智能交通系统

1、1 智能交通系统简介1、智能交通系统的定义n 智能交通系统（Intelligent Transportation Systems，ITS）是对通信、控制和信息处理技术在交通运输系统中集成应用的通称。 信息化交通，应用电子信息和控制技术来改善交通运输。 运输的远程信息处理（Transport Telematics） 交通信息和控制系统（Traffic Information & Control System） 百家争鸣，百花齐放智能交通智能交通 n智能运输系统，它是将先进的信息技术、传智能运输系统，它是将先进的信息技术、传感器技术、自动控制理论、运筹学、人工智感器技术、自动控制理论、运筹学、人工

2、智能等有效地综合运用于交通运输、服务控制能等有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造等方面，加强车辆、道路、管理和车辆制造等方面，加强车辆、道路、管理者三者之间的联系，从而形成的一种实时、者三者之间的联系，从而形成的一种实时、准确、高效的综合运输系统，最终使交通运准确、高效的综合运输系统，最终使交通运输服务和管理智能化，使路网上的交通流运输服务和管理智能化，使路网上的交通流运行处于最佳状态。行处于最佳状态。nITS起源于城市交通信号控制 系统（SCOOT，SCATS）nITS目的是改善交通系统1、智能交通系统的定义2、智能交通系统能做什么先进的交通管理系统 先进的出行者信息先进的出行者信息

3、服务系统服务系统 先进的车辆控制先进的车辆控制系统系统 先进的公共交通系统先进的公共交通系统 紧急交通事件紧急交通事件应急响应系统应急响应系统 电子支付系统电子支付系统 n先进的交通管理系统 高效管理，合理安全2、智能交通系统能做什么 城市交通信号控制城市交通信号控制 车流和需求管理车流和需求管理 交通路径诱导交通路径诱导 高速公路协调管理高速公路协调管理 交通执法交通执法 n先进的出行者信息服务系统 提供信息，引导出行2、智能交通系统能做什么 车载信息服务车载信息服务 可变信息板（可变信息板（VMS） 移动通信设备（手移动通信设备（手机、机、PDA） Web发布发布n先进的车辆控制系统 警告

4、提醒，协助驾驶2、智能交通系统能做什么 碰撞警告和躲避系统碰撞警告和躲避系统 侧翻警告和预防系统侧翻警告和预防系统 公共汽车事故预防系统公共汽车事故预防系统 远程车辆诊断远程车辆诊断 驾驶员瞌睡、疲劳检测器驾驶员瞌睡、疲劳检测器 路口防撞系统路口防撞系统 n先进的公共交通系统 提高效率，方便出行2、智能交通系统能做什么 公共交通信息公共交通信息 公共交通优先公共交通优先 公交运营管理公交运营管理 n电子支付系统 支付便利，节省时间2、智能交通系统能做什么 不停车收费不停车收费 拥堵收费拥堵收费 公交卡公交卡 n紧急交通事件应急响应系统 快速响应，降低损失2、智能交通系统能做什么 事件检测事件检

5、测 应急响应应急响应 事件管理系统事件管理系统 3、信息与控制技术在ITS中的地位决策支持、交通控制、车辆控制、信息发布有线、无线、短程通信 计算机分析处理出行、事件、定位、导航 检测器布设道路、车辆、路网信息利用信息利用通信和数据交换通信和数据交换数据处理数据处理数据获取数据获取nITS使用的信息与控制技术3、信息与控制技术在ITS中的地位交通工程交通工程 | | 理论指导ITS信息与控制信息与控制| 技术实现两者整合两者整合| 工程应用4、智能交通系统关键技术v交通信息采集技术交通信息采集技术(交通流量、速度、占有率、延误、排交通流量、速度、占有率、延误、排队长度、交通密度、车头时距等）队

6、长度、交通密度、车头时距等）（1）磁感应车辆检测器）磁感应车辆检测器（2）微波车辆检测器）微波车辆检测器（3）超声波车辆检测器）超声波车辆检测器（4）激光车辆检测器）激光车辆检测器（5）红外车辆检测器）红外车辆检测器（6）视频车辆检测器）视频车辆检测器（7）无线车辆检测器）无线车辆检测器4、智能交通系统关键技术（1）磁感应车辆检测器n环形线圈埋置路面下，流过线圈的电流产生磁场，车辆在上面通过时金属部件干扰磁场，电流会跳跃式上升。当该电流超过指定阈值时会触发记录仪，实现对车辆数及通过时间的检测。 n原理简单、性能稳定n易损坏、拥堵时检测精度大幅下降（2）微波车辆检测器n通过发射中心频率为10.5

