STM32学习笔记(寄存器版本)

1、一、 GPIO 口的配置STM32的 DGPIO 口最多可以有 7组(GPIOaGPIOg , 而每一组 GPIO 口均有 16个 双向 IO 组成。并且没个 IO 口均可配置成 8种模式(4种输入模式, 4种输出模式 。不管 配置哪个 IO 口也不论将其配置成哪种模式(但是配置成哪种模式要看具体应用,参考中 文参考手册第 105页都可以按以下步骤来进行配置:(1使能 PORTx (x=AG时钟这里就得操作寄存器 RCC_APB2ENR(32为寄存器了 RCC_APB2ENR的 015位(0632位保留第 28分别是使能 GPIOAGPIOG时钟的,只要将其置“ 1”即可,如RCC_APB2E

2、NR|=1<<2;就是使能 GPIOA 的时钟;其余 IO 口的始终使能一次类推 。 GPIOx_CRL(x=AG(端口配置低寄存器 x=A E该寄存器用于配置 GPIOx 的低 8位,具体 8种模式的配置见中文参考手册例如: GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF; GPIOD->CRL|=0X00000300; /PD.2推挽输出;其余 IO 口的 GPIOx_CRH(端口配置高寄存器 x=A E该寄存器用于配置 GPIOx 的高 8位,具体 8种模式的配置见中文参考手册例如: GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOA-

3、>CRH|=0X00000003; /PA8 推挽输出;其余 IO 口 的高 8位以此类推。 GPIOx_IDR(端口输入数据寄存器 x=A E GPIOx_ODR(端口输出数据寄存器 x=A E 该寄存器配置 IO 口的 015位的输入初始状态, 例如:GPIOA->ODR|=1<<13; /PA13上拉 输入一般 GPIO 口配置可仿以下两个程序:void KEY_Init(voidRCC->APB2ENR|=1<<2; /使能 PORTA 时钟GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;/PA0设置成输入GPIOA->CRL

4、|=0X00000008;GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;/PA13,15设置成输入GPIOA->CRH|=0X80800000;GPIOA->ODR|=1<<13; /PA13上拉 ,PA0默认下拉GPIOA->ODR|=1<<15; /PA15上拉void LED_Init(voidRCC->APB2ENR|=1<<2; /使能 PORTA 时钟RCC->APB2ENR|=1<<5; /使能 PORTD 时钟GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->

5、;CRH|=0X00000003;/PA8 推挽输出GPIOA->ODR|=1<<8; /PA8 输出高GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOD->CRL|=0X00000300;/PD.2推挽输出GPIOD->ODR|=1<<2; /PD.2输出高二、串口通信STM32最多可以提供 5路串口,其串口配置主要有以下步骤:(1串口时钟使能 RCC_APB2ENR的 015位(1632位保留在寄存器 RCC_APB2ENR里的第 14位就是对串口 1的时钟使能即:RCC_APB2ENR|=1<<14; /使能串口

6、1时钟 , 那么除串口 1的时钟使能在 RCC_APB2ENR外其余的时钟使能位在寄存器 RCC_APB1ENR里,看下表: RCC_APB1ENR例如:RCC_APB1ENR|=1<<17; /使能串口 2时钟 ,其余串口时钟使能以此类推。(2串口复位即结束复位STM32在使用串口时不管当前该串口出于什么状态都先要将其复位,而复位后要将其 RCC_APB2RSTR(APB2外设复位寄存器寄存器 RCC_APB2RSTR的第 14位是进行串口 1的复位如:RCC_APB1RSTR|=1<<14; /将 串口 1复位 ,然后结束复位 RCC_APB1RSTR|=(1<

7、;<14 ; /结束串口 1复位其余串口复位在寄存器 RCC_APB1RSTR里如下表: RCC_APB1RSTR(APB1外设复位寄存器如:RCC_APB1RSTR|=1<<17; /复位串口 2 RCC_APB1RSTR|=(1<<17; / 结束串 口 2复位 ,其余串口复位操作以此类推。 USART_BRR(波特比率寄存器该寄存器的 15-4位:DIV_Mantissa11:0USARTDIV的整数部分,这 12位定义了 USART 分频器除法因子 (USARTDIV的整数部分; 3-0位:DIV_Fraction3:0USARTDIV的 小数部分,这 4

