Ovation-0V200XP 回路控制组态回路控制组态

1、Ovation XP 回路控制组态学员手册Revision 1Aug. 2004目录课程目标 . 2访问现有的控制方案 . 4访问实时功能图 . 6使用控制功能整定控制回路 . 30物理信号流向 . 32系统功能图 . 33生成一个新的控制回路 . 34生成一个新的控制回路 . 35AUTOCAD 2004 菜单图标 . 37AUTOCAD 2004 菜单图标 . 38算法点的缺省命名规则 . 39生成一个斜波发生器回路 . 40建立一个PID回路（练习） . 41算法的跟踪表 . 42顺序控制的练习 . 44使用DIGDRUM 算法 . 46使用 DEVELOPER STUDIO 工具修改现

2、有的控制回路 . 47打开一页已组态的回路 . 49保存/完成控制回路的修改 . 50控制回路的文件目录和结构 . 51 File Name: 24163214.doc Page 1保存/完成控制回路的 . 52详细信息 . 52修改 PUMP 101 控制回路 . 53使用多种DEVELOPER STUDIO 功能 . 54测试逻辑的执行顺序练习 . 55 课程目标1. 察看OVATION系统中正在运行的控制回路2. 使用有效工具说明和整定控制回路3. 使用 Developer Studio 工具修改存在的控制回路图4. 演示和组态逻辑回路和模拟量回路5. 解释和修改回路的跟踪功能6. 了解

3、控制回路与流程图之间的关系7. 使用 Developer Studio 完成控制要求8. 使用有效工具验证回路功能File Name: 24163214.doc Page 2生成和维护Ovation Windows-XP 控制回路Module 1: 查看存在的控制回路图Module 2: 使用控制的整定功能整定和调试存在的回路Module 3: 使用Developer Studio工具新建控制回路Module 4: 使用Developer Studio工具修改控制回路Module 5: 使用各种Developer Studio 功能File Name: 24163214.doc Page 3M

4、odule 1访问现有的控制方案1. 使用流程图窗口访问实时功能控制图2. 解释功能控制图中的功能3. 从现场输入指示信号到输出信号，解读一个完整的控制策略4. 使用典型的控制策略，描述下面基本逻辑和模拟量算法的功 能：- AND- OR- NOT- ASSIGN- FLIPFLOP- ONDELAY- OFFDELAY5. 用功能控制图识别各种I/O图标的功能6. 识别典型的图形算法图标.7. 使用图层Layer的功能实现功能图的信息显示.- KEYBOARD - HIGHMON - LOWMON - HISELECT - LOSELECT - TRANSFER - 2XSELECT - S

5、ETPOINT - PID - MASTATION - MAMODE - FUNCTION - FIELDFile Name: 24163214.doc Page 4File Name: 24163214.doc Page 5访问实时功能图File Name: 24163214.doc Page 6File Name: 24163214.doc Page 7File Name: 24163214.doc Page 8File Name: 24163214.doc Page 9AND - 与门OR - 或门File Name: 24163214.doc 最多 8 个开关量输入 最多 8 个开关量

6、输入Page 10NOT - 非门XOR 异异或ASSIGN - 传递点信息FLIPFLOP - S-R触发真值表: ? ? - SET 优先, 则为“1” RESET 优先, 则为“0”File Name: 24163214.doc Page 11ONDELAY - 前延时File Name: 24163214.doc Page 12OFFDELAY - 后延时File Name: 24163214.doc Page 13ONESHOT - 脉冲发生器File Name: 24163214.doc Page 14File Name: 24163214.doc Page 15KEYBOARD

7、- 键盘接口与键盘的接口算法File Name: 24163214.doc 功能： 1 当键盘上对应键按下，则相应的输出输出一个 “1”脉冲 2 能与流程图中的应用程序连接 * 此算法应用于回路设定值、输出值、手/自动切换。Page 16HIGHMON - 高值监视功若IN1为无效数值，则OUT保持上一次数值，且点质量为ALARMMON - 报警状态监视算法最多16个模拟量或开关 量OUT = TRUE 的条件: 输入中有任何一个报警 点的1W字段中报警状态位或报警状态位为TRUE且未确认 报警位为FALSE.参数: ALRM: 报警检查类型X1= 0 当新报警出现，FOUT = TRUE X

8、1 = 1 当有多个报警、未被确认的报警，FOUT = TRUE X1 = 2 当任何一个报警时，OUT=1，当又有新报警出现，则FOUT = 1 X1 = 3 当任何一个报警时，OUT=1 只要有报警位为1，及有未被确认的报警，则FOUT=1File Name: 24163214.doc Page 17LOWMON - 低值监视功若IN1为无效数值，则OUT保持上一次数值，且点质量为HIGHLOWMON - 高低值监视功File Name: 24163214.doc Page 182XSELECT - 二选一功能：OUT = (A+B)/2 (平均值) High (高选)Low (低选) A

