V3F1825通力调试培训课程

1、目录1 教材的有效性 22 电气安全 23 驱动介绍 23.1 V3F25(S) 介绍 23.2 V3F18 介绍 43.3 HCB 板介绍 53.4 逆变板 385A:2 73.5 LED 指示介绍 83.6 电流检测板 94 调试前准备工作 94.1 调试前的检查 94.2 检查接线 105 慢车调试 135.1 设置驱动型号 135.2 设置驱动参数 135.3 设置 6- 38 参数 145.4 调整测速计的测试电位计 145.5 检查 MXTORQ155.6 检查旋转编码器的极性 155.7 检查测速计极性 155.8 旋转编码器相角初始化 156 快车调试 167 蜂鸣器报警 17

2、8 V3F18/25 参数表 189 V3F25 和 V3F25S 的区别 1910 V3F25S 参数表 201 本教材的有效性本指导对HCB板781380G01/G02有效(参数6_0值必须2011/2013)。它描述了驱动 模块V3F18和V3F25、V3F25防使用的HCB板的安装、调试方法。2 电气安全参照电器安全指导“在电梯上作业遵守 5 项电气安全方针”。此5 项安全方针是为在电梯上安装、维修、保养和改造工作设计的。AM 文件描述了电梯作业中的安全工作程序：防止电击伤和其它意想不到的运动 装置对你和他人 可能造成的伤害。阅读和遵守所有相关指导并遵照国内安全 标准和法规。除非有重要

3、的原因，下列 5 步必须按规定顺序执 行：遵守5步方针确保电气安全:1 彻底断开进线电源。2 采取措施确保进线电源不能重新接入。3 核实安装是不带电的。4 检查特殊情况的接地要求（该操作只能由有资格的人和建筑电气方面代表合作完成，代表人必须确保此场合下从技术上讲是安全的）5 提供保护措施以防附近带电部件。3驱动介绍3.1 V3F25（S）简介3.11 V3F25(S)规格供电、+宀380415速度：1.0 2.5m/s VAC载重：1000Kg 5000Kg（根据速度的不同最大载重也不.,3.1同）L 2 一启动次数3 加减速度0.6,0.8,1饷/s2 亠、Filter _ ri平层精度：+

4、/-5mm max.2 V3F25（S）的组成ACDC| 240/ 小时丁FilterV3F25 moduleV3F25（S）包括：1. HCB动作控制板 385: A仁 - -12. 逆变器板385: A23. 电流测量板385： A3制动三极管5简图385:A1DC .中间电压马达供电530.650 VDC0.380VAC0.20 Hz385:2ctronics制动电阻306&* IGBT晶 LJLL体管4.5.6.7.8.9.风扇303变压器89中间直流电路电容器385: C1，C2，（ C3,C4）大功率晶体管 385： V1.V3制动三极管385： V4二极管整流桥385：

5、V5M旋转变压器二 1 ':士： i目C8FC1 :V5303风扇385:V1385:V4385:V3385:V2注意！仅用于40A的模块385:：C3 :二极管 385:整流桥电 容 器二：385:： 雹C2 !10.（内部）制动电阻306。只用V3F25驱动单元结构图于40A的V3F25中3.2V3F18简介3.2.1 V3F18 的原理V3F18是通力较新的驱动系统之一，它基于V3F25基础上。V3F18用于控制同步马达（以同步转速旋转，没有滑差），其工作原理是以AC/DC和DC/AC转换为基础的 V3F（ VariableVoltage Variable Frequency ）

6、.首先交流电经整流进入中间电路，形成稳定的直流电压，经过滤波后存储在电容中。当马达运 行时，中间电路稳定的直流电重新转化成交流电，但这时的电压和频率会根据速度给定和TACHO勺反馈分别设定。Mamt suipplf1B0 41S VACHCBI Intennediste circuit iI 530 - 650 VDC |3.3.1HCB 板动态制动85 :风扇滤波模块(389)变压器2.3.4.5.6.8.9.10.PCB模块 (385:A1, A2)制动器控制模块(385:A5 )主接触器(201:1, 2)122制动三极管(385:V4)大功率晶体管(385 : V1.V3)Motor

