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文档简介

1、 单元单元11 11 螺纹联接与螺旋传动螺纹联接与螺旋传动任务任务1 1 认识螺纹的联接认识螺纹的联接任务任务2 2 螺栓的强度计算螺栓的强度计算任务任务3 3 普通螺旋传动的计算普通螺旋传动的计算单元11 螺纹联接与螺旋传动任务任务4 4 差动螺旋传动的计算差动螺旋传动的计算 1.了解螺纹的类型2.了解螺纹的重要参数3. 掌握螺纹的代号与标注1.学会根据螺纹形状进行分类2.学会根据螺纹代号来选择螺纹联接件任务任务1 1 认识螺纹的联接认识螺纹的联接知识目标:知识目标:技能目标:技能目标:单元11 认识螺纹联接与螺旋传动 按螺纹牙型分类及应用按螺纹牙型分类及应用螺纹牙型是指通过轴线断面上的螺纹

2、轮廓形状.根据牙型不同,螺纹可分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等,如图11-2所示。任务任务1 1 认识螺纹的联接认识螺纹的联接1.1.螺纹分类及应用螺纹分类及应用单元11 螺纹联接与螺旋传动 三角形螺纹 矩形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹图11-2 螺纹按牙型分类 (2) (2) 按螺旋线方向分类及其应用按螺旋线方向分类及其应用任务任务1 1 认识螺纹的联接认识螺纹的联接单元11 螺纹联接与螺旋传动 右旋螺纹左旋螺纹(3) (3) 按螺纹线的线数分类及其应用按螺纹线的线数分类及其应用 单线螺纹多线螺纹(4) (4) 按螺旋线形成的表面分类按螺旋线形成的表面分类 内螺纹 外螺纹 表1

3、1-2 普通螺纹的主要参数任务任务1 1 认识螺纹的联接认识螺纹的联接单元11 螺纹联接与螺旋传动 内螺纹 外螺纹 螺旋线展开主要参数代号定义内螺纹外螺纹螺纹大径(公称直径)Dd外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的假想圆柱面的直径.一般定为螺纹的公称直径螺纹中径D2d2是指一个假想圆柱面的直径,该圆柱的母线通过牙型上沟槽和凸起宽度相等的地方螺纹小径D1d1它是与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱面的直径螺纹升角在中径圆柱上,螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面之间的夹角牙型角在螺纹牙型上,相邻两牙侧间的夹角,普通螺纹的牙型角=60,牙型半角是牙型角的一半,用/2表示牙型高度h1在螺纹牙型上,牙顶到

4、牙底在垂直于螺纹轴线方向上的距离螺距P相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离导程Ph同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离2.2.普通螺纹的主要参数普通螺纹的主要参数 表11-2 普通螺纹的代号标注任务任务1 1 认识螺纹的联接认识螺纹的联接3.3.螺纹的代号与标注螺纹的代号与标注单元11 螺纹联接与螺旋传动螺纹类别螺纹类别特征特征代号代号螺纹标注示例螺纹标注示例内、外螺纹配合标注示例内、外螺纹配合标注示例普通螺纹粗牙MM12LH7gLM粗牙普通螺纹12公称直径LH左旋7g 外螺纹中径和顶径公差带代号L长旋合长度M12LH6H/7g6H内螺纹中径和顶径公差带代号7g外螺纹中径和顶径

5、公差带代号细牙M1217H8HM细牙普通螺纹12公称直径1螺距7H内螺纹中径公差带代号8H内螺纹顶径公差带代号M121LH6H/7g8g6H内螺纹中径和顶径公差带代号7g外螺纹中径公差带代号8g外螺纹顶径公差带代号 表11-3 梯形螺纹的代号标注任务任务1 1 认识螺纹的联接认识螺纹的联接单元11 螺纹联接与螺旋传动螺纹螺纹类别类别特征特征代号代号螺纹标注示例螺纹标注示例内、外螺纹配合标注示例内、外螺纹配合标注示例梯形螺纹TrTr2410(P5)LH7HTr梯形螺纹 24公称直径10导程 P5螺距LH左旋 7H中径公差带代号Tr245LH7H/7e7H内螺纹公差带代号7e外螺纹公差带代号表11

