嵌入式增强型PLC编程指导手册

1、嵌入式增强型PLC编程手册将PLC语言（梯形图语言）嵌入到单片机中，使单片机产品的二次开发从使用汇编语言变为使用梯形图语言编程，获取了商品梯形图编程平台所提供的各种强大的应用功能。我们称用于单片机产品开发、自身具有强大功能的梯形图语言编程的装置为嵌入式PLC嵌入式PLC能广泛应用于各种单片机产品的二次开发，解决了产品设计开发人员不熟悉C和汇编的困难。利用嵌入式 PLC软件开发出的应用产品，我们称之为嵌入式PLC产品。嵌入式PLC产品具有以下特点：用梯形图语言编写应用程序，可借用现成的商品 PLC软件所提供的各种强大的应用 功能。能与各个品牌的人机界面（屏）通讯，协议公开。可与三菱、松下、EVi

2、ew等人机连接。能与其它厂家、品牌的PLC并联运行，也可通过 AD/DA、485、PWM数显等与外部连接。本嵌入式PLC针对各型通用设备开发，功能强大，有16路开关量输入、8路关量输出，增强型增加了 4路模拟量输入、两路模拟量输出、PID功能、两路PWM输出、两路二相高速计数，RS232,RS485通讯口各一，故称为增强型PLC可组成485网络，网中每台 PLC均支持人机界面。第一章硬件介绍 、上端子排： N L、【空】、H0 H1、XOO、X01、X02、X03、X04、X05 X06、X07、 GND X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16 X17、GND 12V。上端子排

3、主要是输入端口， N L为220V输入；当X输入端口或高速计数端口（ H0 H1）接到GND寸指示灯亮，表示相应位输入为1,这两种端口最大输入电压为30V, H0作为断电保持数据储存时占用1#编码器口； 、下端子排：12V、5V GND ADO AD0-、AD1 AD1-、AD2 AD2-、AD3 AD3-、DA0DA1 PLO、PL1、A、B、C0M1 YOO、Y01、Y02、Y03、COM2 Y04、Y05 Y06、Y07、COM2 下端子排为功能端口及输出端口，12V、5V、GND等电源接口，可以是输入，也可以输出，当本板带有电源，那么这个接口可以输出给接近开关等检测仪器；若本板没有电源

4、，可以外接。AD0 AD0-组成差分放大电路：分别都接上一个电阻 R可以对差分（AD0和ADO-的差） mV微信号放大，其放大倍数为 1OOK/R；若ADO-不接，那么，D3读出的值就是输入的 ADO 的值。差分放大在压力、温度的测量上有极大的用处。AD1AD3与 ADO一样。DAO DA1为05V输出，其精度为 O.OO244V （12 位 Max=2O48）。PLO、PL1 为 PWM脉冲输出（62.5K/O 1OO%）。B为485通信口（可组成1主机、63从机的485网络）。COM是YOO、YO1、YO2、YO3继电器输出的公用口。COM是Y10、Y11、Y12、Y13继电器输出的公用口

5、。 、串口： RS232C为编程口以及 232串行的人机界面接口。 、拨动开关：用于运行（J RUN、编程（f Program）转换。 、两线数码管驱动：本 PLC封装了对16个数码管的串行移位驱动，按照给定的硬件原理图制作的移位电路，可以动态显示16个数码管，其器件为三个74HC164, 个ULN2OO3电路原理图另行介绍。二、指令集简介 、基本逻辑指令：助记符及名称：LD:读取常开点。LDI ：读取常闭点。AND串入常开点。ANI:串入常闭点。OR并入常开点。ORI:并入常闭点。ANB电路块串联。ORB电路块并联。OUT线圈输出。SET 线圈输出保持。RST 清除线圈输出。PLS 上升沿输

