电梯模型设计报告

1、电梯模型设计报告作者:日期:2电梯模型设计报告学院：自动化科学与工程学院队名：酱油小分队队员：谭斌冠何健军闫家炜 时间：2011- 11 16、概述 电梯模型以51单片机作为核心处理器，步进电机为控制电机，用ULN2003电流驱动矩阵对步进电机进行驱动，结合光电传感器达到对电梯进行上、下和停止的动作，并确保平层精确度。利用独立键盘和数码管等更好地实现人机互动交流。二、方案论证步进电机+光电传感控制2003芯片工作电压5V，可以很好地与单片机配合工作。队长，交给你了=三、详细设计反感1、楼层模型设计楼层模型选用质地较轻、易于加工的轻型胶合板制作。整个箱体用木块进行加固，确保其稳定性。轿箱轨道采用

2、两根钢丝（尼龙绳？），确保轿箱运行过程中不会出现晃动等情况。轿箱采用轻纸盒加木质配种职称，保证了运行的稳定。2、驱动电路模块采用步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为 DC5 DC12V当对步进电机施加一系列连 续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两 相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行。由于单片机接口信号不够大需要通过ULN2003放大再连接到相应的电机接口。图片（加图片）3、光电传感模块电梯轿箱部分安装有红外对管的发射管，

3、模型的每个楼层分别安装有接收管， 以此确保平层 准确。轿箱发出的红外线经楼层上的接受管接收后，引起电平变化，CPU以此信号来做出相应命令。（图）5个按键的独立键盘，分别对应1-5楼，基4、楼层按键设计 为模拟乘客在轿箱内对电梯的控制，设计了有 于实验原因，放置于模型外部。每个楼层各有独立键盘来对轿箱进行呼叫。5、中央处理器部分采用两个51单片机配合控制整个系统。分别为主控CPU、电机驱动 CPU。 CPU之间有通信。主控CPU :（图）驱动CPU :（图）四、调试过程各模块工作正常，达到预期目标。五、程序流程图（图）六、程序清单主控CPU程序：#include#define unchar un

4、signed char#define unint unsigned int#define shuma P0sbit key1=P1A0;/前四个上行，后四个下行sbit key2=P1A1；sbit key3=P1A2;sbit key4=P1A3;sbit key5=P1A4;sbit key6=P1A5;sbit key7=P1A6;sbit key8=P1A7;sbit key9=P2A0;/ 内部按键sbit key10=P2A1;sbit key11=P2A2;sbit key12=P2A3;sbit key13=P2A4;sbit send仁卩2人5;连接接受单片机sbit sen

5、d2=P2A6;sbit send3=P2A7;sbit LEDA=P3A3;红外对管，一次为一到五楼sbit LEDB=P3A4;sbit LEDC=P3A5;sbit LEDD=P3A6;sbit LEDE=P3A7;unchar code table = 0xD7,0x32,0x92,0xD4,0x98; 楼层？void keyscan1();void keyscan2();void neibu();void judge1();void judge2();void redwai();void duan();int m;记忆是否被呼叫过int n;记忆被呼叫的楼层int b;数码管int

6、x;控制电机int y15;外部上行按键int y25;外部下行按键int f5;内部按键1,到达该楼层时便减1int s=0;记忆是否有呼叫，采取s+，当有楼层呼叫时加/int p=0;记忆内部是否有呼叫void delay(int i)int j;for(i;i0;i-)for(j=0;j325;j+);/1.09ms void keyscan1()/上行键盘扫描P仁 0xff;if(key1=0)delay(1);if(key1=0) y10=1;if(m) n=1; m=0; while(!key1); if(key2=0)delay(1);if(key2=0) y11=2;if(m)