8、位定义了 USART 分频器除法因子 (USARTDIV的小数部分。关于波特率设 置在函数void uart_init(u32 pclk2,u32 bound里已经设置好, 并且封装在 usart.c 文件里面可以直接调用。 (4串口控制 USART_CR1(控制寄存器 1该寄存器 3214位保留, 第 13位使能串口 (任何串口在应用的时候都必需将其置 “ 1” 第 12位设置字长,当这位为“ 0” 的时候设置串口位 8个字长外加 n 个停止位, 这 n 个停止 位在寄存器 USART_CR2中第 13:12位来决定。 PCE 为奇偶校验使能位设置为“ 0”则禁止 校验,否则使能校验。 PS

9、 是交验选择位,设置为“ 0”则为偶校验,否则为奇校验。 PEIE : PE (校验错误中断使能,该位由软件设置或清除,定义:0(禁止产生中断, 1(当 USART_SR中的 PE 为 1时,产生 USART 中断 。 TXEIE 发送缓冲区空中断使能,(手 动,定义:0(禁止产生中断, 1(当 USART_SR中的 TXE 为 1时,产生 USART 中断 。 TCIE 发送完成中断使能,(手动,定义:0(禁止产生中断 1(当 USART_SR中的 TC 为 1时,产生 USART 中断 。 RXNEIE 接收缓冲区非空中断使能,(手动, 定义:0(禁止产生中断 , 1(当 USART_SR

10、中的 ORE 或者 RXNE 为 1时,产生 USART 中断 。 TE 为发送使能位,设置为“ 1”将开启串口的发送功能。 RE 为接收使能位,用法同 TE 。 USART_CR2(控制寄存器 2如:USART1->CR1|=0X200C; /1位停止 , 无校验位 . 0X200C=0010 0000 0000 1100B 设置成使能串口 8个字长 1个停止位(USART_CR2中 13:12默认为“ 0” 禁止校验,禁止 校验所有中断,使能发送和接收。 (5数据发送和接收 USART_DR(数据寄存器 发送数据缓存寄存器(向它写数据它会自动发送数据,当接收到数据时则存放接收的数据

11、(6串口控制 USART_SR 参考程序:void uart_init(u32 pclk2,u32 bound float temp; u16 mantissa; u16 fraction; temp=(float(pclk2*1000000/(bound*16;/得到 USARTDIV mantissa=temp; /得到整数部分 fraction=(temp-mantissa*16; /得到小数部分 mantissa<<=4; mantissa+=fraction; RCC->APB2ENR|=1<<2; /使能 PORTA 口时钟 RCC->APB2E

12、NR|=1<<14; /使能串口时钟 GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F; GPIOA->CRH|=0X000008B0;/IO状态设置 RCC->APB2RSTR|=1<<14; /复位串口 1 RCC->APB2RSTR&=(1<<14;/停止复位/波特率设置USART1->BRR=mantissa; / 波特率设置USART1->CR1|=0X200C; /1位停止 , 无校验位 .#ifdef EN_USART1_RX /如果使能了接收/使能接收中断USART1->CR1|=1<

13、;<8; /PE中断使能USART1->CR1|=1<<5; /接收缓冲区非空中断使能MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2;/组 2,最低优先级 #endifvoid USART1_IRQHandler(voidu8 res;if(USART1->SR&(1<<5/接收到数据res=USART1->DR;if(USART_RX_STA&0x80=0/接收未完成if(USART_RX_STA&0x40/接收到了 0x0dif(res!=0x0aUSART_RX_STA=0;/接收错误 ,

14、重新开始 else USART_RX_STA|=0x80; /接收完成了else /还没收到 0X0Dif(res=0x0dUSART_RX_STA|=0x40;elseUSART_RX_BUFUSART_RX_STA&0X3F=res; USART_RX_STA+;if(USART_RX_STA>63USART_RX_STA=0;/接 收数据错误 , 重新开始接收以上两个函数已经封装在 usart.c 中可直接调用三、外部中断STM32的每一个 IO 口都可以作为中断输入, 要想把 IO 口作为中断输入则必须将 IO 口 设置成上拉 /下拉输入或浮空输入(设置成浮空输入时要接上

15、拉或下拉电阻否则可能导致中 断不断触发 。下面总结一下设置 IO 口为外部中断时的步骤:(1将 IO 口设置成输入模式这个在第一章总结过,这里不多说。(2开启 IO 口复用时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系这一步在函数 void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM 中已经封装好可直接调用 这里说一下 IO 口的复用时钟使能: RCC_APB2ENRRCC_APB2ENR|=0X01; /使能 IO 口复用时钟(3开启与该 IO 口相对应的线上中断 /事件,并设置触发条件这一步封装在函数 void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u