6、出脉冲。PLF 下降沿输出脉冲。LDP 读取上升沿。LDF 读取下降沿。ANDP 上升沿接通，串联连接。ANDF 下降沿接通，串联连接。ORP 上升沿接通，并联连接。ORF 下降沿接通，并联连接。INV 运算触点取反。MPS 压栈。MRD 读栈。MPP出栈。MC主控。MCR主控结束。NOP空操作。END 程序结束。梯形图与指令表梯形图是电气控制的专业语言，方便编程人员编程。运行时单片机是按指令表解释执行控制（扫描方式）。梯形图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。 、步进顺控指令：助记符及名称：SET S，STL:步进梯形图开始。仅对状态继电器S。步序间状态转移必须使用不能用OU

7、T S RET步进梯形图结束。 、基本功能指令：助记符及名称：CJ:条件跳转。CALL子程序调用。SRET子程序返回。FEND主程序结束。FOR循环开始。NEXT 循环结束。*CMP 比较。MOV 传送。CML 取反传送。*ADD 加法。SUB 减法。MUL 乘法。p 除法。INC 自加 1 运算。DEC 自减 1 运算。WAND字与运算（按位）。WOR 字或运算（按位）。WXOR字异或运算（按位）。NEG取补运算。*LD=:读取“等于比较节点”。LD>:读取“大于比较节点”。LD<:读取“小于比较节点”。LD<>读取“不等于比较节点”。LD<=读取“小于等于比较

8、节点”。LD>=读取“大于等于比较节点”。AND= 串联“等于比较节点”。AND> 串联“大于比较节点”。AND< 串联“小于比较节点”。AND<> 串联“不等于比较节点”。AND<= 串联“小于等于比较节点”。AND>= 串联“大于等于比较节点”。OR= 并联“等于比较节点”。OR> 并联“大于比较节点”。OR< 并联“小于比较节点”。OR<> 并联“不等于比较节点”。OR<=并联"小于等于比较节点”。0R>=并联“大于等于比较节点”。 、专家功能指令：助记符及名称：PID 控制算法： PID S1 S2

9、 S3 D （PID 目标值 测定值 参数 输出 值）。二、资源集简介（本控制器支持以下资源的 8位、 16位运算，不支持 32位以上的编程 和运算） 、输入X:扩展数量： 50 点。标号范围： X000X061 ；标号为 8 进制。主板为 X000X017（K4X0）, X060X061 （即 HOH1）,扩展板 X020X057 、输出继电器Y:扩展数量： 4O 点。标号范围： YOOOYO47 为 8 进制。主板为 Y000Y007（K2Y0），扩展板 Y010Y047 、辅助继电器M:数量： 64O 点标号范围：M0-M639 ;标号为十进制（MO- M17为增强型功能控制）。 、状态

10、继电器S:数量： 256 点标号范围： S0-S255 ；标号为十进制。 、时间继电器T:数量：96点（M0为内部10mS时钟、M1为内部100mS时钟，数据分别在 DO D1 中） 标号范围： T0-T95 ；标号为十进制。T0-T5 ， 10 ms 型，计 6 点；T6-T95 ， 100 ms 型，计 90 点；累加型： T6-T10 ， 100 ms 型，计 5点； 、计数器C：数量： 96 点标号范围： C0-C95 ；标号为十进制。 、数据寄存器D:数量： 628 点标号范围：D0-D627 ;标号为十进制（DO40为内部增强型功能占用）。 、变址寄存器V: 、变址寄存器Z: 、程

11、序位置指针 P:数量： 50 个标号范围： P0-P49 ；标号为十进制。(11) 、十进制常数标记 K、H:标号K后的常数为十进制常数。标号H后的常数为十六进制常数。如H10=K16(12) 、特殊软元件：M8OO0程序运行时ONM8002程序开运行时第一个扫描周期时ONM8O20零标志；M8021： 借位标志；M8022进位标志；三、编程及应用简介 、编程软件梯形图编程软件 FXGP_WIN-C：支持梯形图编程、下载、监控，可对嵌入式PLC产品设置加密口令。 、编程设备个人计算机，操作系统可以是： Windows 95， Windows 98， Windows 2000， Windows