7、wppiy 3WVAC 0-50 Hz中间直流电路电容器(3C1，C2)电流测量旷V3F181.bhdgsarahngrtiHrijflr |l|加gJ冃包括：HCB :动作控制板385 : A1逆变器板385 : A2 电流测量板385 : A3 风扇303变压器89中间直流电路电容器(781380G51：) C介 绍 C27. 大功率晶体管大功率晶体管385 : V1.V3 制动三极管385 : V4 二极管整流桥385 : V5 制动器控制模块385: A5V3F18的组3.3板介绍QGND口ffiXD1INVEFTT1RXD53AFETY RELAYLrJ-h11 dRSTE3Tbow

8、 (fVEN781380G01WRL 回 0WRHHlQH (ODD)V3F25 HCBPCB 7B13B3HD2 KONEQ ElTPO IP1UREE2SIN-CMTAVREFNEG12V $ 吕出MLB INTERFACEo aMM1HAFUI3QTTRTTSTTT'厂闿 Pi-eXM277kJOHMDfl1Jnmu77SUIM9R DRIVE a NORMALRUM RELB/HLNBO RED.SPS)n HALfSPffiJO UPSTART OWN START 口 TPO.n RPDL° MMCONT 口 BRAKE口 spuurr 口 PICKUP0 爾口 n

9、o 口 EMOTOR TEMPERATUREHT8INTERFACEIJNDQ也阴NB3WVTHERMAL SWITCH图为HCB板结构图3.3.2 HCB 板(781380G02)介绍MAP INTERFACEAGND 回TACHO OUTPUTLOADWEIGHINGAGND2 回oMXTORQETORfisTKHO0JtfllRE90D/ERegndtlTnoAlNooldnlsL)RSTESTWRL 回 EJiVRHLOWI EVEN)HIGH 【ODD|V3F25 HCBPCB 781383H02KONE 回回TPO TP1 « Dc> 口0DQ0000UREF2NV

10、ERTERVREFnrSND2MEAS«由*xn77U D*61N 461UO-77 D.77S K>-TPOLRPOL 口说MAIN CONT »*BRME dSP.LIMIT dTEMPERATIJRE)TC!RNTSINTERFACERXD >"TXD»EF2n0LOADWE 估 HINGSIN-DA'AFOWER BRAKEMLE INTERFACETTT回SNEGl OVTTSa曾ND21WD ETACHOMAP INTERFACECURREN7AGND MXTORQ ETORQ 回TAGXB'THERMAL SWI

11、TCH1ACHORESCL7ER104135 wrnf3.4 385A2 介绍,3 申 ANGER0TF3lx°1o oX6injtiBB ra*鰹彎pix7D oooonDDMBEmDGND;sup 13s =X7CB 0:X7B：X7AnnDCS°ooQX二o 0200 Ja00>Eo3.5 LED指示介绍oHCB(385:A1)亮灭备注'77:U电梯在上部减速区域内电梯不在上部减速区域 内上减速磁开关61:N61:N在感应片内61:N不在感应片内电梯在门区2内|61:U61:U在感应片内61:U不在感应片内电梯在门区2内|77:N电梯在下部减速区域内电梯

12、不在下部减速区域 内下减速磁开关77:S电梯在顶层或底层冋步区域内电梯在同步区域外11INSP.DRIVE NORMAL RUN RELEV.RED.SPEEDHALF SPEEDLCE发出检修或RDF运行命令LCE发出正常运行命令LCE发出再平层命令Correctio n Drive校正运行（找平层）LCE发出低额定速度命令快速运行1 校正运行=Normal RUN+ RED.SPEED额定速度的3070%10KEJ2 wmfUP START上启动命令11DOWN START下启动命令111TPOL电梯上行1电梯下行Tacho极性RPOL电梯上行电梯下行Resolver 极性V3F25和控制

13、系统一起MAIN CONT允许主接触器吸合11控制主接触器V3F25和控制系统一起BRAKE打开制动器命令11控制制动器加速时：速度0.1m/s加速时：速度0.1m/sSP.LIMIT速度界限减速时：速度0.3m/s1减速时：速度0.3m/sPICK UP在可能的减速点前总是有效脉冲通知LCE必须决定11是否减速RXD闪烁时表示V3F在接收数据|11TXD闪烁时表示V3F在发送数据INVB(385:A2)亮灭备注DCL中间直流电压过咼或过低中间直流电压正常延时8秒熄灭|SCL马达电流超出范围|马达电流在范围内延时8秒熄灭|BRSL制动电阻损坏制动电阻正常延时8秒熄灭BRL制动晶体管控制脉冲 O

