组成更高级的集散控制系统甚至整个工厂的

5、自动化，已成为工业现代化的趋势，实现远程连接和通信成为了PLC的基本性能之一。而PLC网络结构复杂，技术难度大，投资较高，给用户在开发应用造成了一定的困难。OMRON公司的PLC较早投入我国市场，在我国工控领域应用较为广泛，掌握其PLC的网络技术和通信方法，对进一步推广PLC的应用，提高工厂自动化水平具有较大的现实意义。2.OMRON PLC网络    OMRON PLC的网络分为三层：Ethernet网、Controller Link控制器网、Compo BUS/D与Compo BUS/S元器件网，其三

6、层网络控制平台如图1所示。2.1 Ethernet网    Ethernet网络即所说的以太网，它是工厂自动化领域用于信息管理层上的网络，它的通信速率高，可达100M bps，以太网模块使PLC可以作为工厂局域网的一个节点，网络上的任何一台计算机都可以实现对它的控制。在OMRON的PLC中，中型机以上的PLC才能上以太网，通常有三种机型，CS1系列、CV系列、和C200H系列。在CS1系列和CV系列上分别直接装Ethernet单元CS1WETN01/11、CV500-ETN01，而在C200H上除了必须安装PC卡单元（C200HWPC

7、S01）外，还必须配置通信板（C200HWCOM01/04）,并用总线单元将PC卡单元与通信板连接起来。OMRON PLC的Ethernet网具有以下功能：    （1）远程编程和监控：在连接到Ethernet网络的计算机上运行CXProgrammer可以对所有连接的Ethernet网络上的PLC进行编程和监控。    （2）FINS信息服务：在PLC之间和PLC与计算机之间发送FINS信息，使用Ethernet Fins Gateway能够不必编写FINS指令程序而直接管理信息。&#

8、160;   （3）Socket服务：由Windows提供一组函数，允许用户程序直接调用及使用TCP和UDP协议，在Ethernet网上进行数据传输。    （4）FTP服务：使用FTP在CPU单元的存储卡和计算机存储器之间传送文件。    （5）Email服务：当在出错或在预定的时间内，一个标志变为ON，此时从PLC向上位机发送电子邮件。   （6）网络间通信：处在网络上的不同节点可以通过网关通信，通过FINS指令可实现跨网络的连接。 

9、0;  PLC通过使SEND、RECV、CMND指令跨网并与其它PLC进行通信，网间通信限制在三级网络内进行。OMRON PLC的Ethernet网的主要技术指标如表1所示。表1 Ethernet网的主要技术指标2.2 Controller Link 控制器网    Controller Link 控制器网能够在工厂现场以一种全功能的FA网络形式连接PLC，Controller Link 是一种令牌总线网，可以在OMRON的CS1/CV/C200

10、HX系列PLC和计算机之间方便灵活地发送和接收大容量的数据包，它支持能共享数据的数据链接和在需要时发送和接收数据的信息服务，数据链接区域能自由设置以建立灵活的数据链接系统。Controller Link 网具有以下功能：    （ 1 ） 数据链接： 在PLC之间以及PLC和上位计算机之间，能够柔性的创建大容量数据链接，使用Controller Link FinsGateway 能够在应用层上管理数据链接，无需梯形图。I /O、链接区、数据存储器区和扩展数

11、据存储器区均可作为发送或接收区。    （2）远程编程和监控：通过与RS232C链接，ControllerLink 网络上能够使用CXProgrammer进行编程和监控PLC。    （3）FINS通信服务：在PLC和上位计算机之间实现大容量数据传送，Controller Link FinsGateway 能够在应用层上管理数据链接，而不必编写FINS指令程序。    （4）信息服务：可以对特定节点进行读写数据、改变操作模式等操作，通过