12、XP。四、特殊资源说明：（红色标注的是 2007 年 6 月以后版本的新功能，是以前版本中所 没有的。）1. M0 10mS基本脉冲发生器，数据在D0中；M1： 100mS基本脉冲发生器，数据在 D1 中。2、 D3 4 5 6 :四路ADC俞入，对应AD0AD3（或差分放大）口，（是11位只读数 据）。D7 D8 :两路DAC输出，最大值 255。 0255对应输出电压 05V（与PWM输出共用）。2007-7月后D7、D8改为12位（04096）寄存器，相应提高了 DA输出和PWM输出的精 度。4. D9（1 、 2 两个数码管 ）； D10（3 、 4两个数码管 ） ； D11（5、 6

13、 两个数码管 ）； D12（7 、 8两个数码管 ） ； D14（9 、 10两个数码管 ）； D15（11、 12 两个数码管 ）； D16（13、 14两个数 码管）； D17（15 、 16两个数码管 ） ；5. M9、M10 M11、M12、M14、M15、M16、M17控制对应位置的数码管亮或 灭。6. M2:函数调用 D2=1写FLASH ; D2=2读FLASH D19为读入/写出起始地址，D2=0无动作，D20 21 22 23 24 25 26 27为读入/写出FLASH专用缓冲区；FLASH地址为01000。7. M4=1启动高速计数 0, A+B相法：A接H0, B接X0

14、; M4=0 H0为普通开关量输 入 X060。M5=1启动高速计数 1, A+B相法：A接H1, B接X1; M5=Q H1为普通开关量输入 X061。D28 29高速计数H0数据寄存器；D31 D32高速计数H1数据寄存器（高8位仅盼正负用）。范围 D28=032767， D29=-32767+32767， D31=032767， D32=-32767+32767 。D34 =255为485网络主控制器；D34=163为485网络从控制器。 当M8=1时，启动485 网络功能，反之，当 M8=0时，关闭485网络功能。D35为485网络读从站报文起始地址；D36为报文个数，最多 63个；D

15、37每个报文长度（字节），最长 8个字节，4个数据字。D38为485网络写从站报文起始地址；D39为报文个数，最多 63个；D40每个报文长度（字节），最长 8个字节，4个数据字。D41、D42、D43 D44表示063个节点网络在线情况，0表示不在线，1表示在线。12 掉电瞬间保存数据：M6=1设定H0为掉电检测中断，M4=1,H0接GND 5V与GND间接4000UF电容，掉电瞬间，进入中断，将D20 D21 D22 D23四个数据写入 D19位起始的FLASH中。特别注意：M4=1,M6=1时，H0不能接编码器。（2007年6月新增自动写入功能）M0 10mS脉冲发生器；M1: 100m

16、S脉冲发生器；M2函数调用 D2=1写FLASH; D2=2读 FLASHM4=1启动高速计数0 ； M5=1启动高速计数1 ； M6=1设定H0为掉电检测中断；第二章指令解说、逻辑指令助记符、名称功能可用软元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDP取脉冲上 升沿上升沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2LDF取脉冲下 降沿下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2OUT俞出线圈驱动Y,M,S,T,C见说明LD,LDI,LDP,LDF指令将触点连接到母线上。多个分支用ANB,ORB寸也使用。LDP指令在上升沿（软元件

17、由OFF到ON变化时）接通一个周期；LDF指令在下降沿（软 元件由ON到OFF变化时）接通一个周期。LD,LDI,LDP,LDF指令的重复使用次数在 8次以下。即与后面的 ANB,ORB旨令使用时串 并连使用的最多次数为 8个。软元件为Y和一般M的程序步为1 , S和特殊辅助继电器 M的程序步为2，定时器T的 程序步为3,计数器C的程序步为3-5。OUT旨令各种软元件的线圈驱动，但对输入继电器不能使用。并列的OUT可多次连续使用。OUT旨令驱动计数器时，当前面的线圈从ON变成OFF,或者是从OFF变成ON时，计数器才加一。用LD,LDI,LDP,LDF指令与母线连接。输出使用 OUT指令驱动线