14、N制动晶体管控制脉冲 OFFDANGER主电路及逆变板有咼压工作时要确保安全3.6 电流检测板385A:3HEH eALEM2WL E Ml匚u回XI1FW'pwiai n口人三利叵KONE E l« v a i or a ?25S13 HQ2V3F25 匚硕3i.巧qCar pHGNDI M>n4调试前准备工作4.1调试前的检查开始调试前，检查以下的工作已完成:项目检查内容安装班组调试小组复检日期及签署*1具备调试用电（临时/永久）及电源开关*2机房/井道/轿顶须有适当照明设施（临时或永久）3控制柜须妥善安装在适当位置*4所有接线（控制柜，限速器，主机等）必须完成*5

15、主机及导向轮安装完成及调整正确#*6轿厢/轿架/导靴/导轨/钢丝绳须安装完成正确#工作备注步骤i注意信号线和马达线分开。2 = Tachometer cable3 二 Brake control cable4 二 Motor cable5 二 Thermistor cable*7制动器须调校完成及正确有效*8限速器及缓冲器须安装完成及正确有效*9安全钳须安装正确及有效#10所有厅门须安装完成及能自由关闭*11减速箱及缓冲器油量须正确加满12井道,井底及机房须清理妥当*13随行电缆须正确安装*14轿厢安全回路须接通及有效*15机房门锁完好有效，门扇应设置向外开启4.2检查接线421检查马达接线4

16、.2.2 检查马达接地线步骤操作备注检查马达电源线屏敝两边都接好 马达进线侧接在壳体 控制柜侧接在A点 B线是黄绿线 C线是 RESOLD,lDra?=.wnfAlternative fixing for thin cables.步骤3检查resolve线两头的屏蔽线连 接。检查tacho线的屏蔽线连接。lD22317.#nfC1O19838.wmf1019840.wmf注注:A点和C点必须同时接地,且A点必 须压紧，如果马达线太细，可以如图 下方式压紧4检查抱闸电源线的屏蔽已接在控制柜体上5检查线连接是否松动。5慢车调试5.1设置驱动型号进入菜单6之前，必须根据所使用的驱动模块型号设置参数1

17、_95（V3F16L=1, V3F18/25=0。设置后关断电源再合上，才可以使用菜单6。5.2设置驱动参数步骤操作备注1检查参数表的文件号应和用户界面（6_0）中的一致。当设置马达型号（6 1）时,其它值变为缺省值。 在马达铭牌上读 Ktc系数（6 6）。2根据参数（6_16_8）设置电梯。根据驱动模块CMB板上的接线设电流传感器比 参数（6_5_X）值为1或2: 值1 :线穿过线圈1次值2 :线绕成圈穿过线圈|2次.3设置参数 6_39 , 6_41和6_60。见马达/旋转编码器信息参数6_39和6 60。4如果需要，设置其它参数。I 6_991 save5.3设置6-38参数|步骤 操作

18、 备注1设置整流桥允许参数/安全继电器管理器（6_38）。如果使用安全继电器管理器，驱动软件的版本应 是4.06以上，可通过菜单（4-11 ）查看。6_38参数值：使用两个主接触器的控制柜时0=不使用MLB仁EPD（使用发电机时，减速或修正运行中 不使用MLB）*。2=EBD（使用后备电池时，修正运行中不使 用 MLB）*。3=总是使用MLB使用一个主接触器和安全继电器管理器的 控制柜时10=不使用MLB工厂初始值。11=EPD（使用发电机时，减速或修正运行 中不使用MLB）*。12=EBD（使用后备电池时，修正运行中不 使用MLB）*。13=总是使用MLB*如果抱闸电阻和 MLB都安装时，才