9、 (选A) B (选B）参数:当TMOD为“1”时，MODE数值（15）决定 MODE:OUT的功能。 当TMOD为“0”时，OUT的功能由操作员键盘控制。同时，CNTL参数设为“7”。XDEV ：两值差报警（ALDB设置） XABQ：A质量报警 XBBQ ：B质量报警：A、B都有质量报警、数值无效、差值大于CNDB值。 XALM 报警同XALM，但此输出可由P3键屏蔽。 MRE： PBPT：打包点，包括以上各状态信息。* 当使用高、低、平均等功能时，A、B之间的差必须大于（ALDB和CNDB）File Name: 24163214.doc P4 P6 P5 P1 P2 Page 19CNTL

10、参File Name: 24163214.doc Page 20FUNCTION -函数发生器参数:GAIN ：输入增益 BIAS ：输入偏置 TPSC：输出点最大值 BTSC ：输出点最小值 TRAT ：跟踪速率 BPTS ：折点数 X-1 ：第一点输入 Y-1 ：第一点输出File Name: 24163214.doc 功能： 12段函数 Y = f（x）Page 21File Name: 24163214.doc Page 22PID算功能：PID偏差作用：Error =SP-PV （反作用）Error = PV-SP （正作用）PGAIN： 比例增益INTG： 积分时间DRAT： 微分

11、时间DGAIN： 微分增益PID 算法特点：1）PID入口过程变量及设定值必须标定为 0% 100% PV% = PV * PV（GAIN） + PV（BAIS） SP% = SP * SP（GAIN） + SP（BIAS）2）偏差死区（DBNE）及死区增益（ERRD） 进行PID运算的偏差 = 实际偏差 * 死区增益 当ERRD为0时：则为一般情况当ERRD为>0 1 时：为OVATION情况3）PID运算方式：NormalESGESIFile Name: 24163214.doc Page 23MASTATION - M/A站功能：完成手/”，“AUTO”，“MAN”键连接。能于流程

12、图中应用程序: 32, 33 号连接.File Name: 24163214.doc ”， Page 24MAMODE - M/A方式控功能：1）置MASTAION算法的工作状态： PLW：超驰关PRA：超驰开LWI：闭锁减RAI：闭锁增MRE：切手动ARE：切自动File Name: 24163214.doc Page 250。 BACT：“1”时：升降限制可有一个偏置值，“0”时，偏置为2）反馈MASTAION算法的状态信息，且能输出。 AUTO 自动MAN 手动TRK 跟踪LOC 就地SETPOINT - 设定算法功能：产生一个设定值。该算法能与操作员键盘或控制面板中的“键连 接。Fil

13、e Name: 24163214.doc ”Page 26能于流程图中应用程序: 30, 31 号连接.TRANSFER - 切换File Name: 24163214.doc Page 27功能： FLAG = TRUE：OUT = IN2FLAG = FALSE：OUT = IN1 参数： TRIN：算法的跟踪输入 SLEW：内部跟踪选择：OFF：在切换中不跟踪 ON： 在切换中跟踪 （指当IN1切到IN2时或IN2到IN1时是否要跟TRK1：跟踪输出IN1的信号 TRK2：跟踪输出IN2的信号 TRR1：当IN1切到IN2时：TRIN跟踪IN2的速率 TRR2：当IN2切到IN1时：TR

14、IN跟踪IN1的速率 OTRK：输出跟踪：OFF：不跟踪，ON：跟踪 踪）MASTERSEQ - 主设备顺序控制器算法DEVICESEQ - 顺控设备算法File Name: 24163214.doc Page 28设备#1 (设备可以是一些复杂 的逻辑运算)反馈信号 参数：MASTERSEQ ENBL - 允许条件，当为TRUE时，顺序可以执行。 PRCD - 为TRUE时，顺序开始执行。OVRD - 为TRUE时，跳过此步。 File Name: 24163214.doc Page 29 RSET - 为TRUE时，复位。STEP记数回到0。TMOD - 工作方式：Normal（正常），P

15、riority（优先级）输出端由DEVICESEQ算法控制Module 2使用控制功能整定控制回路File Name: 24163214.doc Page 301. 访问算法的整定窗口.2. 解释由安全系统生成器限制的回路整定的能力.3. 解释物理控制过程的执行位置，以及在OVATION系统中各种设备故障引起的操作影响.4. 在操作控制图中修改整定参数.5. 描述下面算法中每个整定参数的目的:- SETPOINT - HIGHMON- PID - ONDELAY- MASTATION6. 解释系统是怎样保存改变整定的.7. 当在整定操作时怎样识别遇到的问题.8. 实施控制逻辑图的实践.File

