ZF系列纵缝焊机使用说明书

1、ZF系列通用纵缝焊机使用说明书注 意请在安装、调试和操作前认真阅读本使用说明书成都焊研科技有限责任公司目 录1焊接对象及设备说明22总体布置23安全注意44设备的安装与作业准备95设备主体结构106电气控制系统197故障对策298维护与保养359各种资料371 焊接对象及设备说明1.1焊接对象：ZF系列通用纵缝焊机可供应的标准长度从500mm到3000mm。所有可焊的材料都可以在该纵缝自动焊机上焊接，如不锈钢、碳钢、可焊铝合金、耐热合金、锆合金、钼合金以及其它材料。可以装夹并焊接的工件结构形式包括金属薄板、圆筒形工件、锥形筒、截锥体，以及一端封闭的箱形结构、平板拼接接头等。该纵缝自动焊机可广泛

2、地应用于航空航天飞行器、压力容器、汽车配件、医疗机械、建筑装饰、家用电器、食品机械等制造行业一切需要纵缝焊接的场合。1.2设备说明：a工件的定位方式：工件的待焊接头将被定位在芯轴衬垫和两排琴键压板之间。经气动对中装置对中后,由琴键压板压紧,每排琴键压板可以由电气开关独立触发，琴键压板压紧压力来自压缩空气。琴键压板设计为有一定的摆动能力，以便琴键压板能严格根据工件的外型贴合在工件表面上。两排琴键压板之间的距离可以调节。该纵缝自动焊机的衬垫和背面支撑芯轴都可以拆卸、更换，以满足用户不同应用的需要。b焊接方式：该设备的设计原理是利用专用夹具在焊接时将工件上多余的热量快速从焊缝中导走，以减少焊缝的烧穿

3、以及工件的翘曲和变形。利用该设备可单面焊双面成形，并且保证将工件100焊透。2 总体布置该设备由焊接主机(包括底座、主支撑机座、夹持台、导轨横梁、行走小车、支承芯轴、芯轴支撑挂钩)、控制系统、焊接电源等几大部分组成，各系统之间通过电缆连接成一个有机的整体，便于设备的安装和检修。1气动升降机构 2焊枪夹持机构 3控制器 4送丝器 5导轨横梁 6送丝控制器 7电源 8气动对中机构图1 ZF系列纵缝布局图图2 ZF系列通用纵缝焊机外形尺寸型号A焊接长度mmB *最小直径mmC *最大直径mmD总长度mmE总宽度mmF总高度mm重量kgZF-5005257585010206801480360ZF-10

4、0010501157301900110018001150ZF-150015751507302475110018501550ZF-200020251808502980110018502050ZF-250025502008503455110019502450ZF-300030752708504340110019503050*可按用户要求进行更改。*可使用标准增高块附件，任意增加工件最大直径。应用：厚度为0.58mm，所有可焊材料。小车行走精度：0.2mm/m行走驱动：齿轮齿条3 安全注意i 警告请注意您和他人安全，在安装、调试和操作前请仔细阅读和理解本手册以及相应知识！本设备的安装、调试、操作、维

5、护保养和维修必须是具有资格的专业人员！该设备的生产标准是根据GB15579.1-2004弧焊设备安全要求及GB/T8118-1995电弧焊机通用技术条件中的有关条款制定。F 本焊接设备用户安全使用的首要任务是保证在焊机上或设备附近工作的任何人应遵守所有相关的安全预防措施！F 安全预防措施必须满足该型设备的要求！F 仔细阅读并且遵从所有的安全标准！F 请不要将本焊机用于焊接以外的用途！除了提供工作场地操作规章之外，下列劝告事宜亦应遵守！F 全部作业都必须由接受过专门训练的人员进行，这些人应熟悉焊机的操作！F 错误的操作设备会导致出现危险情况，造成人身伤害和损坏设备！3.1 电击触摸带电部分会导致

6、致命的电击或严重的烧伤。当焊机电源开启时无论何时电极与工件回路都将带电，另外焊机的输入电力回路以及焊机内部电力回路在焊机电源开启后也将带电。在使用送丝机时，焊丝、焊丝盘、送丝装置以及所有金属部件在焊接时触摸都将导致触电。焊机不正确的安装和不正确的接地都非常危险，有可能导致触电。1. 请勿触摸带电部件；2. 穿戴干燥、无破损的绝缘手套以及合适的保护身体的衣物及保护装置；3. 在安装、维护、修理焊机前切断输入供电电源；4. 按照设备的使用说明、操作手册，以及国家、公司内部的相关法规、规定，正确地安装设备并且可靠接地；5. 经常检查接地电缆并且确定输入电缆接地端应连接到接地电缆接头处，或者可靠地与接