16、8 BITx,u8 TRIM 中,可以直接调 用,例如:Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR; /设置 PA (0上升沿触发Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR;/设置 PA (13下降沿触发(4配置中断分组(NVIC 并使能中断这一步封装在函数 void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group 里面可以直接调用,例如:MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2; /抢占 2,子优先级

17、2,组 2这里值得注意的是 EXTI0、 EXTI1、 EXTI2、 EXTI3、 EXTI4为 Line0Line4EXTI15_10为 Line15Line10 EXTI9_5为 Line9Line5(5编写中断服务函数例如:void EXTI15_10_IRQHandler(voiddelay_ms(10; /消抖if(KEY0=0 /按键 0LED0=!LED0;else if(KEY1=0/按键 1LED1=!LED1;EXTI->PR=1<<13; /清除 LINE13上的中断标志位EXTI->PR=1<<15; /清除 LINE15上的中断标志

18、位四、定时计数器中断STM32共有 8个定时计数器, 其中 TIME1和 TIME8是高级定时器, TIME2TIME5是 通用定时器, TIME6和 TIME7是基本定时器,这里以 TIME3为例先总结以下定时计数器 的基本用法。定时计数器 TIME3中断的配置步骤:(1 TIME3时钟使能 RCC_APB1ENR例如:RCC->APB1ENR|=1<<1; /使能 TIME3的时钟;RCC->APB1ENR|=1<<2; /使能 TIME4的时钟;RCC->APB1ENR|=1<<3; /使能 TIME5的时钟;RCC->APB1

19、ENR|=0X01; /使能 TIME2的时钟使能; (RCC->APB1ENR|=1<<0; 其余的一次类推。 RCC_APB2ENR(2设置 TIM3_ARR和 TIM3_PSC的值 TIMx_PSC(TIM6和 TIM7预分频器 TIMx_DIER 例如:TIM3->DIER|=1<<0;/允许更新中断 TIM3->DIER|=1<<6; /允许触发中断 (4允许 TIM3工作(使能 TIM3 TIMx_CR1 例如:TIM3->CR1|=0x01; /使能定时器 3TIMx_SR该寄存器用来标记当前预定时器相关的各种事件 /中

20、断是否发生。 UIF :更新中断标记,当产生更新事件时该位由硬件置 1。 例如:if(TIM3->SR&0X0001/溢出中断 (5 TIM3中断分组设置例如:MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2;/抢占 1,子优先级 3,组 2直接调用该函数就行 (6编写中断服务程序例如:void TIM3_IRQHandler(void if(TIM3->SR&0X0001/溢出中断 LED1=!LED1; TIM3->SR&=(1<<0;/清除中断标志位 参考程序: void Timerx_Init(u16 arr,u

21、16 psc RCC->APB1ENR|=1<<1;/TIM3时钟使能 TIM3->ARR=arr; /设定计数器自动重装值 /刚好 1ms TIM3->PSC=psc; /预分频器 7200, 得到 10Khz 的计数时钟 /这两个东东要同时设置才可以使用中断 TIM3->DIER|=1<<0; /允许更新中断 TIM3->DIER|=1<<6; /允许触发中断 TIM3->CR1|=0x01; /使能定时器 3 MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2;/抢占 1,子优先级 3,组 2 TI

22、ME2的 CH2模式 2的 PWM 输出:脉冲宽度调制模式可以产生一个由寄存器 TIMx_ARR确定频率和由寄存器 TIMx_CCRx确定其占空比的 PWM 波形;使能定时器:RCC->APB1ENR|=1<<0; /使能 TIME2的时钟选择通道(共 4个通道 :在 TIMx_CCMRx寄存器中的 OCxM 位写入 110(PWM模式 TIMx_CCMR1(捕获 /比较模式寄存器 1 TIM2->CCMR1|=7<<12;/选择 PWM 模式 2使能预装载寄存器:必须设置 TIMx_CCMRx寄存器 OCxPE 位以使能相应的预装载寄 TIMx_CCMR1