18、圈。使用OUT指令驱动定时器的计时线圈或者计数器的计数线圈时，必须设定定时和计数 的时间和计数的值，可以是常数K,或者由数据寄存器间接指定数值。每个程序结束必须要有 END指令，关于END指令详见后面的END指令介绍。助记符、名称功能可用软元件程序步AND与常开触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANI与非常闭触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANDPf脉冲上升沿上升沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2ANDF与脉冲下 降沿下降沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2AND,ANI,ANDP,ANDFF旨令只能串接一个触点，两个以上的并联回路串联时使用后面的ANB旨令。串联次数不受限制。AN

19、DP,AND脂令在上升沿（即软元件由ON到OFF变化时）和下降沿即（软元件由OFF到ON变化时）接通一个周期。助记符、名称功能可用软元件程序步OR或常开触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORI或非常闭触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORP或脉冲上 升沿上升沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ORF或脉冲下 降沿下降沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2OR,ORI,ORP,ORF指令只能并接一个触点，两个以上的串联回路并联时使用后面的ORB指令。ORPQRF旨令在上升沿（即软元件由OFF到ON变化时）和下降沿（即软元件由ON到OFF变化时）接通一个周期。ANB指令。分支以LD,LDI,

20、LDP,LDF指令OR,ORI,ORP,ORF指令和前面的LD,LDI,LDP,LDF指令一起使用，并联次数不受限制。助记符、名称功能可用软元件程序步ANB块与并联回路块的串联连接1ORBfe 或串联回路块的并联连接1当多分支回路与前面的回路串联连接时，使用作为起点，使用 ANB指令与前面以LD,LDI,LDP,LDF指令作为起点的分支串联连接。当2个以上的触点串接的串联回路块并联连接时,每个分支使用LD,LDI指令开始，ORB指令结束。ANB,ORB旨令都是不带软元件的指令。ANB,ORB使用的并串联回路的个数不受限制，但是当成批使用时，必须考虑LD,LDI的使用次数在8次以下。在每个分支的

21、最后使用 ORB旨令，不要在所有的分支后面使用ORB旨令,ORB和ANB旨令只是对块的连接， 如果不是块就不能使用， 如程序步16和18不是块就不能使用。编程示例：0LD1ANI2LDI3AND4ORB5LD6ANDX000X001X002X003X004X0057ORB8OUTY0009LDX00610ORX00711LDX01012ANIX01113LDIX01214ANDX01315ORB16ORIX01417ANB18ORX01519OUTY001END助记符、名称功能可用软元件程序步INV取反运算结果的反转1INV指令是将INV指令之前，LD,LDI,LDP,LDF指令之后的运算结果

22、取反的指令，没有 软元件。助记符、名称功能可用软元件程序步PLS上升沿脉上升沿输出Y,M （特殊M1冲除外）PLF下降沿脉 冲下降沿输出Y,M （特殊M除外）1使用PLS指令时，只在线圈由OFF变成ON的一个扫描周期内，驱动软元件。使用PLF指令时，只在线圈由ON变成OFF的一个扫描周期内，驱动软元件。对具有停电保持功能的软元件，它只在第一次运行时产生脉冲动作。助记符、名称功能可用软元件程序步SET置位动作保持Y,M,S见说明RST复位清除动作保持，寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,ZM定时器T、计数器C的程软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器 序步为2，数据寄存器D以及变址

23、寄存器 V和Z的程序步为3。SET指令在线圈接通的时候就对软元件进行置位，只要置位了，除非用RST指令复位,否则将保持为1的状态。同样，对RST指令只要对软元件复位，将保持为 0的状态，除非用 SET指令置位。对同一软元件，SET,RST指令可以多次使用，顺序随意，但是程序最后的指令有效。RST指令可以对数据寄存器（D），变址寄存器（V,Z），定时器（T）和计数器（C），不论是保 持还是非保持的都可以复位置零。助记符、名称功能可用软元件程序步NOP空操作无动作1END吉束输入输出及返回到开始1程序清除时指令变为 NOP指令，指令之间加入 NOF指令，程序对他不做任何事情，继 续向下执行，只是增