6、-4 管螺纹的代号标注螺纹类别螺纹类别特征特征代号代号螺纹标注示例螺纹标注示例内、外螺纹配合内、外螺纹配合标注标注示例示例管螺纹非螺纹密封GG1ALHG非螺纹密封管螺纹 1尺寸代号A外螺纹公差等级代号 LH左旋G1/G1ALH螺纹密封RcRc2LHRc圆锥内螺纹 2尺寸代号LH左旋Rp2/R2LH Rc2/R2RpRp2Rp圆柱内螺纹 2尺寸代号RR2LHR圆锥外螺纹 2尺寸代号LH左旋 任务任务1 1 认识螺纹的联接认识螺纹的联接4.4.螺纹联接件螺纹联接件单元11 螺纹联接与螺旋传动类型类型图图 例例螺栓 (a)六角头螺栓 (b)铰制孔用六角头螺栓 (c)T形槽螺栓 (d)地脚螺栓双头螺栓

7、(a)A型 (b)B型螺母 (a)角螺母 (b)六角薄螺母垫圈(a)平垫圈 (b)弹簧垫圈 (c)斜垫圈螺钉a)六角头 b)圆柱头 c)半圆头 d)沉头 e)内六角孔 f)十字槽 g)吊环螺钉紧定螺钉 a)一字槽 (b)平端 (c)圆柱端 (d)锥端表11-5 螺纹联接件 任务任务1 1 认识螺纹的联接认识螺纹的联接 练习题练习题 单元11 螺纹联接与螺旋传动1.1.选择题:选择题:广泛应用于紧固连接的螺纹是( ),而传动螺纹常用( ). A.三角形螺纹 B.矩形螺纹 C.梯形螺纹普通螺纹指( ). A.三角形螺纹 B.梯形螺纹 C.矩形螺纹普通螺纹的公称直径是指螺纹的( ) A.大经 B.中

8、径 C.小径用螺纹密封管螺纹的外螺纹,其特征代号是( ) A. R B.RC C.RP梯形螺纹广泛用于螺旋( )中 A.传动 B.连接 C.微调机构同一公称直径的普通螺纹可以有多种螺距,其中,螺距的为粗牙螺纹.( ) A.最小 B.中间 C.最大双线螺纹的导程等于螺距的( )倍. A.2 B.1 C.0.5用( )进行连接,不用填料即能保证连接的紧密性. A.非螺纹密封管螺纹 B.螺纹密封管螺纹 C.非螺密封管螺纹和螺纹密封管螺纹 任务任务1 1 认识螺纹的联接认识螺纹的联接 单元11 螺纹联接与螺旋传动2.2.判断题:判断题:按螺旋线形成所在的表面,螺纹分为内螺纹和外螺纹。 ( )顺时针方向

9、旋入的螺纹为右旋螺纹。 ( )普通螺纹的公称直径是指螺纹大径的基本尺寸。 ( )相互旋合的内外螺纹,其旋向相同,公称直径相同。 ( )所有的管螺纹连接都是依靠其螺纹本身来进行密封的。 ( )连接螺纹大多采用多线三角形螺纹。 ( )螺纹导程是指相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。 ( )锯齿形螺纹广泛用于单向螺旋传动中。 ( )普通螺纹同一公称直径只能有一种螺距。 ( )3.3.术语解释:术语解释:10M141-7H8H M141-7H8HG2A-LH Tr24X14(P7)LH-7e 1.了解螺纹预紧及防松装置的原理与结构2.进行螺栓强度计算1.学会根据已知条件设计螺栓2.学会螺栓强度计算

10、任务任务2 2 螺栓的强度计算螺栓的强度计算知识目标:知识目标:技能目标:技能目标:单元11 螺纹联接与螺旋传动 为了增强联接的可靠性、紧密性和紧固性,螺纹联接在承受载荷前,需要拧紧,使螺纹联接受到一定的预紧力作用。对于一般联接,可以凭操作者经验来控制预紧力的大小。对于重要联接要借助测力矩扳手或定力矩扳手来控制预紧力。任务任务2 2 螺栓强度计算螺栓强度计算单元11 螺纹联接与螺旋传动1.1.螺纹的预紧螺纹的预紧2.螺纹联接的防松螺纹联接的防松防松方法防松方法图例图例摩擦防松对顶螺母两螺母对顶拧紧后,使旋合螺纹间始终受到附加的压力和摩擦力的作用。工作载荷有变动时,该摩擦力仍然存在结构简单,适用