23、(捕获 /比较模式寄存器 1 TIM2->CCMR1|=1<<11; /使能预装载寄存器使能自动重装载的预装载寄存器:最后还要设置 TIMx_CR1寄存器的 ARPE 位, (在向 上计数或中心对称模式中 使能自动重装载的预装载寄存器; TIMx_CR1TIMx_CR1|=1<<7; /使能自动装载的预分频寄存器设置极性:OCx 的极性可以通过软件在 TIMx_CCER寄存器中的 CCxP 位设置,它可以 TIMx_CCER(捕获 /比较使能寄存器 TIM2->CCER&=0X03;TIM2->CCMR|=1<<4; / /设置极性

24、并输出时能void Timerx2_Init(u16 arr,u16 pscRCC->APB1ENR|=1<<0; /使能 TIME2的时钟TIM3->ARR=arr;/设定计数器自动重装值TIM3->PSC=psc;/预分频器不分频TIM2->CCMR1|=7<<12; /选择 PWM 模式 2TIM2->CCMR1|=1<<11; /使能预装载寄存器TIM2->CR1|=1<<7; /使能自动装载的预分频寄存器TIM2->CR1|=1<<0; /使能定时器/ TIM2->CCER=0

25、X3303;TIM2->CCER|=1<<4; /设置极性并输出时能比如利用 TIM3的通道 TH3产生 PWM 输出:void PWM_Init(u16 arr,u16 pscRCC->APB1ENR|=1<<1; /TIM3时钟使能GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;/PA7输出GPIOA->CRL|=0XB0000000;/复用功能输出GPIOA->ODR|=1<<7;/PA7上拉TIM3->ARR=arr;/设定计数器自动重装值TIM3->PSC=psc;/预分频器不分频TIM3->C

26、CMR1|=7<<12; /CH2 PWM2模式TIM3->CCMR1|=1<<11; /CH2预装载使能TIM3->CCER|=1<<4; /OC2 输出使能TIM3->CR1=0x8000; /ARPE使能TIM3->CR1|=0x01; /使能定时器 3其余几个定时器的 PWM 输出寄存器配置依次类推。以下 子说明如何在 TI1输入的上升沿时捕获计数器的值到 TIM1_CCR1寄存器中, 步骤如下:1、使能 TIM1时钟:RCC_APB2ENR的 015位(0632位保留RCC->APB2ENR|=1<<11;

27、 /使能 TIME1的时钟2、 选择有效输入端 :TIM1_CCMR1必须 . 接到 TI1 输入,所以写入 TIM1_CCMR1寄存器中的 CC1S=01,一 旦 CC1S=01不为 00时, 通道被配置为输入 , 并且 TIM1_CCMR1 寄存器变 . 只读 。 TIM1_CCMR1(捕获 /比较模式寄存器 1TIM1->CCMR1=0X01; /CC1通道选择输入, IC1映射在 TI1上 3、根据输入信号的特点,配置输入滤波器为所需的带宽(输入为 TI1时 TIM1_CCMRx寄 存器中的 ICxF 位 。假设输入信号在最多 5 个时钟周期的时间内抖动,我们 . 配置滤波器的

28、带长于 5个时钟周期。因此我们可以(以 fDTS 频 连续采样 8次,已确认在 TI1上一次 真实的边沿变换,即在 TIM1_CCMR1寄存器中写入 IC1F=0011. TIM1_CCMR1(捕获 /比较模式寄存器 1 TIM1->CCMR1|=3<<4; /TIMx_CCER(捕获 /比较使能寄存器 TIM1->CCER&=0<<1;5、配置输入预分频器。在本 中,我们希望捕获发生在每一个有效的电平转换时刻,因此预分频器被禁止 ( TIM1_CCMR1(捕获 /比较模式寄存器 1 (见第二步TIMx_CCER(捕获 /比较使能寄存器 TIM1-&

29、gt;CCER|=1<<0;7、 如 果 需 要 , 通 过 . 置 TIM1_DIER 寄 存 器 中 的 CC1IE 位 允 许 相 关 中 断 求 , 通 过 置TIMx_DIER(TIM1和 TIM8 DMA/中断使能寄存器TIM1->DIER|=1<<1;TIM1->DIER|=1<<0;捕获函数:void Tim1_th1_cap_Init(u16 arr,u16 pscRCC->APB2ENR|=1<<11; /使能 TIME1的时钟RCC->APB2ENR|=1<<2; /就是使能 GPIOA