12、在程序中执行SEND / RECV指令发送和接收数据，通过CMND指令发送FINS命令执行读写操作。    （5）ESA功能：实时监控网络的状态，当网络上产生错误时，EAS可记录和显示错误发生的时间和错误信息。Controller Link控制器网的主要技术指标如表2所示。表2 Controller Link 控制器网的主要技术指标2.3 Compo BUS/D网络    Compo BUS/ D是OMRON的一种开

13、放、多主控的设备网，开放性是其特色，采用Device Net 的通信协议。其它厂家的设备，只要符合 Device Net的标准，就可以接入其中，是一种控制功能齐全、配置灵活、实现方便的分散控制网络。CompoBUS/D的主要功能有：    （1）远程I / O通信：无需编写特殊的程序，装有主单元PLC的CPU可以直接读写I / O，从单元的I / O点现实远程控制。    （2）信息通信：安装主单元的PLC在CPU单

14、元里执行特殊指令（SEND、RECV、CMND和IOWR）可以向其它主单元、从单元、甚至其它公司的设备读写信息，控制它们的运行。Compo BUS/D的通信标准如表3。表3 Compo BUS/D的通信标准2.4 Compo BUS/S 网络    Compo BUS/S 网络是一种主从式总线结构的控制网络，它的响应速度快，实时性强，实现简便，可以对远程的I/O实现分散控制。该系统由一台PLC（CS1、CQM1H、C200H）带Compo BUS/S主站模块或一台S

15、RM1主控单元作为主站，一个主单元最多可带32个远程从站单元，控制256个输入输出点。接16台从站单元、128点输入输出点时可达到0.5ms的高速通信。Compo BUS/S通信系统具有以下特点：    （1）主干线远距离通信：新增了远距离通信模式，允许主干线的通信距离达到500m。    （2）丰富的主站和从站单元：有C200HW-SRM21-V1、CQM1-SRM21-V1、SRM-C0-V2主站单元和SRT2系列的从站单元，支持高速通信和远距离通信。    （

16、3）高速通信：在高速通信方式下，接16台从站单元，128点控制时，可实现0.5ms的快速通信。    （4）配线简单：主单元和从站单元间、从单元和从单元间可用4线制电缆连接，其中2根为信号线，2根为电源线，从而大幅度减少了配线。Compo BUS/S通信参数如表4所示。表4 Compo BUS/S通信参数3.PLC与上位计算机之间的通信    在计算机与PLC构成的集散控制系统中，多数是由一台计算机与数台PLC形成1：N的通信模式。该模式系统中PLC负责现场高速数据采集、实现逻辑、定时

17、、计数、PID调节等控制任务并通过串行通信口向上位计算机传送PLC工作状态及有关数据，从而实现计算机对控制系统的管理。PLC与上位计算机之间通信的准确、可靠、高效率是集散控制系统的关键所在。3.1 PLC与上位机的链接方式    PLC与上位计算机形成1：N通信模式有两种连接方式：    方式一较少使用连接适配器，也不用信号转换，但若中间某一台PLC出故障，其后的PLC将无法与上位机通信；方式二使用了信号转换模块，当某一台PLC出故障不影响其它PLC通信。 3.2 PLC与上位机的通信过程

18、60;   通信开始先由上位机依次向网内的PLC发出一串测试帧命令，PLC接到上位机的完整帧后，首先判断是不是自己的代号，若不是就不予理睬，若是则发送回答信号。上位机接到回答信号后，与发送测试数据比较，若两者无误，发出可以进行数据通信的信号，转入正常的数据通信。上位机与PLC实施链接通信，上位机具有优先发送权，每发送完一帧发送权就在上位机与PLC之间轮换。当收到结束符或分界符时，发送权从发送单元传给接收单元。其帧发送与接收如图3.2所示。    上位机发出命令格式和PLC响应格式如下图：命令格式： 帧开始标志节点号