24、加了程序的步数。每个程序必须有一个且只有一个END旨令，表示程序的结束。PLC不断反复进行如下操作：输入处理，从程序的 0步开始执行直到END旨令，程序处理结束，接着进行输出刷新。然后开始循环操作。助记符、名称功能可用软元件程序步MPSE 栈运算存储1MRD卖栈存储读出1MPRB 栈存储读出与复位1嵌入式PLC中有11个栈空间，也就是说可以压栈的最大深度为11级。每使用一次 MPS将当前结果压入第一段存储，以前压入的结果依次移入下一段。MPP旨令将第一段读出，并且删除它，同时以下的单元依次向前移。MRD旨令读出第一段，但并不删除它。其他单元保持不变。使用这三条指令可以方便多分支的编程。在进行多

25、分支编程时，MPS呆存前面的计算结果，以后的分支可以利用 MRD,MP从栈中 读出前面的计算结果，再进行后面的计算。最后一个分支必须用MPP保证MPS,MPP使用的次数相同。注意，使用MPP以后，就不能再使用 MRD卖出运算结果，也就是MPP必须放在最 后的分支使用。MRD旨令可以使用多次，没有限制。MPS连续使用的最多次数为 11,但是可以多次使用。 每个MPS指令都有一个 MPP指令对应，MPP的个数不能多于 MPS的个数。助记符、名称功能可用软元件程序步MC主控公共串联点的连接线圈 指令Y,M （特殊M除外）3MCF主控复位公共串联点的消除指令2当前面的触点接通时，就执行 MC到MCR勺

26、指令。执行MC旨令时，母线向 MC触点后移 动，执行MCF指令返回母线。使用MC指令时，嵌套级 N的编号按顺序依次增大，也就是说只有使用NO,才能嵌套N1。相反使用MCR指令时，必须从大往小返回母线。最大嵌套级数为7级(N6)。通过不同的软元件 Y,M,可以多次使用 MC指令，如果使用相同的软元件，将同OUT指令一样，会出现双线圈输出。当MC可执行时，执行 MC,MCF之间的指令，当 MC断开时，成为如下两种形式。现状保 持：累积定时器的值，计数器的值，用 SET/RST指令驱动的软元件。变为断开的元件：非累 积定时器的值，用 OUT指令驱动的软元件。助记符、名称功能可用软元件程序步STL步序

27、动作开始S1RET步序动作结束无1步进控制方式(STL)是将控制被划分为多个工序状态(S)，依据条件进行状态转移(SET )，逐步完成控制过程。步进控制方式的特点是将复杂控制分步后，分别考虑好每一步的控制，从而降低了各 步的关联，降低编程的复杂程度。各状态内执行的动作由梯形图其它指令编写。STL是一个步序动作的开始指令。RET是一个步序动作的结束指令，其后指令返回母线。SET Si是STL状态发生转移的唯一指令规定：子程序内不能使用STL-RET指令。当前状态（SO）向下一个状态（S1）转移时，该扫描周期两个状态内的动作均得到执行；下一扫描周期执行时，当前状态（SO）被下一状态（S1）所复位，

28、当前状态（SO）内的所有动作不被执行，所有 OUT元件的输入均被断开。步序与步序之间一般省去 RET因此看起来是多个 STL可共用一个RET有STL而没有 RET程序检查出错。示例说明:一个简易保安系统，在规定次数（如5次）的范围内，若密码不正确将启动报警系统,并关闭安全通道。若规定的次数内密码正确，进入密级操作。流程示意图：梯形图:、功能指令F面功能指令中的操作数符号表示方法及解释。:表示数据源。内容不随指令执行而变化的操作数称为源。表示。在可变址修改软元件编号的情况下，加上“”符号的源的数量多时，以、等表示。:表示目标操作数。内容随指令执行而改变的操作数被称作目标。可作变址修饰时，加上“”