30、的时钟RCC->CHL&=0XFFFFFFF0;RCC->CHL|=0X00000004; /设置 PA8为浮空输入TIM1->ARR=arr;TIM1->PSC=psc;TIM1->CCMR1=0X01; /CC1通道选择输入, IC1映射在 TI1上 TIM1->CCMR1|=3<<4; /TIM1->CCER&=0<<1; /上升沿触发TIM1->CCER|=1<<0; /捕获使能TIM1->DIER|=1<<1; /允许捕获中断TIM1->DIER|=1<&

31、lt;0; /允许更新中断TIM1->CR1|=1<<0; /使能计数器 1MY_NVIC_Init(1,1,TIM1_IRQChannel,2; /抢占 1, 子 1, 组 2 中断服务程序:主函数:五、 SPI 总线SPI_CR寄存器的 CPOL 和 CPHA 位,能够组合成四种可能的时序关系。 CPOL(时钟 极性 位控制在没有数据传输时时钟的空闲状态电平,此位对主模式和从模式下的设备都有 效。如果 CPOL 被清 0 , SCK 引脚在空闲状态保持低电平;如果 CPOL 被置 1 , SCK 引脚 在空闲状态保持高电平。如果 CPHA(时钟相位 位被置 1 , SCK

32、 时钟的第二个边沿 (CPOL位为 0时就是下降沿, CPOL 位为 1 时就是上升沿 进行数据位的采样, 数据在第二个时钟边沿被锁 。如果 CPHA 位被清 0 , SCK 时钟的第一边沿 (CPOL位为 0 时就是下降沿, CPOL 位为 1 时就是上升沿 SPI 配置成主模式:1、使能 SPI 时钟和 PORTA 时钟: RCC_APB2ENR的 015位(0632位保留RCC->APB2ENR|=1<<2; /PORTA时钟使能 RCC->APB2ENR|=1<<12; /SPI1时钟使能 SPI 控制寄存器 1(SPI_CR1 SPI1->C

33、R1|=0<<10;/全双工模式 SPI1->CR1|=1<<9; SPI1->CR1|=1<<8; /软件 nss 管理 SPI 控制寄存器 1(SPI_CR1SPI1->CR1|=1<<2; /SPI主机SPI1->CR1|=0<<11;/8bit数据格式 SPI 控制寄存器 1(SPI_CR1SPI1->CR1|=1<<1; /空闲模式下 SCK 为 1 CPOL=1 SPI1->CR1|=1<<0; /数据采样从第二个时间边沿开始 ,CPHA=1 SPI 控制寄存器

34、1(SPI_CR1SPI1->CR1|=7<<3; /Fsck=Fcpu/256SPI1->CR1|=0<<7; /MSBfirstSPI 控制寄存器 1(SPI_CR1SPI1->CR1|=1<<6; /SPI设备使能参考程序:void SPIx_Init(voidRCC->APB2ENR|=1<<2; /PORTA时钟使能RCC->APB2ENR|=1<<12; /SPI1时钟使能/这里只针对 SPI 口初始化GPIOA->CRL&=0X000FFFFF;GPIOA->CRL|=0

35、XBBB00000;/PA5.6.7复用GPIOA->ODR|=0X7<<5; /PA5.6.7上拉SPI1->CR1|=0<<10;/全双工模式SPI1->CR1|=1<<9; /软件 nss 管理SPI1->CR1|=1<<8;SPI1->CR1|=1<<2; /SPI主机SPI1->CR1|=0<<11;/8bit数据格式SPI1->CR1|=1<<1; /空闲模式下 SCK 为 1 CPOL=1SPI1->CR1|=1<<0; /数据采样从第二

36、个时间边沿开始 ,CPHA=1SPI1->CR1|=7<<3; /Fsck=Fcpu/256SPI1->CR1|=0<<7; /MSBfirstSPI1->CR1|=1<<6; /SPI设备使能SPIx_ReadWriteByte(0xff;/启动传输SPI 读写数据程序(注意全双工同时读写 :/SPIx读写一个字节/TxData:要写入的字节/返回值:读到的字节u8 SPIx_ReadWriteByte(u8 Txdatau8 temp=0;while(SPI->SR&1<<1=0/SPI->SR&

37、1<<1(发送缓冲区为空 ;(SPI->SR&1<<1=0(发送缓冲区为空不成立即 /发送缓冲区不为空则一直判断等待发送缓冲区为空(跳出 while 循环 才发送数据temp+;if(temp>300return 0; /若经判断发送缓冲区不为空则返回值“ 0”SPI->DR=Txdata; /若发送缓冲区为空则发送数据temp=0;while(SPI->SR&1<<0=0/(SPI->SR&1<<0=0(判断接收缓冲区是否为空若为空则接收数据 temp+;if(temp>300retu