11、于平稳、低速和重载的固定装置上的连接弹簧垫圈拧紧螺母,弹簧垫圈被压平后,其弹力使螺纹副在轴向上张坚紧,而且垫圈斜口方向也对螺母起防松作用结构简单,使用方便,但垫圈弹力不均,因而防松也不十分可靠,一般多用于不太重要的连接自锁螺母在螺母上端开缝后径向收口,拧紧张开,靠螺母弹性锁紧,达到防松目的。结构简单、防松可靠,可多次装拆而不降低防松能力,一般用于重要场合表11-7 螺纹联接的防松 任务任务2 2 螺栓强度计算螺栓强度计算单元11 螺纹联接与螺旋传动防松方法防松方法图例图例机械防松开槽螺母与开口销将螺母拧紧后,把开口销插入螺母槽与螺栓尾部孔内,并将开口销尾部扳开,阻止螺母与螺栓的相对转动防松可靠

12、,一般用于受冲击或载荷变化较大的连接圆螺母用止动垫圈将内舌插入轴上的槽中,待螺母拧紧后,外舌之一弯起到圆螺母的缺口中,使螺栓螺母相互约束,起到防松作用,用于轴上螺纹的防松结构简单,使用方便,防松可靠,应用较广头部带孔螺钉与串联钢丝将钢丝插入各螺钉头部的孔内,使其相互制约,达到防松目的。一般用于螺钉组的连接,连接可靠,但装拆不便其他方法防松粘合剂用粘合剂涂于螺纹旋合表面,拧紧螺母粘合剂能自行固化,防松效果良好,但不便拆卸冲点在螺纹件旋合好后,用冲头在旋合缝处或在端面冲点防松。这种防松方法效果很好,但此时螺纹联接成了不可拆联接 (1) (1)松螺栓联接的强度计算松螺栓联接的强度计算松螺栓联接工作时

13、只承受轴向工作载荷F,见图11-7。其失效形式一般为螺栓杆螺纹部分的塑性变形或断裂,因此对松螺栓联接要进行拉伸强度计算。强度校核公式为:任务任务2 2 螺栓强度计算螺栓强度计算3.3.螺栓联接的强度计算螺栓联接的强度计算单元11 螺纹联接与螺旋传动螺栓的设计计算公式为: 4/F21d Fd41式中 F轴向工作载荷,单位为N; d1螺栓小径,mm; 螺栓材料许用拉应力,Mpa。图11-7 松螺栓连接实例 (2 2)紧螺栓联接的强度计算)紧螺栓联接的强度计算 紧螺栓联接即在工作前受预紧力F的联接,按所受工作载荷的方向分为以下两种情况。 1)1)横向工作载荷的紧螺栓联接横向工作载荷的紧螺栓联接,见图

14、11-5。在横向工作载荷Fs的作用下,被联接件的接合面间有相对滑移趋势,为防止滑移,由预紧力F所产生的摩擦力应大于或等于横向工作载荷Fs,即FfmFS。 任务任务2 2 螺栓强度计算螺栓强度计算单元11 螺纹联接与螺旋传动式中 F螺栓所受轴向预紧力,单位为N; C可靠性系数,取C=1.11.3; Fs螺栓联接所受横向工作载荷,单位为N; f接合面间的摩擦系数,对于干燥的钢铁表面,取f=0.10.16; m接合面的数目。引入可靠性系数C,整理得:fmCFFs图11-5 受横向工作载荷的紧螺栓连接 2) 2)受轴向工作载荷的紧螺栓联接受轴向工作载荷的紧螺栓联接 常见于对紧密性要求较高的压力容器中,