19、使用 这些设定。典型设置情况举例6_38_1如果断电时由建筑内应急发电机给电梯供电。马达制动过程中的再生能量由制动电阻消耗，而不是返送回建筑供电电网, 这是重要的一点。XSR接线端子的二个头是短接的.6_38_2电梯有应急电池运行。在修正运行中再生能量由制动电阻消耗。 XSR接线端子的二个头是短接的.5.4调整测速计的测试电位计步骤操作备注1读 TAC 值(6_10)。读出的电压值是负的。2将跳线器S5移到测试位置。正常位置： 测试位置：口 3 32 2a1150be.wmf 11 a1150bd.wm3在AGND和 TAC测试点间测量测速计的测试电压。4根据6_10中的值调整 TACHO电位

20、计。5.5 检查 MXTORQ步骤操作备注1检查 MXTORQ1 (6 9)。:正常值在1.00-4.90 之间。2如果显示板岀现-,-,重新检查驱动参数。5.6检查旋转编码器的极性步骤操作1向上转动马达。RPOL灯应亮。2如果RPOL不亮，则极性不对。 将插头RDIR旋转90度。a1150gk.wmfRDIR5.7检查测速计极性步骤操作1向上转动马达。TPOL灯应亮。2女口 TPOL不亮，则极性不对。调换测速计接线。MXIORQTORQmdzOHOVLRESOIYB?TiacTACtachocon. wmf5.8旋转编码器相角初始化注意：检查曳引轮或钢丝绳应无阻碍。设置旋转编码器相角步骤操作

21、备注1如果钢丝绳未安装，或电梯近似平衡，这时不需 要设置LWD否则需要设置 LWD如果钢丝绳已安装，电梯平衡必须在30%-70%之间。软件基于 LWD比设置缺省值是 50%。2启动菜单6_70中的旋转编码器自动检测 功能。启动后运行中蜂鸣器开始发岀哔声 *_ ，这里-是1秒延时。3朝重载方向驱动轿厢（如果无钢丝绳，向上方向）直到马达停止运行。成功的情况是曳引轮转 1.4转。仔细听哔声：*_ =重载方向运行请求。如果试了四次没有成功，改变马达旋转方向：-关断电源，等5分钟后-调换马达进线中的2相线（U和V）。_*_ =没找到相角。4重载方向运行成功后，驱动轿厢向轻载方向（如果无钢丝绳，向下方向）

22、直到马达停止运行。*_ = 轻载方向运行。5重复重载方向运行。* = 重载方向运行。6重复轻载方向运行。* = 轻载方向运行。7调整过程中注意听代表检测出故障的蜂鸣。_*_ =故障如果岀现故障，关断电源再合上。故障的可能原因是 LWD设置错误、 LWD直丢失或电梯严重不平衡。检查旋转编码器相角并记下其值步骤操作备注1从菜单6_61中读岀旋转编码器相角值 如果值是0,重新调整。推荐重复调整步骤以便得到更精确的相角 值。2在电梯文件中记下 旋转编码器相角 值。旋转编码器相角值通过进入参数(6_61 )在1-360度内增大相角来 手动查找。可通过 20度增量找出 正确值。6快车调试快车调试前按下表内

23、容检查各项工作是否完成，确保调试的正常进行项目检查内容安装班组调试小组复检日期及签署*1所有电器及机械安全开关接通并有效*2轿厢门要正确安装完成3所有外门调校正确*4轿厢及轿顶设备安装完成*5补偿缆/链安装完成并正确*6钢丝绳挡绳装置安装完成7按钮及楼层显示安装好*8导轨底部支撑装置正确安装9轿顶围栏安装好*10对重防护栏安装好11导轨接口磨平并导轨清洁好*12轿厢门刀和外门门球调校好13转动轴承需添加润滑油(如需)14控制柜内部清理好*15安全钳清理和调校好*16限速器及张紧轮重块清理好17外门导轨及地坎清理好18井道全封闭，井道及井底杂物清理好*19所有井道平层隔磁片/磁条已装好7蜂鸣器报

24、警警报代号；-*：短哗音-_ ：长哗音-:约1s延时-q: 15秒延时-m: 1分钟延时-：连续哗音报警内容警报器代码1.模块过热_*_*m2.马达过热_*m3.旋转变压器角度未调整，角度值为零*q4.旋转变压器调整-菜单6_70中旋转变压器自动检测功能启动- 向上运行* 报警内容警报器代码5.旋转变压器角度调整：-向下运行。* 6.旋转变压器角度调整：调整过程中有错误_* 7.旋转变压器角度调整：角度值未找到。关断电源，在马达接线盒中将马达进线端 U和V线对调。 * 8.初始化未完成。*_*m9.初始化指令激活。_ 10.初始化：初始化过程中V3F25识别岀井道装置有错误。_*q11.NTS

