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文档简介

1、自动控制设计设计项目：智能车指导老师：杨壮凌12 / 10智能小车一、资讯智能小车的布局、功能、有关技术调研、讲解;一、计划1机械布局2功能描述：本设计是智能小车，功能特点是能根据客服要求绘制各种黑带路线，本小车能安全稳定的沿着黑色轨迹路线行走，并发出彩色花 样眩光，耀眼夺目。3电机选用：MG996R模型大扭力金属齿舵机金属伺服器金属舵机6v10.5Kg4芯片c51单片机，LM3935电路结构：本设计用双系统结构，传感器、电压比较器、一个六伏特的直流电源；51单片机和8个不同颜色的发光二极管组成。6开发语言：c语言7传感器：光敏电阻三、决策指导老师意见指导老师杨：杨壮凌四、实施1、机械图：2、

2、控制系统框图3、电路原理图、电路板图VTM2KBT毛F灯n R4| K5R7卜卜L-1 kTEiCfr电悦邹寸rsn ALE EK宅出-匚我為s .9愛，旻1J土*1岂札匹耳三丫4动作逻辑图:智能循迹小车动作逻辑图车刖进车停止车右转车左转5、程序流程框图：彩灯1彩灯2影灯3 彩灯4 鞠5 夥灯| 彩灯？影灯8发日1LJ6零配件清单:序号零部件项目型号规格价格1舵机MG996R6v10.5Kg2个60rmb/ 个2万向轮爱动DIY高2 cm1个40rmb/ 个3车底盘Ajqr7-6优质合金60rmb/ 个4副控芯片C51单片机C5120rmb/ 个6主控芯片Lm393一个10rmb/ 个7电容C1C2100uf2个1rmb/ 个8电阻R1到R1210K 10K 3.3K 3.3K51 51 1K 1K 10 1051 510.1rmb/ 个9光敏电阻Cds5Cds5111rmb/ 个10发光二极管Led1 到Led8840.5rmb/ 个五、检查功能实现情况：一切正常，功能都无异常, 所存在的知识性错误：六、评估实训效果评估评价分数（满分100）自我评价同学评价老师评价班级：1002 一体化 小组号：008座号小组成员姓名32莫锦锋34刘柏维

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