38、rn 0;return SPI->DR;六、 DS18B20温度传感器用单片机控制温度传感器 DS18B20进行温度采集主要进行一下步骤:(1复位:首先我们必须对 DS18B20芯片进行复位,复位就是由控制器 (单片机 给 DS18B20单总线至少 480uS 的低电平信号。当 18B20接到此复位信号后则会在 1560uS后回发一个芯片 的存在脉冲。void DS18B20_Rst(voidDS18B20_IO_OUT(; /讲 PA0设置成输出状态DS18B20_DQ_OUT=0; /拉低 DQ (PA0接 DQ delay_us(750; /拉低 750usDS18B20_DQ_O

39、UT=1; / /DQ=1 释放数据线讲 DQ 交给 1820 delay_us(15; / /15US(2存在脉冲:在复位电平结束之后,控制器应该将数据单总线拉高,以便于在 1560uS后接收存在脉冲, 存在脉冲为一个 60240uS的低电平信号 。至此,通信双方已经达成了基 本的协议,接下来将会是控制器与 18B20间的数据通信。如果复位低电平的时间不足或是单 总线的电路断路都不会接到存在脉冲,在设计时要注意意外情况的处理。u8 DS18B20_Check(void /j检测 ds18b20是否存在u8 retry=0;DS18B20_IO_IN(;/SET PA0 INPUTwhile

40、(DS18B20_DQ_IN&&retry<200retry+;delay_us(1;if(retry>=200return 1;else retry=0;while (!DS18B20_DQ_IN&&retry<240retry+;delay_us(1;if(retry>=240return 1;return 0;(3控制器发送 ROM 指令:双方打完了招呼之后最要将进行交流了, ROM 指令共有 5条,每 一个工作周期只能发一条, ROM 指令分别是读 ROM 数据、指定匹配芯片、跳跃 ROM 、芯片搜索 、报警芯片搜索。 ROM 指

41、令为 8位长度,功能是对片内的 64位光刻 ROM 进行操作。其主要目的 是为了分辨一条总线上挂接的多个器件并作处理。诚然,单总线上可以同时挂接多个器件,并通过每个器件上所独有的 ID 号来区别,一般只挂接单个 18B20芯片时可以跳过 ROM 指令 (注意:此处指的跳过 ROM 指令并非不发送 ROM 指令,而是用特有的一条“跳过指令” 。控 制器发送存储器操作指令:在 ROM 指令发送给 18B20之后,紧接着 (不间断 就是发送存储器 操作指令了。操作指令同样为 8位,共 6条,存储器操作指令分别是写 RAM 数据、读 RAM 数据 、将 RAM 数据复制到 EEPROM 、温度转换、将

42、 EEPROM 中的报警值复制到 RAM 、工作方式切换。 存储器操作指令的功能是命令 18B20作什么样的工作,是芯片控制的关键。void DS18B20_Start(void/ ds1820 start convertDS18B20_Rst(;DS18B20_Check(;DS18B20_Write_Byte(0xcc; / skip rom 跳过 ROMDS18B20_Write_Byte(0x44; / convert 温度转换命令(4执行或数据读写:一个存储器操作指令结束后则将进行指令执行或数据的读写,这个操 作要视存储器操作指令而定。如执行温度转换指令则控制器(单片机必须等待 18

43、B20执行 其指令,一般转换时间为 500uS 。如执行数据读写指令则需要严格遵循 18B20的读写时序来 操作。数据的读写方法将有下文有详细介绍。若要读出当前的温度数据我们需要执行两次 工作周期,第一个周期为复位、跳过 ROM 指令、 执行温度转换存储器操作指令 、等待 500uS 温度转换时间。紧接着执行第二个周期为复位、跳过 ROM 指令、 执行读 RAM 的存储器操作指 令 、读数据 (最多为 9个字节,中途可停止,只读简单温度值则读前 2个字节即可 。其它的 操作流程也大同小异,在此不多介绍。七、内部 ADC 转换STM32最多会有三个内部 ADC 转换器, 每个转换器均有 18个通