25、错误：正常模式下 V3F25开始NTS减速。*q12.参数值改变。*q13.V3F25位置错误。*_ 14.缓冲器和曳引测试 8 V3F18/25 参数表（HCB板料号：781380G01 图号：779980）本表格旳文档识别号必须和LCE菜单6_0显示旳识别号一致LCE菜单单位范围默认值电梯数据参数组的文档识别号（=本表格）6_02011 2011马达 类型(MX10, MX18, MX20, MX32)6_110, 18, 20,3210Nominal speed of the elevator额定速度6_2m/s0.5,，3.52.0Elevator load额定载重量6_3kg400,

26、，7000630Roping 绕绳比(1x, 2x, 4x)6_41,2 ,42Current sensor scaling电流感应比例(40A 是 2,80A6 51,22是1)Ktc factor(torque vs.current from the motorlabel)6_6Nm/A5.0- 150.029.7Ktc参数（力距比电流，马达标签上）Traction sheave diameter曳弓丨轮直径6_7mm480,- 750650Tacho pulley diameter(37.5mm, 55mmor 75mm)测速计轮直径6_8mm37.5 ,55.0or 75.075.0计

27、算值注意！ MXTOR和TAC是只读参数MXTORQ M 力矩6_9V0.000,，5.0002.344TAC tacho测试电压6 10V-2.350,，-7.450-3.572附加参数P factor (proportional gain of speed controller)6 20s/m0.0,，15.95.0P增益Acceleration (determines also jerk)力口速度6_21m/s20.3- 1.20.8Inspection speed 检修(或 RDF)速度6 22m/s0.3, 0.50.3Speed reduction 速度降低比（=降低的速度/额定速

28、度）6_230.15,，1.001.00Relevelling speed再平层速度6_24m/s0.01- 0.050.03ADO speed ADO 速度6 25m/s0.2- 0.70.5I factor (Integration time of speed controller)I参数6_26sec0.05,，1.000.20Start torque scaling启动力矩比例6_270.50,，1.101.00Balance error平衡误差6 28-0.30 ，0.300.00KTW/Q factor KTW/Q 参数6_290.4- 7.02.8Rope weight 钢丝绳重

29、量6_30kg/m-2.0,，7.00.0Car cable weight随行电缆重量6_31kg/m0.0,，5.00.0-inal jerk distance最后爬仃距离6_32mm0,，250125Relevelling correction distance再平层校正距离6_33mm0,，200Tacho scaling factor测速计比例系数6_340.400,，0.9000.900Tacho fault counter测速计故障计数6 350,，100Tacho filter time测速计滤波时间6_36ms0,，400Start delay启动延时6_37sec0.01,，

30、1.000.25Safety _ relay _ supervision安全_继电器_管理器-Enable line bridge线桥使能ONOFF_ine _ bridge off (=resistor100braking）线桥关闭1 u_ine _ bridge used, except half6_380 -130speed or correction drive111使用线桥，不包括半速或修正运行ne _ bridge used, exceptcorrection drive122使用线桥，不包括修正运行ne _ bridge used, all the time使q用线桥，始终使用1

31、33Resolver type (1=1x resolver, 2=2 x resolver)旋o on转变压器类型6_391 or 22Torque scaling测速计比例6 401.66- 3.332.50CM scaling (=Current measurement scaling: 100Amodule uses 80A/V, other 60A/V)6 41A/V40 -8060CM比例（电流测量比例，100A模块使用80A/V,其它使用60A/V)Vane length (= mechanical length of 61 vanes）隔6 42mm50 - 500150磁板长

32、度曳引机参数Number of pole pairs马达极对数(*)6_6010, 12, 1910Resolver angle旋转变压器角度6 61oele0,3600调试和试验曳引试验和缓冲器试验有效一次Resolver AutoDetect旋转变压器角度自动调节6_700, 10Motor torque measurement马达力矩测量6_71-1.50- 1.500Enable traction test曳引试验6 720, 10Enable buffer test缓冲器试验6_730, 10Enable LWD setup (-1=clear, 0=empty car,nnn=lo

