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文档简介

1、第三章 矩阵分析§1 矩阵序列的极限 一、定义及运算律 定义 设有矩阵序列,其中 。若,则称收敛于,记为或;如果中至少一个极限不存在,则称发散。 可见一个矩阵序列的收敛相当于个数列极限的收敛。 定理 的充要条件是,其中是的任意矩阵范数。 证 因为 所以 。 证毕 推论 若,则。 证 由 即得。证毕 注 上述推论的相反结果不成立。如 =不收敛,但。 性质1 设,其中同阶,则 证 因为 所以 ,故。证毕性质2 设,且有意义,则。证 因为 由推论知有界,从而,故。 证毕 性质3 设,则。 性质4 设,且均可逆,则。证 因为,两边取极限并利用性质2,得,即。证毕 注 性质4中要求的逆矩阵均存

2、在,否则可能发散,如= ,可知不可逆,而,即均可逆,可求得=, 它是发散的。 二、收敛矩阵 定义 设,若,则称为收敛矩阵。 定理 为收敛矩阵的充要条件是。证 必要性 已知,则 ,即有,故。充分性 已知,则取使,存在矩阵范数使得 ,于是,即 ,故。证毕 推论 设,若对上的某一矩阵范数有,则为收敛矩阵。 证 法1. ,故。法2. ,当时,故。证毕 例 矩阵是否为收敛矩阵?为什么?解 (或),所以是收敛矩阵。(可求得 , ,。) 作为收敛矩阵的应用,考虑求解线性方程组的迭代解法: 设是精确解,即,将方程组等价地变为,这里等价的含义是。构造迭代格式 取定初值,由迭代格式得到向量序列,希望,问应满足什么

3、条件?因为 可见 。常用的迭代格式是Jacobi迭代:将线性方程组 变形为 则Jacobi迭代格式为 。§2 矩阵级数 一、矩阵级数 定义 由中的矩阵序列构成的无穷和称为矩阵级数。 如果矩阵级数的部分和所构成的矩阵序列收敛,且有极限,即,则称该矩阵级数收敛,称为和,记为=;如果发散,则称矩阵级数发散。若记,则 =相当于 ,即矩阵级数收敛相当于个数项级数收敛。如果其中至少一个数项级数发散,则矩阵级数发散。 定义 设,如果个数项级数均绝对收敛,即 收敛,则称矩阵级数绝对收敛。 性质1 若,则 。 证 由 即得。证毕 性质2 若,则。 性质3 若矩阵级数绝对收敛,则它也一定收敛。 性质4

4、绝对收敛矩阵级数不因改变项的位置而改变其和。 性质5 矩阵级数绝对收敛的充要条件是级数收敛,其中是的任意矩阵范数。 证 先取-范数。若收敛,由于 由正项级数的比较判别法知 均收敛,即绝对收敛。反之,若绝对收敛,则均收敛,从而其部分和有界,即 。取,则,从而 =,故收敛。这表明 绝对收敛收敛由矩阵范数的等价性有: 根据正项级数的比较判别法知: 收敛收敛 证毕 性质6 若收敛(或绝对收敛),则矩阵级数也收敛(或绝对收敛),且= 。 证 若收敛,令,则。从而 =若绝对收敛,则有 =,其中。因为收敛,由比较判别法知:收敛,即绝对收敛。证毕 性质7 若和中的两个矩阵级数和均绝对收敛,且其和分别为与,则它

5、们的柯西乘积 +(+)+(+)也绝对收敛,且其和为。 二、矩阵幂级数 1矩阵幂级数 定义 设,(), 称矩阵级数为矩阵的幂级数。 幂级数的理论:幂级数 ()的收敛范围是包含原点的一个区间,且幂级数在此区间内绝对收敛,其中是收敛半径,它由确定: 若,则;若,则;若,则=0。区间端点应另外判别其收敛性。 对于复的幂级数,其收敛区域是复平面上包含原点的一个圆域,且在圆域内,幂级数绝对收敛,其中收敛半径仍由确定。定理 设幂级数的收敛半径为,又,则 1)当时,矩阵幂级数绝对收敛; 2)当时,矩阵幂级数发散。 证 1) 因为,故存在,使。根据第二章的定理,存在上的矩阵范数使得,从而 由知,级数绝对收敛,从

6、而绝对收敛(因为收敛)。2) 由Schur定理,存在阶酉矩阵,使得。于是收敛收敛,而的对角元素是(),若,则有某个特征值满足=,从而发散,故发散,也即发散。证毕 推论1 设幂级数的收敛半径为,又。若对上的某个矩阵范数有,则绝对收敛。 证 由即得。证毕 推论2 若的收敛半径是,则对任意,矩阵幂级数绝对收敛。 例 判断矩阵幂级数的敛散性。 解 法1. 令,取幂级数,因为 所以收敛半径为=6。可求得的特征值为,即,故矩阵幂级数绝对收敛。法2. 取幂级数,。可求得,的特征值为。于是,故矩阵幂级数绝对收敛。 2 Neumann级数 定理 设,则矩阵幂级数(称为Neumann级数)收敛的充要条件是(即为收敛矩阵),并且在收敛时,其和为。证 ()已知收敛。记,则。由于 所以 即是收敛矩阵,故。()已知。由于幂级数的收敛半径为,所以,即收敛。由于,可找到使,从而存在矩阵范数,使,这表明可逆。于是由 得 取极限,并注意(),即得 =。证毕推论 设,如果对上的某个矩阵范数有,则=,且有

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