29、符号的表示.在目标数量多时，以、等表示。以或表示既不做源，也不做目标的操作数。等表示。这样的操作数数量很多时，以可用作操作数的软元件A X, Y, M S等位元件。B位元件组合。以 KnX, KnY, KnM KnS等形式表示，作为数值处理。C数据寄存器 D定时器T的当前值寄存器、计数器C的当前值寄存器。数据寄存器D为16位，在处理32位数据时使用一对数据寄存器的组合。例如，将数据寄存器 D0指定为32位指令的操作数时，处理（D1，D0）32位数据（D1为高16位，D0为低16位）。T、C的当前值寄存器也可作为一般寄存器处理。1、程序流程分类指令助记 符功能页码程CJ条件跳转CALL子程序调用

30、序SRET子程序返回流FEND主程序结束FOR循环范围开始程NEXT循环范围结束A、CJ CALL指针编号可作变址修改；嵌套最多可为5层；对子程序返回无适用软元件。B .当程序使用多个 FEND旨令时，子程序请在最后的 FEND旨令与END旨令之间编写,FOR NEXT嵌套最多5层。2、比较指令CMP字软元件（S1 、S2-） K、H、KnX KnY KnM KnS T、C、D V,用Z软兀件位软元件（D）Y、MS上图示例是DO的内容与常数100进行比较，大小比较是按代数形式进行的（-8<0 ）;所有数据都以2进制值处理；当 D0>100, M0“ON ，当 D0=100, M1

31、“ON ，当 D0<100, M2 “ON ；目标地址指定 M0,则M1、M2被自动占用；当X001 “OFF时，M0 M1、M2仍保持以前状态。如当 D0的内容为50，贝U 50<100，M2 “ON , M0 M1 都 “OFF , X001 “OFF 时，M2仍“ON 。指令不执行时，想要清除比较结果，可使用复位指令。3、传送指令MOV用 软 兀 件字软元件（S-） K、H、KnY KnM KnS T、C D V, Z字软元件（D ）KnY、KnM KnS T、C、D V, Z功能和动作使数据原样传送的指令。将源（S）的内容向目标（D-）传送,X003 “OFF时，目标（D-

32、）的内容不变化;4、反向传送CML用 软 兀 件字软元件（S-） K、H、KnX KnY KnM KnS T、C D V, Z字软元件（D ）KnY、KnM KnST、C、DV,Z功能和动作将数据反向传送的指令将DO的内容每位取反（0取反为1，1取反为0）后，传送到目标地址，常数 K被自动转换成2进制。如:5、加法运算ADD-字软元件（S1 、S2-） K、H、KnX KnY KnM KnS T、C、D V,-字软元件（D ） KnY、KnM KnS T、C D V, Z零M8020标借位M8021进位M8022志位功能和动作两个源数据进行加法后传送到目标处，各数据的最高位是符号位 （正数为0

33、,负数为1）,数据以代数形式进行加法运算（8+（ -8）=0）。运算结果为0时，0标志位M8020动作；运算结果超出32767（ 16位运算）或2147483647 （32位运算）时，进位标志位 M8022动作；运算结果小于-32768（ 16位运算）或-2147483648 （32位运算）时，借位标志位 M8021动作；进行32位运算时，字软元件的低16位侧的软元件被指定，紧接着上述软元件编号后的软元件作为高位，为了防止编号重复，建议将软元件指定为偶数编号。对于脉冲型指令，每出现一次OFF到ON的变化，操作数做一次运算。可以将源（S-）和目标（D-）指定为相同的软元件编号。这种情况下，如使用

34、连续 执行型指令（ADD DADD，则每个扫描周期加一次，请务必注意。6、减法运算SUB字软元件（S1 、S2-） K、H、KnX KnY KnM KnS T、C、D V, Z-字软元件（D ） KnY、KnM KnS T、C D V, Z零M8020位M8021进位M8022功能和动作（S1 ）指定的内容和（S2 -）指定的内容相减，结果存入（D-）指定的软元件中。（8- （-8） =16）。ADD各种标志位的动作，32位运算软元件的指定方法，连续型和脉冲型的差异等都跟指令相同。7、乘法运算MUL-字软元件（S1 S2-）K、H、KnX KnY KnM KnS T、C、V,-字软元件（D ）