15、如粘胶自动筛滤机中的上盖与机体之间。工作载荷作用前,螺栓只受预紧力F,接合面受压力;工作载荷作用后,在轴向工作载荷F作用下,接合面有分离趋势,该项处压力由F减为F,F称为残余预紧力,F同时也作用于螺栓。因此,所受总拉力FQ应为轴向工作载荷F与残余预紧力F之和,即:FQ=F+F。 为保证联接的紧固性与紧密性,残余预紧力F应大于零,推荐值见表11-8。为了使工作载荷F作用以后,残余预紧力应为F=F+F。任务任务2 2 螺栓强度计算螺栓强度计算单元11 螺纹联接与螺旋传动 螺栓的强度校核公式为: 4/3 . 121dFe螺栓的设计计算公式为:Fd2.51 (3 3)铰制孔用螺栓联接的强度计算)铰制孔

16、用螺栓联接的强度计算任务任务2 2 螺栓强度计算螺栓强度计算单元11 螺纹联接与螺旋传动螺栓杆与孔壁的挤压强度条件为: 铰制孔用螺栓连接主要承受横向载荷,如图11-7所示。铰制孔用螺栓联接的失效形式,一般为螺栓杆被剪断,螺栓杆或孔壁被压溃。因此,铰制孔用螺栓联接须进行剪切强度和挤压强度计算。螺栓杆的剪切强度条件为: 24ssdFpssphdFmin式中: Fs 单个铰制孔用螺栓所受的横向载荷(N); ds 铰制孔用螺栓剪切面直径(mm); hmin 螺栓杆与孔壁挤压面的最小高度(mm); 螺栓许用应力,单位为MPa,查表11-9 p 螺栓或被连接件的许用压应力,单位为MPa,查表11-9。图1

17、1-7 铰制孔用螺栓连接 任务任务2 2 螺栓强度计算螺栓强度计算单元11 螺纹联接与螺旋传动表11-9 铰制孔用螺栓的许用应力类型类型许用应力许用应力相关因素相关因素安全因数安全因数普通螺栓联接许用拉应力松联接S=1.21.7紧联接控 制预紧力测力矩或定力矩扳手S=1.62测量螺栓伸长量S=1.31.5不控制预紧力碳素钢合金钢许用拉应力紧联接螺栓材料钢Ss=2.5螺栓或孔壁材料钢Sp=11.25(孔壁 可查手册)许用挤压应力铸钢Sp=1.25( 可查手册)Ss7210700009002000QFS7210700009002750QFSlimpSslinsblinb 任务任务2 2 螺栓强度计

18、算螺栓强度计算 4.4.螺栓强度计算实例螺栓强度计算实例 单元11 螺纹联接与螺旋传动 图11-6,气缸盖与气缸体的凸缘厚度均为b=30mm,采用普通螺栓联接。已知气体的压强p=1.5MPa,气缸内径D=250mm,螺栓分布圆直径D0=350mm,采用测力矩扳手装配。试确定螺栓的数量和直径。a.工作载荷作用前面 b. 工作载荷作用后图11-6 气缸中的法兰联接 任务任务2 2 螺栓强度计算螺栓强度计算 单元11 螺纹联接与螺旋传动表11-10 气缸中的法兰联接计算过程步骤步骤过程过程计算结果计算结果1. 计算螺栓所受的总拉力每个螺栓所受工作载荷为 由表11-8,查得F=(1.51.8)F,取F

19、=1.6F。由式FQ=F+F,每个螺栓所受的总拉力为2.计算所需螺栓的直径和数量由表11-9,查得 S=23.确定螺栓规格及数量初选z=8,求得 =12.85mm,查GB/T196-1981,选取M16的螺栓。校验螺栓分布间距t0max=7d=112mm,t0min=3d=48mm,t0=D0/z=350/8=137mmt0max。为了保证联接的紧密性,螺栓数z取为12,t0=92mm,能满足间距要求,且强度更好。所以选用12个M16螺栓。选用12个M16螺栓NzNzzDpF)73594(425014. 35 . 1422NzNzFFFFFQ191344)735946 . 2(6 . 1 Nz