7、25GHZ或24.200GHZ的连续频率调制微波(FMCW)，在检测路面上投映一个宽度为34米，长度为64米的微波带，车辆经过微波带时会反射一个微波信号，通过计算接收频率和时间的变化参数统计车辆的速度、流量等信息。n拥堵、大型车遮挡等会导致检测精度极大降低4、智能交通系统关键技术（3）超声波检测器根据声波的传播和反射原理，通过对发射波和反射波的时差测量实现位移测量的设备4、智能交通系统关键技术（4）激光车辆检测器（5）红外车辆检测器n通过红外激光发射和接收来实现对车辆的同步扫描，并将光信号转换为电信号。n拥堵时很难区分车辆和行人4、智能交通系统关键技术（6）视频车辆检测器n设置虚拟线圈，车辆进

8、入检测区时，根据背景灰度值的变化，判断车辆的存在。n夜间、恶劣天气、灯光、汽车动态变化等影响4、智能交通系统关键技术（7）无线车辆检测器n无线传感节点、RFIC电子标签、GPS等n未来的主流技术4、智能交通系统关键技术检测技术检测技术交通交通流量流量占有率占有率车速车速车队车队长度长度多车道多车道覆盖覆盖其他参数其他参数环型感应线圈环型感应线圈检测器检测器*车身长度视频检测器视频检测器车头时距、车型微波检测器微波检测器*车头时距超声波检测器超声波检测器*NO红外检测器红外检测器*车型、静止车辆4、智能交通系统关键技术n学术的论文比较少，主要是因为试验测试环境很难搭建。n交通部“十二五”规划中，

9、将推行电子车牌，未来基于电子标签检测技术将成为主流。n交通指挥中心存有大量残缺数据，如何对异常数据进行修复、对残缺的数据进行估计、对特定道路的交通运行模式进行分析等，是理论研究的切入点，也是实际应用所急需的。4、智能交通系统关键技术n交通信号控制技术理论方法（1）相位、相序优化（2）配时优化n单点控制n干线绿波n区域控制4、智能交通系统关键技术n交通控制理论未来发展趋势（1）网络化控制（NTCIP、ATC2.5)（2）信号与诱导协同控制（3）车路协同协同控制4、智能交通系统关键技术4、智能交通系统关键技术车联网络(Vehicle ad hoc networks，VANET）的基本思想：在一定通

10、信范围内的车辆可以相互交换各自的车速、位置等信息以及车载传感器感知的数据，并自动的连接建立起一个移动的网络。欧洲：V2V,Car2CarVehicle to Infrastructure日本：VICS 4、智能交通系统关键技术检测到交通事故、交通拥挤、检测到交通事故、交通拥挤、道路安全等紧急事件时，信息道路安全等紧急事件时，信息可以瞬间快速地传播可以瞬间快速地传播扩大驾驶员的感知范围，使其扩大驾驶员的感知范围，使其能预先进行安全驾驶能预先进行安全驾驶完备信息下车辆间友好协作，完备信息下车辆间友好协作，进行信息交互、共享等进行信息交互、共享等VANET应用举例应用举例通过车载网络，车辆能根据尾随

11、车辆和更多前边视线范围外的车辆相互协同行驶，这样能够自动形成一个更为和谐的车辆行驶队列，避免更多的交通事故。4、智能交通系统关键技术课题相关智能公交 利用车辆定位技术、地理信息系统技术、公交运营优化与评价技利用车辆定位技术、地理信息系统技术、公交运营优化与评价技术、计算机网络技术、通信技术，通过中国联通无线网络（术、计算机网络技术、通信技术，通过中国联通无线网络（3G/2G）实现公交车辆、电子站牌、公交人员与中心管理平台之间的数据信息实现公交车辆、电子站牌、公交人员与中心管理平台之间的数据信息传输，为公交公司提供集智能化调度、视频监控、信息发布、安全管传输，为公交公司提供集智能化调度、视频监控、信息发布、安全管理于一体的先进管理手段。理于一体的先进管理手段。 产品