知识点3 液压起货机操纵机构的主要类型和工作原理

1、三、液压起货机操纵机构的主要类型和工作原理（hydraulic winch operating mechanism of the main type and working principle）液压起货机的操作机构应能在一定距离外控制阀控型系统的换向节流阀，或泵控型系统的变量泵换向变量机构，以实现起货机的换向和调速。根据传动方式不同，液压起货机的操纵机构有机械式、液压式和电气式。机械式操纵机构是由操纵手柄和一系列传动件组成，简单但操纵费力，各接头磨损后难以保证传动准确，故已经很少采用。下面介绍后两种。1.液压式操纵机构（hydraulic operating mechanism）液压式操纵机构

2、可按动力不同而分为手动式和辅泵供油式两种。1）手动式液压操纵机构（manual type hydraulic operating mechanism）图7-2-4所示手动式液压操纵机构的原理图。这种操纵机构主要包括操纵和补偿两部分。操纵部分由主动操纵油缸10、12和从动操纵油缸4、9以及连通两者的管路组成。工作时操动操纵台上的主动操纵手柄，经齿轮齿条传动，迫使主动油缸中的活塞位移，产生的油压传1-集中泄油漏斗；2、14-手摇泵；3-蓄能器；4、9-从动操纵油缸；5、8-双向变量泵；6、13-单向阀；7-电动机；10、12-主动操纵油缸；11-旁通阀；15-滤油器；16、18-油箱；17-截止阀

3、图7-2-4 手动式液压操纵机构原理图至油泵旁的从动操纵油缸，使其中活塞产生相应的位移，再经机械传动带动换向节流阀或液压泵变量机构，实现换向和调速。补偿部分主要由手摇泵2、蓄能器3、油箱18以及相应的管路系统所组成，可随时向低压管路补油，以免低压侧因漏泄出现真空和混入空气，造成动作失调。使用时，打开截止阀17，用手摇泵2从油箱18吸油，将其压入蓄能器，压缩其中的空气，使压力保持0.4MPa左右，然后关闭截止阀17。这样，当操纵系统某侧油压较低时，蓄能器的油液就会顶开相应的单向阀向系统补油。手摇泵14用来向新装或拆修过的系统充油。2）辅泵供油式液压操纵机构（auxiliary pump oil

4、type hydraulic operating mechanism）功率较大的装置为例操纵轻便省力，普遍采用辅泵供油作为操纵的动力。下面介绍一种常见的由辅泵供油、用手控双联比例减压阀控制的液压操纵机构。手控双联比例减压阀实际是一对手控调压的直动式减压阀。其输出油液的方向和油压的大小由手柄扳动的方向和摆角的大小来决定。图7-2-5所示出力士乐公司生产的手控双联比例减压阀结构图。1、2-油出口；3-手柄；4_阀芯；5-控制弹簧；6-复位弹簧；7-柱塞；8-阀体；9-油孔；10-防尘罩图7-2-5 手控双联比例减压阀静止时，手柄3在两侧的复位弹簧6作用下保持在图示的中位，这时阀的油出口1、2经阀芯

5、4中的油孔9，与回油口T相通。当操作手柄向某侧克服复位弹簧6和控制弹簧5的张力向下推动柱塞7时，该侧控制弹簧5便推动阀芯4下移，油孔9使油出口1（或2）与T隔断，继而与进油口P相通。一旦油出口压力与控制弹簧5张力平衡时，阀芯4即上行切断油出口与P的通路；而出口油压力低于控制弹簧5的调定值时，阀芯4又会下移，接通P口向出油口补油。由于控制弹簧5的张力随手柄的转角增大而增大，所以油口1或2输出的油压p也随手柄的转角增大而增大。这样，操动手控比例减压阀控制液控换向节流阀或双向变量油泵，即可使起货机实现起停、换向和调速。2.电气式操纵机构（electrical type operating mecha

6、nism）电气式操纵机构是液压甲板机械新一代的操纵机构，它传递的是电气控制信号，操作轻便，不受距离影响，并可通过便携式控制器在甲板上远距离控制。1）比例换向阀式电气操纵机构（proportional directional valve type electric operating mechanism）阀控型系统可采用比例电磁（或电液）换向节流阀实现远距离操纵。改变控制电流的方向和大小，可改变比例换向节流阀阀芯位移的方向和大小，进行换向和调速。2）电磁比例泵式电气操纵机构（proportion of electromagnetic pump electric operating mechanism）泵控型系统可对