20、)191344(FQ )(2402480MPaSsszzFdQ33.3624014. 31913442 . 52 . 51zd33.361 任务任务2 2 螺栓强度计算螺栓强度计算 练习题练习题 单元11 螺纹联接与螺旋传动1.螺纹联接为什么要防松?2.螺纹联接常用的防松方法有哪些? 1.了解普通螺旋传动的应用形式2.判断普通螺旋传动直线移动方向3.计算普通螺旋传动直线移动距离根据已知条件进行计算普通螺旋传动直线移动方向和距离任务任务3 3 普通螺旋传动的计算普通螺旋传动的计算知识目标:知识目标:技能目标:技能目标:单元11 螺纹联接与螺旋传动 任务任务3 3 普通螺旋传动的计算普通螺旋传动的

21、计算1.1.普通螺旋传动的应用形式普通螺旋传动的应用形式单元11 螺纹联接与螺旋传动表11-13 普通螺旋传动的应用形式应用形式应用形式应用实例应用实例工作过程工作过程螺母固定不动,螺杆回转并作直线运动台虎钳当螺杆按图示方向相对螺母作回转运动时,螺杆连同活动钳口向右作直线运动,与固定钳口实现对工件的夹紧;当螺杆反向回转时,活动钳口随螺杆左移,松开工件螺杆固定不动,螺母回转并作直线运动螺纹千斤顶螺杆连接于底座上固定不动,转动手柄使螺母回转,并作上升或下降的直线移动,从而举起或放下托盘 任务任务3 3 普通螺旋传动的计算普通螺旋传动的计算单元11 螺纹联接与螺旋传动应用形式应用形式应用实例应用实例

22、工作过程工作过程螺杆回转,螺母和直线运动车床横刀架 转动手柄时,与手柄接在一起的螺杆(丝杠)便使螺母带动车刀架作横向往复运动,从而在切削工件时实现进刀和退刀螺母回转,螺杆作直线运动观察镜螺旋调整装置 螺杆和螺母为左旋螺纹.当螺母按图示方向回转时,螺杆带动观察镜向上移动;螺母反向回转时,螺杆连同观察镜向下移动,从而实现对观察镜的上下调整 任务任务3 3 普通螺旋传动的计算普通螺旋传动的计算2.2.普通螺旋传动直线移动方向的判定普通螺旋传动直线移动方向的判定单元11 螺纹联接与螺旋传动表11-14 普通螺旋传动螺杆(螺母)移动方向的判定应用形式应用形式应用实例应用实例移动方向的判定移动方向的判定螺

23、母(螺杆)不动,螺杆(螺母)回转并移动台虎钳 右旋螺纹用右手,左旋螺纹用左手.手握空拳,四指指向与螺杆(螺母)回转方向相同,大拇指竖直,则大拇指指向即为主动件螺杆(螺母)的移动方向螺杆(螺母)回转,螺母(螺杆)移动车床床鞍的螺旋传动 右旋螺纹用右手,左旋螺纹用左手.手握空拳,四指指向与主动件螺杆(螺母)回转方向相同,在拇指竖直,则大拇指指向的相反方向即为从动件螺母(螺杆)的移动方向 任务任务3 3 普通螺旋传动的计算普通螺旋传动的计算3.3.普通螺旋传动直线移动距离的计算普通螺旋传动直线移动距离的计算单元11 螺纹联接与螺旋传动 普通螺旋传动中,螺杆(螺母)相对于螺母(螺杆)每回转一周,螺杆(

24、螺母)就移动一个导程的距离。因此,螺杆(螺母)移动距离L等于回转周数N与导程Ph的乘积。L=NPh式中 L螺杆(螺母)移动距离,mm; N回转周数,r/min; Ph螺纹导程,mm。 任务任务3 3 普通螺旋传动的计算普通螺旋传动的计算4.4.普通螺旋传动实例普通螺旋传动实例单元11 螺纹联接与螺旋传动 如图11-8所示,普通螺旋传动中,已知左旋双线螺杆的螺距为8mm,若螺杆按图示方向回转两周,螺母移动了多少距离?方向如何?图11-8 普通螺旋传动表11-15 台虎钳移动距离步骤步骤计算过程计算过程结果结果1.计算出普通螺旋传动螺母移动距离利用公式L=NPh L=NPh=NPZ=282=32m