19、：通信网络中每一台PLC被分配给的唯一番号标题号：该帧的通信命令码结束码：返回命令的完成状态正 文：设置命令参数FCS： 帧校验顺序代码结束符：命令结束通信参数设置为：波特率9600bps，数据格式由DM0902/DM1920的第0007位和DM0921/DM1921共同设定，默认方式时DM0902/DM1920的第0007位的值为00000000，此时DM0921/DM1921区不起作用。每条指令都以标识号（Unit Number）和操作码/头（Header）开始，以校验码（FCS）和结束标志（Terminator）结束。   &#

20、160;帧发送时，FCS置于结束符前以检查是否发生数据错误。FCS是转换成2个ASC字符的8位数据，这个8位数据对帧开始的数据直到此帧正文结束的数据进行“异或”运算的结果。FCS检查程序如下：400 FCSCHECK410 L=LEN（RESPONSE$）420 Q = 0:FCSCK $ = “ ”430 A$ = RIGHT $ （RESPONSE $ ,1）440 PRINT RESPONSE $&#

21、160;, AS, L450 IF A $ = “” THEN LENGS = LEN（RESPONSE $） -3ELSE LENGS = LEN（RESPONSE $） -2460 FCSP $ = MID（RESPONSE $, LENGS+1,2）470 FOR I = 1 TO LENGS

22、480 Q = ASC （MID $ （RESPONSE $,I,1） XOR Q490 NEXT I500 FCSD $ =HEX $ （Q）510 IF LEN （FCSD $） =1,THEN, FCSD $ =”0”+FCSD $520 IF FCSS $ < >FCSP

23、0;$ , THEN FCSCK $ = “ERR”530 PRINT “FCSD $ =”  FCSD $ , “FCSP $ =”  FCSP $, “FCSCK $ =”; FCSCK $540 RETURN    帧发送检查格式如图3.4所示。3.3 PLC与上位计算机通信程序&#

24、160;   上位机通信软件是用VB开发的。VB具有强大的图形显示功能，可以容易开发出界面良好的图形用户界面，同时VB还提供了串行端口控件 MSCOMM，程序员在利用该控件时，只需设置、监视其属性和事件，即可完成对串口初始化和数据的传输工作。通信程序如下：Sub forml load （ ）Mscomml. Comport = 1Mscomml. Settings = “9600,n,8,1”End subSub commandl

25、60;clickMscomml. Inputlen = 0If mscomml. Portopen = false thenMscomml. Portopen = trueEnd ifFor I = 1 to N ；N为网络系统中的PLC个数If i<10 thenS $ = “” + “0” +str $ （i

26、） + “ts” + “abcd”ElseS $ = “” + str $ （i） + “ts” + “abcd”；abcd 为测试字符Endif;Mscomml. Lutprt =sedate $Timer 1 on = falseTimer l. Enable = trueDo until （mscomm

27、l.inbuffercount < > 0）Or （timer 1 on = true ）Domy = doevents（ ）LoopTimer 1.enable = falseRedata,$ = msconmml. InputIf rdata $ = sedate $  转入正常通信数据处理ElseLabell. Cati

28、on = str $ （ i ） + “测试通信失败，检查线睡后再测试”EndifEndsub4.结束语    OMRON PLC已广泛应用于工业过程控制，随着网络技术的不断提高和推广，PLC的控制能力和控制范围从设备级的控制发展到生产线级的控制乃至工厂级的控制。大力推广PLC的网络技术，必将加快我国工业企业向自动化、智能化发展的步伐。三菱变频器在PROFIBUS-DP现场总线的应用三菱A、F、E系列变频器具有与PROFIBUS-DP现场总线连接的通讯功能，三菱Q系

29、列PLC也能作为该网络的主站。可由主站向变频器发送各类命令：启/停、多段速选择、频率设定、修改参数、故障复位等，主站从变频器读取相关信息：运行方向、输入输出端子状态、运行频率（转速）、电流、电压、参数内容、故障代码等。故而能极大地方便了配有PROFIBUS-DP总线的用户。具体操作过程如下：1）硬件配置：PLC侧-Q系列PLC基本三件套（基板、电源、CPU）+PROFIBUS-DP主站模块（QJ71PB92D）；变频器侧-A、F系列变频器+PROFIBUS-DP从站适配卡FR-A5NP或FR-E5NP（仅对E系列变频器）。2）系统构成：3）参数设置：a用设备数据文件（*.GSD）使主站识别PR