35、 KnY、KnM KnS T、C、D V, Z功能和动作各源指定的软元件内容的乘积，以32位数据形式存入目标地址指定的软元件（低位）和紧接其后的软元件（高位）中，如（DO） =125,（ D2） =8,则（D5, D4） =1000;结果的最高位是符号位，0为正，1为负；（D ）是位元件时，可以进行 K1s K8的位指定。指定为 K4时，只能求得乘积运算的低16位。8、除法运算pn字软元件（S1 、S2 ）K、H、KnX KnY KnM KnS T、C、D V,-字软元件（D ） KnY、KnM KnS T、C、D V, Z功能和动作9、增 1 INC元件适用软-字软元件（D ） KnY、Kn

36、M KnS T、C、D V, Z功能和动作X000每置“ON 次，DO的内容增1,在连续执行指令中，每个扫描周期执行加 算，所以务必引起注意；16位运算时，如果 32767加1变为-32768，标志位不动作适用软元件10、减 1 DEC-字软元件（D ） KnY、KnM KnS T、C、D V, Z功能和动作X001每置“ON 次，D0的内容减1,在连续执行指令中，每个扫描周期执行减 1运 算，所以务必引起注意；-32768 或-2147483648 减 1 变为 32767 或 2147483647 ,标志位不动作11、逻辑与WAND用 软 兀 件字软元件（S1 -、S2-） K、H、KnX

37、 KnY KnM KnS T、C、D V, Z字软元件（D ） KnY、KnM KnS T、C D V, Z(D0)A( D2)t( D4)对各位进行逻辑与运算。1 A 1=10A 1=01 A 0=00A 0=012、逻辑或WOR(D0)V( D2)t( D4)对各位进行逻辑或运算。1 V 1=10V 1=11 V 0=10V 0=013、逻辑异或WXOR(D0)( ( D2)t( D4)对各位进行逻辑异或运算;1 ( 1=01 ( 0=10 (0=0如果将这个指令与CML组合使用，将进行异或非运算。适用软元件求补NEG-字软元件（D ） KnY、KnM KnS T、C、D V，Z（D10）

38、 +1（ D10）将（D-）指定的软元件内容中各位先取反（0变1,1变0）,然后再加1,将其结果存入原先的软元件中；使用连续执行指令则在每一个扫描周期执行一次，务必引起注意。14、触点比较指令用 软 兀 件字软元件(S1 、S2-) K、H、KnX KnY KnM KnS T、C、D V, Z接点比较指令LD汇指令导通条件非导通条件LD=(S1)=(S2-)(S1)M( S2-)LD>(S1) > (S2-)(S1 )三(S2-)LD<(S1) < (S2-)(S1 )三(S2-)LD<>(S1 )工(S2-)(S1)=(S2-)LD三(S1 )三(S2-)

39、(S1) > (S2-)LD三(S1 )三(S2-)(S1) < (S2-)表示:、w、仝当计数器CO的当前值为100时，驱动。当D0的内容大于-100，且X000处于“ON时，驱动 Y1。接点比较指令 AN»16指令导通条件非导通条件AND=(S1)=(S2)(S1 )M( S2-)AND>(S1) > (S2-)(S1 )三(S2-)AND<(S1) < (S2-)(S1 )三(S2-)AND<>(S1 )工(S2-)(S1)=(S2-)ANDi(S1 )三(S2-)(S1) > (S2-)AN匡(S1 )三(S2-)(S1)

40、 < (S2-)当X000处于“ON时，且计数器 C10的当前值等于100时，驱动Y3。当X001处于“ON时，且 D0的内容不等于10时，置位Y4。接点比较指令0恣16指令导通条件非导通条件0R=(S1)=(S2-)(S1 )工(S2-)0R>(S1) > (S2-)(S1 )三(S2-)ORv(S1) < (S2-)(S1 )三(S2-)OR<>(S1 )工(S2-)(S1)=(S2-)ORi(S1 )i( S2)(S1) > (S2-)OF(S1 )三(S2-)(S1) < (S2-)当X001处于“ON，或计数器 C10的当前值等于100