33、ad in kg)6_74kg-1, 70000LWD设置（-1=清除，0=空轿厢）参数存储注意！在下载初始设置（6_98）之前，将旋转变压器角度（6_61）设置为0。任何时候下载初始设置，都要断电。Initial setting初始参数设置6_980, 10Save (saves parameters into permanent memory)保6 990, 10存当前参数9 V3F25和V3F25S的区别两者区别在于驱动 385A1（HCB）不同.V3F25 驱动的HCB板为733473G01在初始化试运行时菜单 1-95-0V3F25S驱动的HCB板为733473G02在初始化试运行时

34、菜单 1-95-110 V3F25S 参数表 870048本表格的文档识别号必须和LCE菜单6_0显示的识别号一致LCE菜 单单位范围默认值电梯数据参数组的文档识别号（=本表格）6_020132013马达 类型(MX10, MX18, MX20, MX32 )6_110, 18, 20,3210Nominal speed of the elevator额定速度6_2m/s0.5,4.02Elevator load额疋载重量6_3kg400,70001000Roping 绕绳比(1x, 2x, 4x)6_41,2 ,42Current sensor scaling电流感应比例(40A 是2,80

35、A 是 1)6_51,22Ktc factor(torque vs.curre nt from the motor label)Ktc参数(力距比电流，马达标签上)6_6Nm/A5.0 - 150.022.5Tracti on sheave diameter曳引轮直径6_7mm480,- 750690Tacho pulley diameter(37.5mm, 55mmor 75mm) 测速计轮直径6_8mm37.5 ,55.0or 75.075.0计算值注意！ MXTOR和TAC是只读参数MXTORQ M力矩6_9V0.000,5.000只读TAC tacho测试电压6 10V-2.350,，

36、-7.450只读附加参数p factor (proporti onal gain of speed con troller) P增益6_20s/m0.0,15.95.0Accelerati on (determ ines also jerk)加速度6)_21m/s20.3 .1.00.8Inspection speed检修(或 RDF速度6 22m/s0.1 .0.50.3Speed reduction 速度降低比（=降低的速度/额 定速度）6_230.5 ,4.001.60Relevel ling speed再平层速度6_24m/s0.01- 0.050.03ADO speed ADO 速度

37、6 25m/s0.2 - 0.70.5I factor (In tegratio n time of speed con troller) I参数6_26sec0.05,1.000.20Start torque scali ng启动力矩比例6_270.50,1.101.00Bala nee error平衡误差6 28-0.30 ,0.300.00KTW/Q factor KTW/Q 参数6_290.4 - 8.02.8Rope weight 钢丝绳重量6_30kg/m-2.0,7.00.0Car cable weight随行电缆重量6 31kg/m0.0,5.00.0zi nal jerk d

38、ista nee最后爬行距离6_32mm0,250125Relevelli ng correct ion dista nee 距离再平层校正6_33mm0,200Tacho scaling factor测速计比例系数6 340.400,0.9000.900Tacho fault cou nter测速计故障计数6_350,103Tacho filter time测速计滤波时间6_36ms0,400Start delay启动延时6 37sec0.01,1.000.25Safety _ relay _ supervisi on安全 继电器 管理器-En able line bridge线桥使能ONO

39、FF_i ne _ bridge off (=resistor braking)线桥关闭1006_380 -1310ne _ bridge used, except half speed or correcti on drive 使用线桥，不包括半速或修正运行111ne _ bridge used, except correctio n drive使用线桥，不包括修正运行122ne _ bridge used, all the time使用线桥，始终使用133Resolver type (1=1x resolver, 2=2esolver)旋转变压器类型X6_391 or 22Torque scali ng测速计比例6_401.66 - 3.332.50CM scali ng (=Curre nt measureme nt scali ng:100A module uses 80A/V, other 60A/V)6 41A/V40 -8060CM比例（电流测量比例，100A模块使用80A/V，其它使用60A/V）Vane len gth( = mecha ni cal le ngth of 616 4250 - 500150vanes）隔磁板长度mmRope stretch (comp,rope stretch in high- 100m shafts)钢