30、OFIBUS-DP总线下的设备功能及特点，在主站设置软件列表中已有部分厂商（包括三菱）的设备数据文件，如驱动、阀门、I/O、HMI、PLC等。可选择与所用从站性质相符的文件，若列表中无对应的设备数据文件，可从国际互联网或三菱网站中下载（FR-A5NP对应名称:MEAU0865.GSD）b启动设置软件GXConfigurator-DP，在主站中设定相关参数，除链接模式（通常模式0或扩展模式E）和站号（一个主站时应设0）。c其余内容（波特率、间隔时间、超时检测、控制时间等）均可取默认值。进行总线设置时，也不必改动原设置，可确认默认值。选择自动刷新。d建立从站并设定相关参数，选定除0以外的站号（1-

31、125）和与CPU通讯的输入输出元件的编号（X、Y、M、D等），其余可用默认值。在三菱变频器与该总线链接时，输入输出各占6个字元件（12字节），它们中包括了：参数号（PNU）和任务及应答ID（AK）、参数索引、参数值、变频器状态字。4）将变频器中的从站适配卡FR-A5NP的站号开关SW2、SW1分别设为0和1，即为一号站。并将部分相关部分参数设于网络工作方式：Pr79=0、2或6；Pr338=Pr339=0；Pr340=1或2，并进行断电后再通电，使新的设置生效，以后每次开机后即进入网络运作模式。5）程序编制：以上工作完备并准确无误即可建立通讯。由于PROFIBUS-DP是基于485方式根本上

32、的现场总线（CC-LINK也相类似），并且主-从站间进行着轮回（polling）通讯，每次循环只能执行一件工作，或发出某一指令或接受某一信息，即各类运行指令和状态信息均占用相同的缓冲存储器或字元件，故而需用程序保证其分时工作。以上事例参考，即使所用主站非三菱产品（如西门子等），也可参照这里的设置方法和程序结构，较方便地与三菱变频器链接。三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485）对象：三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线

33、连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500、S500系列变频器PU端口：一三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。即数据长度为7位，偶校验，2位停止位

34、，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯P程序如下：变频器的运转指令方式变频器的运转指令方式是指如何控制变频器的基本运行功能，这些功能包括启动、停止、正转与反转、正向电动与反向点动、复位等。 与变频器的频率给定方式一样，变频器的运转指令方式也有操作器键盘控制、端子控制和通讯控制三种。这些运转指令方式必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能进行相互之间的方式切换。1 操作器键盘控制 操作器键盘控制是变频器最简单的运转指令方式，用户可以通过变频器的操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键来直接控

35、制变频器的运转。 操作器键盘控制的最大特点就是方便实用，同时又能起到报警故障功能，即能够将变频器是否运行或故障或报警都能告知给用户，因此用户无须配线就能真正了解到变频器是否确实在运行中、是否在报警（过载、超温、堵转等）以及通过led数码和lcd液晶显示故障类型。 按照前面一节的内容，变频器的操作器键盘通常可以通过延长线放置在用户容易操作的5m以内的空间里。同理，距离较远时则必须使用远程操作器键盘。 在操作器键盘控制下，变频器的正转和反转可以通过正反转键切换和选择。如果键盘定义的正转方向与实际电动机的正转方向（或设备的前行方向）相反时，可以通过修改相关的参数来更正，如有些变频器参数定义是“正转有