7、 n=2;m=0; while(!key2);if(key3=0)delay(1);if(key3=0) y12=3;if(m) n=3;m=0; while(!key3);if(key4=0)delay(1);if(key4=0) y13=4;if(m) n=4;m=0; while(!key4);void keyscan2()下行键盘扫描 P仁 Oxff;if(key5=0)delay(1);if(key5=0)y21=2;if(m)n=2;m=0; while(!key5);if(key6=0)delay(1);if(key6=0)y22=3;if(m)n=3;m=0; while(!k

8、ey6);if(key7=0)delay(1);if(key7=0)y23=4;if(m)n=4;m=0;while(!key7);if(key8=0)delay(1);if(key8=0)y24=5;if(m)n=5;m=0;while(!key8);void neibu()if(key9=0)delay(1);if(key9=0)f0=1;if(m)n=1;m=0;while(!key9); if(key10=0)delay(1); if(key10=0)f1=2;if(m)n=2;m=0; while(!key10); if(key11=0)delay(1);if(key11=0)f2=

9、3;if(m)n=3;m=0; while(!key11); if(key12=0)delay(1);if(key12=0)f3=4;if(m)n=4;m=0; while(!key12); if(key13=0)delay(1);if(key13=0)f4=5;if(m)n=5;m=0;while(!key13); void motor1()if(x=1)send1=0;dela y(2);send1=1;if(x=2)send2=0;dela y(2);send2=1;if(x=0)send3=0;dela y(2);send3=1;void panduan()int i;s=0;for(

10、i=0;i5;i+)if(y1i!=0)s+;if(y2i!=0)s+;if(fi!=0)s+;void redwai() 红外对管/ LEDA=0;/ LEDB=0;/ LEDC=0;/ LEDD=0;/ LEDE=0;if(LEDA=0)b=1;duan();shuma=0x00;shuma=table0;if(LEDB=0)b=2;duan();shuma=0x00;shuma=table1;if(LEDC=0)b=3;duan();shuma=0x00;shuma=table2;if(LEDD=0)b=4;duan();shuma=0x00;shuma=table3; if(LEDE=

11、0)b=5;duan(); shuma=OxOO; shuma=table4;void main()while(1)if(s=O)电梯停止，则重新激活m=1;keyscan1();keyscan2();neibu();panduan();redwai();if(n!=O)纯粹的只是为了开启电梯，电梯一动，它的历史使命就完成啦。if(bn)轿厢在呼叫楼层上面，轿厢准备下行x=2;n=0;motor1();void duan()if(x=1)judge1();if(x=2)judge2(); void judge1()int t=0;while(t4)if(b=y1【t川(b=ft)if(y1t=

12、b)s-； y1t=0;if(ft=b)s-；ft=0；send3=0;delay(2);send3=1;t+;if(b=y24)|(b=f4)if(b=y24)s-; y24=0;if(f4=b)s-;f4=0;send3=0;dela y(2);send3=1;if(s!=0)if(b=5)x=2;elsex=1;elsex=0;void judge2()int k=1;if(b=y1【O川(b=fO) if(y10=b) s-; y10=0;if(f0=b)s-; f0=0;send3=0;dela y(2); send3=1;while(k5) if(b=y2k)|(fk)=b) if

13、(y2k=b)s-; y2k=0; if(fk=b)s-;fk=O;send3=0;dela y(2)；send3=1;k+;if(s!=O)if(b=1)x=1;elsex=2;elsex=0;、电机控制CPU:#include#define unchar unsigned char#define unint unsigned int电梯正转电梯反转unchar code table1=0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09;unchar code table2=0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08; sbit

14、 h=P2A0;sbit j=P2A1;sbit y=P2A2;/sbit duan=P3A2;#define motor P1int a=0;void delay(int i)int j;for(i;i0;i-)for(j=0;j7)k=0;delay(1);/调整速率if(h=0)a=1;if(j=0)a=2;if(y=0)a=0;delay(3000);void anticlockwise。/ 逆转，下行 int k;k=0;motor=0x00;while(a=2)motor=table2k;k+;if(k7)k=0;delay(1);if(h=0)a=1;if(j=0)a=2;if(y=0)a=0;delay