41、时，驱动Y1三、变址寄存器V、Z说明V Z的显著作用是能够和其它软元件或数值组合使用，从而动态修改软元件编号或数 值内容。修改说明：Z=1, v=&MOVK1X000ZK1Y010Z 等同于MOVK1X001K1Y011MOVK4X000K4M3V等同于MOVK4X000K4M9于MOVK4M9K4S6；MOVK1000C1Z等同于MOVK10000C2；MOVK2000T3Z等同于MOVK20000T4；MOVK3000D0Z等同于MOVK30000D1；MOVK40ZD100V等同于MOVK41D106；MOVH00FFD101V等同于MOVH0100D107；CALLP0Z等同于

42、CALLP1四、专家指令PID运算MOV K4M3VK4S0V等同D1:测定值，反馈回的值S3+0:KP参考值:DO:要达到的目标值，为S1为S2D100:参数，为S32000S3+2:KD参考值：0S3+4:E(T-S3+1:KI 参考值：500S3+3:E(T)1)S3+5:e(t)-e(t-1)S3+6:e(t-1)-e(t-2);S3+7:e(t)-2e(t-1)+e(t-2)S3+8:增量S3+9:输出，限制为 12位Max=2048 (旧版8位DA的为255);五、资源应用1、X、Y、M S可组合成字来进行输入和输出。K1X000表示X0X3的值，K2X000表示X0X7。2定时器

43、T也可称时间继电器，当计时值达到所设时间后，继电器线圈吸合，对外以触点方式输出，触点在程序中可作无限次的使用。在程序中，主要起定时控制作用。定时器可用作数据寄存器。X0=ON T0每100ms计数1次，当计数值达到 200时，T0常开触点ON当前值继续计数，当计到最大值 K32767时保持不变。X0=OFF计时器T0复位，T0当前值=0, T0常开触点 OFF。断电后，计时器T0复位。定时器在控制中应用很广，如电机的顺次延时启动，出门延时关灯，温度分时段控制 等。16 bit计数器设定值的设定方法第三章485网络编程485网络是主从结构网络。通过梯形图进行网络设置，设置内容包括：网络设备地址、

44、网络通讯数据内容、网络数据通讯速度等。主站节点必须是有平台节点，主站节点只有一个，地址固定为255。一个网络最多有.63个从节点，从节点地址可设定，但不能有相同的地址。主站与任一从站都能通讯，而从站与从站之间交换数据必须通过主站才能进行。本嵌入式PLC485网络加载的通讯协议是 FX2N计算机链接协议的子集，即软元件D通讯部分。凡遵循该协议的第三方设备均可接入RS485网络。任何节点都可与人机界面连接。可连人机界面达数十家。如HITECH （日立）、DELTA（台达）、MITSUBISHI （三菱）、MATSUSHITA松下）EVIEW等触摸屏、文本显示器。只要通讯口是DB9（ RS232）或

45、是485 口的都可以连接，如果是 422等其他方式连接的，通过适 当转换也可连接。同时232 口除了与电脑连接作编程和监控外，也适用于组态软件的连接和控制。本控制器的主（MASTER PLC代码为255，从（SLAVE站代码位064。485网络示意图如下:当D34=255时，为485网络主控制器，当 D34=163时，为485网络从控制器。1、34 =255为485网络主控制器；D34=163为485网络从控制器。当 M8=1时，启 动485网络功能，反之，当 M8=0时，关闭485网络功能。2、D35为485网络读从站报文起始地址；D36为报文个数，最多 63个；D37每个报文长度（字节），最长8个字节，4个数据字。3、D38为485网络写从站报文起始地址；D39为报文个数，最多 63个；D40每个报文长度（字节），最长8个字节，4个数据字。4、D41、D42、D43 D44表示063个节点网络在线情况，0表示不在线，1表示在线。上图为设置本机为主站，将本机 D200的内容送到1#从站的D200中，将从站的D80的 值读入主站，D80在主站是