25、mL=32mm2.判断螺母移动方向螺杆回转,螺母移动。左旋螺纹用左手确定方向,四指指向与螺杆回转方向相同,大拇指指向的相反方向为螺母的移动方向,判断螺母移动方向向右。螺母移动方向向右 任务任务3 3 普通螺旋传动计算普通螺旋传动计算 练习题练习题 单元11 螺纹联接与螺旋传动1.1.选择题:选择题:一螺杆转螺母移的螺旋传动装置,螺杆为双线螺纹,导程为12毫米,当螺杆转两周后,螺母位移量为( )毫米。A.12 B.24 C.48普通螺旋传动中,从动杆直线移动方向与( )有关。A.螺纹的回转方向 B.螺纹的旋向 C.螺纹的回转方向和螺纹的旋向车床床鞍的移动采用了( )的传动形式。A.螺母固定不动,

26、螺杆回转并作直线运动 B.螺杆固定不动,螺母回转并作直线运动 C.螺杆回转,螺母移动观察镜的螺旋调整装置采用的是( )A.螺母固定不动,螺杆回转并作直线运动 B.螺母回转,螺杆作直线运动 C.螺杆回转,螺母移动2.2.应用题:应用题:一普通螺旋传动机构,双线螺杆驱动螺母作直线运动,螺距为6mm,求:螺杆转两周时,螺母的移动距离为多少?螺杆转速25r/min时,螺母的移动速度为多少? 1.了解差动螺旋传动的原理2.差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的确定3.了解滚珠螺旋传动的应用特点根据已知条件进行差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的确定任务任务4 4 差动螺旋传动的计算差动螺旋传动

27、的计算知识目标:知识目标:技能目标:技能目标:单元11 螺纹联接与螺旋传动 任务任务4 4 差动螺旋传动的计算差动螺旋传动的计算1.1.差动螺旋传动原理差动螺旋传动原理单元11 螺纹联接与螺旋传动 差动螺旋传动由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动(即不一致)的螺旋传动。 设固定螺母和活动螺母的旋向同为右旋,当如图示方向回转螺杆时,螺杆相对固定螺母向左移动,而活动螺母相对螺杆向右移动,这样活动螺母相对机架实现差动移动,螺杆每转一转,活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。 图11-10 差动螺旋传动原理 如要固定螺母的螺纹旋向仍为右旋,活动螺母的螺纹旋向为左旋,则如图示回转螺杆时,螺杆相

28、对固定螺母左移,活动螺母相对螺杆亦左移,螺杆每转一周,活动螺母实际移动距离为两段螺纹的导程之和。 任务任务4 4 差动螺旋传动的计算差动螺旋传动的计算2.2.差动螺旋传动的计算差动螺旋传动的计算单元11 螺纹联接与螺旋传动表11-16 差动螺旋传动的计算及方向的确定差动螺旋传动差动螺旋传动的形式的形式活动螺母移动距离活动螺母移动距离的计算的计算活动螺母移动方向的确活动螺母移动方向的确定定应用实例应用实例差动螺旋传动:螺杆上两螺纹(固定螺母与活动螺母)的旋向相同L=N(Ph1Ph2)式中 L活动螺母移动距离,mm N回转周数,r Ph1固定螺母导程,mm Ph2活动螺母导程,mm1.当计算结果为

29、正值时,活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同2.当计算结果为负值时,活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反3.螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定复式螺旋传动:螺杆上两螺纹(固定螺母与活动螺母)的旋向相反L=N(Ph1Ph2)式中 L活动螺母移动距离,mm N回转周数,r Ph1固定螺母导程,mm Ph2活动螺母导程,mm1.活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同.2.螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定复式螺旋传动中,活动螺母可以产生很大的位移,因此可以用于需快速移动或调整两构件相对位置的装置中。微调镗刀1-螺杆 2-镗杆 3-刀套 4镗刀 任务任务4 4 差动螺旋传动的计算差动螺旋传动的计算3.3.差动螺旋传动的应用差动螺旋传动的应用单元11 螺纹联接与螺旋传动差动螺旋传动可以方便地实现微量调节,主要用于测微器、计算机、分度机等精密机床、仪器和工具中。4.4.差动螺旋传动实例差动螺旋传动实例 如图3

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