44、道其中 16个外部通道和 2个内部通道 (信号源 。 每个 ADC 转换器都有单次、 连续、 扫描或间断四种工作模式, ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16位数据寄存器中。1、 ADC 开关控制通过设置 ADC_CR2寄存器的 ADON 位可给 ADC 上电。(1当第一次设置 ADON 位时,它将 ADC 从断电状态下唤醒;(2 ADC 上电延迟一段时间后 (tSTAB,再次设置 ADON 位时开始进行转换;(3通过清除 ADON 位可以停止转换,并将 ADC 置于断电模式。2、 ADC 时钟控制由时钟控制器提供的 ADCCLK 时钟和 PCLK2(APB2时钟 同步, RCC 控

45、制器为 ADC 时钟 提供一个专用的可编程预分频器。3、通道选择有 16个多路通道。可以把转换组织成两组:规则组和注入组。在任意多个通道上以任 意顺序进行的一系列转换构成成组转换。例如,可以如下顺序完成转换:通道 3、通道 8、 通道 2、通道 2、通道 0、通道 2、通道 2、通道 15。(1规则组由多达 16个转换组成。规则通道和它们的转换顺序在 ADC_SQRx寄存器 中选择。规则组中转换的总数应写入 ADC_SQR1寄存器的 L3:0位中。(2注入组由多达 4个转换组成。注入通道和它们的转换顺序在 ADC_JSQR寄存器中 选择。注入组里的转换总数目应写入 ADC_JSQR寄存器的 L

46、1:0位中。 如果 ADC_SQRx或 ADC_JSQR寄存器在转换期间被更改,当前的转换被清除,一个新的启动脉冲将发送到 ADC 以转换新选择的组。先说说利用 ADC1的通道 0的 单次转换模式 下的相关设置,这一节我们使用来进行 AD 转换 ,其详细设置步骤如下:1、开启 PA 口时钟,设置 PA0为模拟输入。这里将 PA0配置为 ADC 的第 0个采样 通道 ,所以,我们先要使能 PORTA 的时钟,然后 设置 PA0为模拟输入。RCC_APB2ENR|=1<<2; /使能 PORTA 口的时钟GPIOA->CRL&=0XFFFF0000; /PA0 1 2 3

47、 anolog输入2、使能 ADC1时钟,并设置分频因子。要使用 要使用 ADC1,第一步就是要使能 ADC1时钟,在使能完之后进行一次 的时钟 ,在使能完之后进行一次 ADC1的 复位。接着我们就可以通过 RCC_CFGR设置 ADC1的 分频因子。分频因子要确保 ADC1的时钟(ADCCLK 不要超过 14Mhz 。RCC_APB2ENR的 015位(0632位保留 例如:RCC->APB2ENR|=1<<9; /ADC1时钟使能同理:RCC->APB2ENR|=1<<10; /ADC2时钟使能RCC->APB2ENR|=1<<15;

48、/ADC3时钟使能 RCC_APB2RSTR|=1<<9; /ADC1复位同理:RCC->APB2ENR|=1<<10; /ADC2复位RCC->APB2ENR|=1<<15; /ADC3复位RCC_APB2RSTR|=(1<<9 ; /ADC1结束复位同理:RCC->APB2ENR|=(1<<10 ; /ADC2结束复位 RCC_CFGRRCC->CFGR&=(3<<14; /分频因子清零RCC->CFGR|=2<<14; /SYSCLK/DIV2=12M ADC 时 钟

49、 设 置 为 12M,ADC 最大时钟不能超过 14M ,否则将导致 ADC 准确度下降 !3、设置 ADC1的工作模式。在设置完分频因子之后,我们就可以开始 ADC1的模式配置了,设置单次转换模式、 触发方式选择、数据对齐方式等都在这一步实现。 ADC_CR1(ADC 控制寄存器 1ADC1->CR1&=0XF0FFFF; /工作模式清零ADC1->CR1|=0<<16; /独立工作模式 ADC_CR2(ADC 控制寄存器 2ADC1->CR2&=(1<<1; /单次转换模式ADC1->CR2&=(7<<17;ADC1->CR2|=7<<17; /软件控制转换ADC1->CR2|=1<<20; /使用用外部触发 (SWSTART! 必 须 使 用一个事件来触发ADC1->CR2&=(1<<11; /右对齐4、设置 ADC1规则序列的相关信息。接下来我们要设置规则序列的相关信息,这里只有一个通道并且是单次转换所以设置 ADC_SMPR2(ADC 采样时间寄存器ADC1->SQR1&=(0XF<<20;ADC1->SQR1&=0<<20