36、效”或“反转有效”，有些变频器参数定义则是“与命令方向相同”或“与命令方向相反”。 对于某些生产设备是不允许反转的，如泵类负载，变频器则专门设置了禁止电动机反转的功能参数。该功能对端子控制、通讯控制都有效。2 端子控制2.1 基本概念 端子控制是变频器的运转指令通过其外接输入端子从外部输入开关信号（或电平信号）来进行控制的方式。 这时这些由按钮、选择开关、继电器、plc或dcs的继电器模块就替代了操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键，可以在远距离来控制变频器的运转。图1 端子控制原理 在图1中，正转fwd、反转rev、点动jog、复位reset、使能enable在实际变频器的端子中有三

37、种具体表现形式:    （1）上述几个功能都是由专用的端子组成，即每个端子固定为一种功能。在实际接线中，非常简单，不会造成误解，这在早期的变频器中较为普遍。    （2）上述几个功能都是由通用的多功能端子组成，即每个端子都不固定，可以通过定义多功能端子的具体内容来实现。在实际接线中，非常灵活，可以大量节省端子空间。目前的小型变频器都有这个趋向，如艾默生td900变频器。    （3）上述几个功能除正转和反转功能由专用固定端子实现，其余如点动、复位、使能融合在多功能端子中来实现

38、。在实际接线中，能充分考虑到灵活性和简单性于一体。现在大部分主流变频器都采用这种方式。2.2 正转和反转 由变频器拖动的电动机负载在实现正转和反转功能非常简单，只需改变控制回路（或激活正转和反转）即可，而无须改变主回路。（a）控制方法一   （b）控制方法二图2 正反转控制原理    常见的正反转控制有两种方法，如图2所示。fwd代表正转端子，rev代表反转端子，k1、k2代表正反转控制的接点信号（“0”表示断开、“1”表示吸合）。图2（a）的方法中，接通fwd和rev的其中一个就能正反转控制，即fwd接通后正转、rev接通后反转，若

39、两者都接通或都不接通，则表示停机。图2（b）的方法中，接通fwd才能正反转控制，即rev不接通表示正转、rev接通表示反转，若fwd不接通，则表示停机。 这两种方法在不同的变频器里有些只能选择其中的一种，有些可以通过功能设置来选择任意一种。但是如变频器定义为“反转禁止”时，则反转端子无效。 变频器由正向运装过渡到反向运转，或者由反向运转过渡到正向运转的过程中，中间都有输出零频的阶段，在这个阶段中，设置一个等待时间，即称为“正反转死区时间”，如图3所示。图3 正反转死区时间2.3 二线制和三线制控制模式 所谓三线制控制，就是模仿普通的接触器控制电路模式，当按下常开按钮sb2时，电动机正转启动，由

40、于x多功能端子自定义为保持信号（或自锁信号）功能，松开sb2，电动机的运行状态将能继续保持下去;当按下常闭按钮sb1时，x与com之间的联系被切断，自锁解除，电动机停止运行。如要选择反转控制，只需将k吸合，即rev功能作用（反转）。 三线制控制模式的“三线”是指自锁控制时需要将控制线接入到三个输入端子，与此相对应的就是以上讲述的“二线制”控制模式。 三线制控制模式共有两种类型，如下图4a和图4b。两者的唯一区别是右边一种可以接收脉冲控制，即用脉冲的上升沿来替代sb2（启动），下降沿来替代sb1（停止）。在脉冲控制中，要求sb1和sb2的指令脉冲能够保持时间达50ms以上，否则为不动作。（a）控

41、制方法一 （b）控制方法二图4 三线制端子控制2.4 点动 端子控制的点动命令将比键盘更简单，它只要在变频器运行的情况下（无论正转还是反转），都能设置单独的两个端子来实现正向点动和反向点动，其点动运行频率、点动间隔时间以及点动加减速时间跟键盘控制和通讯控制方式下相同，均可在参数内设置。2.5 操作器stop键的功能 在进行端子控制时，变频器的操作器键盘的大部分运转功能键都没有作用，但对于“stop”键却还可以选择是否有效。至于“stop”键是否有效必须基于用户的具体情况:（1）如果变频器拖动的电动机在其运行过程中不允许随意停机，只能通过现场停止按钮由现场人员进行停机操作时，则需定义操