16、 Name: 24163214.doc Page 31物理信号流向File Name: 24163214.doc Page 32系统功能图File Name: 24163214.docPage 33Module 3生成一个新的控制回路1. 生成和完成一个控制回路。2. 执行逻辑并调节回路。3. 了解基本的跟踪原理，各种算法的跟踪信号的理解。4. 执行跟踪实现控制的要求。5. 使用库功能，用EXPORT和IMPORT全部或部分输出或输入控制页。File Name: 24163214.doc Page 34生成一个新的控制回路File Name: 24163214.doc展开 Drops fold

17、er目录树File Name: 24163214.doc 控制回路组态工具及定义的回路被打开 Page 36File Name: 24163214.doc Page 37File Name: 24163214.doc Page 38算法点的缺省命名规则1. 算法名: 后3位算法流水号 前4位Sheet号2. 算法输出点:OCBx x x x x x x OUT表示算法的默认输出点名3. 算法的跟踪信号点:OCBx x x x x x x TOUT4. 算法点:OCBxxxxxxxFile Name: 24163214.doc Page 39生成一个斜波发生器回路100 0IFile Name:

18、 24163214.doc Page 40建立一个PID回路（练习）File Name: 24163214.doc Page 41算法的跟踪表以上这些算法支持跟踪， 算法支持模拟量的输入和输出 (例如： 跟踪数值在AV寄存器，跟踪状态位在3W寄存器)1注: 穿过 S (setpoint) 管角2 3仅为信息斜波支持IN1和IN2的跟踪File Name: 24163214.doc Page 42跟踪的讨论 如果下游多于一个算法，那么哪一个先连接跟踪就与哪一个连接，除非手动连接。另外，只有BALANCER算法可接受16个下游跟踪信号。 跟踪可以使用编辑工具打开和重新连接。 跟踪可以由外部管角连接

19、(TRIN pin) 。 如果在带有跟踪的算法之间插入无跟踪的算法，则跟踪被打断。 抗积分饱和由算法跟踪完成，且通过刻度限制 (TPSC and BTSC) 限制信号范围。另外，PID和PIDFF算法在串级控制组态中提供了增强型的抗饱和功能。 页和页的连接，实现跟踪要由页编辑窗的跟踪功能实现。File Name: 24163214.doc Page 43顺序控制的练习回路说明:在此顺序中共有4个开关量设备（指示灯），不同的逻辑步将按要求使不同灯打开和关闭，且可根据需要执行不同的逻辑步。以下是设备和要求：设备:LED101 LED102 LED103 LED104 基本的顺序步： Step 1

20、Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 Step 6 Step 7 Step 8 Step 9 全亮All lights off LED101 亮 LED101 和 LED102 亮 LED101, LED102 和 LED103 亮 LED101, LED102, LED103 和 LED 104 亮 LED102 和 LED104 亮 LED101 和 LED103 亮 LED102 和 LED104 亮 LED101 和 LED103 亮File Name: 24163214.doc Page 44注:- 不指定亮的灯就不亮。- 执行完第9步后回路自动回到第一步。File

21、 Name: 24163214.doc Page 45Step 1:Step 2:Step 3:Step 4:Step 5:Step 6:Step 7:Step 8:Step 9:0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100110111111110100101101001010 1 3 71510 510 50000H0001H0003H0007H000FH0x0000 0x0001 0x0003 0x0

22、007 0x000F000AH 0x000A0005H0x0005000AH 0x000A0005H0x0005File Name: 24163214.doc Page 46Module 4的控制回路1. 在Developer Studio 中打开一个现有的控制回路图.2. 更新文件反映在线控制器的整定改变 (使用 Reconcile 和Audit 控制回路).3. 使用 Control Builder 修改控制图中的内容:- ADD(加) 或 DELETE(删除) 输入和输出 ADD, MODIFY(修改) 或 DELETE 算法- ADD 或 DELETE 点位号 MOVE(移动)个别算法

23、- ADD 或 DELETE 图中的信息输入- ADD, MODIFY, MOVE or DELETE 备注(notes)- MODIFY 标题栏中内容4. 保存和实现控制回路的改变.5. 更新流程图窗口的实时功能图，适当的反映控制方式的改变.File Name: 24163214.doc Page 476. 使用控制器的诊断核实控制器是否工作.File Name: 24163214.doc Page 48打开一页已组态的回路 File Name: 24163214.docPage 49保存/完成控制回路的修改File Name: 24163214.doc Page 50控制回路的文件目录和结

24、构操作员站 软件服务器 数据库服务器 C:OvationMMIgraphicsdiagrams25001.diagFile Name: 24163214.doc D:OvPtSvrF:OracleG:Oracleptdbptdb<training><W3><UNIT3>GraphicsSheetsLibrary25001.src0001.dwgGregLia.dwg25001.diagABCD.dwgController Page 51保存/完成控制回路的详细信息1. 保存回路的工作过程:A. 保存 .dwg 文件到硬盘 (D:OvPtSvr<training><W3><UNIT3>Sheets*.dwg)B. 更新Oracle数据库中的内容，将新信息存入。C