42、作器“stop”键无效;（2）如果现场控制按钮离开变频器本体较远，而一旦出现变频器异常情况或电动机异常，用户可以从变频器的操作器键盘直接停机的话，或者需要定义操作器键盘“stop”键为紧急停止按钮，则需定义操作器“stop”键有效;（3）许多变频器的操作器“stop”键与“reset”常常为同一个键，而且用户需要在变频器异常停机后，需要在故障出现时直接从操作器键盘复位，则同样需定义操作器“stop”键有效。2.6 数字量输入端子 数字量输入端子是用于控制输入变频器运行状态的信号，这些信号包括待机准备、运行、故障以及其他与变频器频率有关的内容。这些数字开关量信号，除固定端子（正转、反转和点动）外

43、，其余均为多功能数字量输入端子。 常见的数字量输入端子都采用光电耦合隔离方式，且应用了全桥整流电路，如下图5，pl是数字量输入fwd正转、rev反转、xi多功能输入端子的公共端子，流经pl端子的电流可以是拉电流，也可以是灌电流。图5 数字量输入结构示意    数字量输入端子与外部接口方式非常灵活，主要有以下几种:    （1）干接点方式。它可以使用变频器内部电源，也可以使用外部电源930vdc。这种方式常见于按钮、继电器等信号源。    （2）源极方式。当外部控制器为npn型

44、的共发射极输出的连接方式时，为源极方式。这种方式常见于接近开关或旋转脉冲编码器输入信号，用于测速、计数或限位动作等。    （3）漏极方式。当外部控制器为pnp型的共发射极输出的连接方式时，为源极方式。这种方式的信号源与源极相同。    多功能数字量输入端子的信号定义包括多段速度选择、多段加减速时间选择、频率给定方式切换、运转命令方式切换、复位和计数输入等。综合各类变频器的输入定义，具体有以下主要参数:2.6.1 带切换或选择功能的输入信号    （1）多段速选择。通过选择这

45、些功能的端子on/off组合，最多可以定义4种（二个输入端子）或8种（二个输入端子）或16种（四个输入端子）速度的运行曲线。    （2）多种加减速时间的选择。通过选择相应数字量输入端子的on/off组合，最多可以定义2种（一个输入端子）或4种（二个输入端子）的加减速时间值。    （3）多种频率给定方式的选择。通过选择相应数字量输入端子的on/off组合，可以选择操作器键盘给定、接点给定、模拟量给定、脉冲给定、通讯给定的一种，或者进行运行时的切换选择。有些变频器还增加了提供同一种给定方式下不同通道的选择功能，如一

46、台变频器通常有23模拟量通道、2个脉冲输入通道以及几个接点通道，为了在同一频率给定方式下不同通道的输入选择，就必须进行第二次选择。    （4）运转命令方式的选择。通过选择相应数字量输入端子的on/off组合，可以选择操作器键盘控制、端子控制和通讯控制的切换或选择。有些变频器还能提供强制信号电平，保证运行命令的及时性。    （5）多段闭环pid给定值的选择。通过选择相应数字量输入端子的on/off组合，最多可以定义2种（一个输入端子）或4种（二个输入端子）或8种（三个输入端子）的闭环给定值。2.6.2 计数或脉冲

47、输入信号    多功能输入端子能够接受脉冲输入信号，这些脉冲信号可以用于计数，也可以用于复位等命令，具体可定义为以下内容:    （1）计数器清零信号。即对变频器的内置计数器进行清零操作。    （2）计数器触发信号。该使能信号允许变频器对该数字量输入端子进行计数，脉冲的最高频率大约在几百个赫兹左右，掉电时可以存储记忆当前计数值。    （3）外部复位输入。当变频器发生故障报警后，通过该端子的定义，对变频器故障进行复位，其作用与操作器键

48、盘的reset复位键一致。    （4）摆频状态复位。当选择变频器的摆频功能时，无论是自动投入还是手动投入，闭合该端子将清楚变频器内部记忆的摆频状态信息。断开该端子，摆频重新开始。    （5）简易程序控制方式下的停机状态复位。在简易程序控制下的停机状态中，该功能端子有效时将清楚简易程序停机时记忆的运行阶段、运行时间、运行频率等信息。    （6）三线制定义。具体可以见前面章节。    （7）接点给定方式。可以在定义频率给定方式为接点给

49、定后，定义两个端子为up或down功能。2.6.3 其他运行输入信号    （1）变频器运行禁止。该端子有效时，运行中的变频器则自由停车，若是在待机状态，则禁止起动。本功能主要用于需要安全联动的场合。    （2）外部停机命令。该端子有效时，则无论变频器处于什么运转模式状态或是什么运转给定通道中，都会按照预先定义的停机方式进行停机。它与（1）的区别在于停机方式不同，后者只能是自由停车。    （3）外部设备故障的常开或常闭信号输入。通过该端子可以输入外部设备的故障信号，便于变

50、频器对外部设备进行故障监视。变频器在接到外部设备故障信号后，可显示“外部故障”。该故障信号可以是常开，也可以是常闭输入方式。    （4）外部中断的常开或常闭信号输入。变频器在运行过程中，接到外部中断信号后，封锁输出，以零频运行。一旦外部中断信号解除，变频器自动转为跟踪起动，恢复运行。其输入信号也可以是常开和常闭两种输入方式。它与（3）的区别在于外部中断不会引起变频器的报警，中断解除后还能正常运行。    （5）停机直流制动输入指令。用外部控制端子对停机过程中的电动机实施直流制动，实现电动机的紧急停车和精确定位。&

51、#160;   （6）简易程序控制暂停指令。用于对运行中的简易程序控制实现暂停控制，该端子有效时则以零频运行，简易程序控制不计时;该端子命令无效后，变频器自动转为跟踪起动，继续简易程序运行。    （7）加减速禁止指令。保持电动机不受任何外来信号的影响，除停机命令外，维持当前转速运转。    （8）正转点动和反向点动。通过端子的on/off动作，让变频器按点动频率运行的功能，按照运行方式的衍变逻辑，点动功能优先于其他运行方式。 常见的数字量输入信号是继电器触点、按钮开关等，这些触点在闭

52、合时容易发生颤动。又由于变频器内部接受信号的都是晶体管电路，反映速度极快。因此，输入触点的颤动有可能使变频器内部的接受电路反复接受信号而导致误动作。为此，有的变频器设置了防止输入信号颤动的功能。如西门子440系列变频器中，功能码p0724为“1”时，表示防颤动时间为2.5ms;为“2”时，表示防颤动时间为8.2ms: 为“3”时，表示防颤动时间为12.3ms。3 通讯控制3.1 基本概念 通讯控制的方式与通讯给定的方式相同，在不增加线路的情况下，只需对上位机给变频器的传输数据改一下即可对变频器进行正反转、点动、故障复位等控制。当然，在通讯控制方式下，操作器stop键的功能设置可以参照端子控制方式。 通讯端子是所有变频器都会配置的，但接线方式却因变频器的通讯协议不同而不同。基本上，通讯接口端子提供rs232或rs485接口，这是一种最基本的控制端子。 变频器的通讯方式可以组成单主单从或单主多从的通讯控制系统，利用上位机（pc机、plc控制器或dcs控制系统）软件可实现对网络中变频器的实时监控，完成远程控制、自动控制，以及实现更复杂的运行控制，如无限多段程序运行。 通讯接口的配线需注意以下事项:    （1）每台变频器的pe端就近单点接地;    （2）每台变频器的地线gnd