7、地电缆插头连接；6. 在连接输入电缆时，应首先与接地的导体连接，并核实连接可靠；7. 经常检查输入电缆是否有破损或电缆线裸露在外。如果电缆有破损应立即更换，裸露在外的电缆线可使人遭到电击；8. 在不使用焊机时请切断所有装置的电源；9. 如果工件需要接地，请使用单独的电缆直接接地，不允许与焊接夹钳或焊接电缆相连接；10. 如果你站在工件上、接地电缆上或另外一台焊机的电极上，请不要直接触摸该焊机的电极；11. 仅使用维护保养良好的焊接设备，若焊机的零部件有损坏，请立刻维修或更换损坏的部分。按照使用手册维护、保养设备的零部件；12. 若在高空作业，请佩带安全用具；13. 保持焊接场所地面或表面的稳固

8、、安全；14. 焊接电缆夹钳应使用导电良好的金属与工件相连接；15. 禁止在作业场所使用AC36V以上的灯具进行照明。3.2 电弧光电弧光辐射可灼伤眼睛和皮肤，噪音可损伤听力，焊接飞溅和熔渣可损伤眼睛。电弧光是在焊接时产生的强烈的可见光和不可见光（紫外线和红外线），并且可灼伤人的眼睛和皮肤。噪音是在某些过程中出现的并可损伤人的听力。焊接飞溅是从工件金属上脱离出来的熔渣、碎片。1. 如果噪音达到非常高的时候，请使用合格的耳塞或耳罩进行防护；2. 在焊接时或观察焊接时，请使用带有遮光滤光保护玻璃的焊接用防护面罩来保护面部和眼睛；3. 佩戴有合格安全玻璃的保护眼睛；4. 在焊接场所附近设置屏风或防护

9、帘，保护他人免受电弧光干扰，提醒旁人不要直接观看电弧光；5. 穿戴不易损坏的长袖衣服、保护手套、围裙、皮靴等保护衣物，保护衣物应由耐火材料（如皮革制品等）制成；3.3 焊接烟尘和有毒气体焊接过程中会产生大量的烟尘和有毒气体，吸入这些烟尘和气体会有害健康在狭窄的场所进行焊接会导致空气不足，有窒息的危险。1. 保持头部远离焊接烟尘，不要吸入焊接产生的烟尘；2. 如果在密闭的室内进行焊接，请使用通风排气设施，排出焊接产生的烟尘及有毒气体；3. 如果无法采用通风设备，可使用符合标准的空气供给呼吸装置；4. 在狭窄的工作区域应采用通风换气装置，应配用呼吸保护用具。应经常察看身体周围的情况；5. 从金属材

10、料安全数据表或制造工厂内部的说明文件中阅读有关金属材料、消耗品、涂料、清洁剂以及洗涤剂等可能与焊接发生反应的材料的相关知识；6. 在容器、锅炉、船舱等的底部进行焊接时，二氧化碳及氩气等比空气重的气体会沉积在底部，为防止缺氧，请充分换气或使用空气呼吸器；7. 不要在靠近脱脂、清洗、喷雾等操作的地方进行焊接作业。炙热和电弧光会与这些作业产生的粉尘、蒸气产生化学反应，产生剧毒和刺激气体；8. 在具有镀层或涂层（比如表面镀锌、铅、镉等材料）的工件上焊接时，会产生有害的烟尘和气体，请一定充分换气或者使用呼吸保护用具。3.4 气瓶气瓶在损坏后会爆炸。保护气气瓶内部充有高压的保护气体，如果毁坏，气瓶将产生爆

11、炸。在焊接过程中气瓶应放置在安全的地方，并小心谨慎地处理它们。1. 保证装有高压保护气的气瓶远离高温、机械震动、熔渣、火焰和电弧的地方；2. 保持气瓶处于直立状态，并将气瓶固定或使用气瓶支架，防止气瓶倒下或倾斜；3. 将气瓶从焊接区域或其它电子设备周围移走；4. 不要在气瓶上或附近进行焊接，否则会引起爆炸；5. 使用装有正确保护气的气瓶、调节器、压力表和附件（应是专门为保护气瓶设计和特殊应用的），维护它们以及与其相关联的部件，保持这些装置良好的状态；6. 打开保护气瓶阀门时，应将头部和面部避开气瓶阀门的排泄口；7. 在气瓶使用时，应使用专用气瓶保护罩将气瓶阀门处罩住；8. 仔细阅读和遵从压缩保

12、护气瓶以及相关设备的使用说明。3.5 焊接焊接可引起火灾及爆炸。在焊接密闭的容器，例如罐、箱、管等工件时，会引起它们发生爆炸。焊接时电弧产生的火花会四处飞溅。飞溅的火花、炙热的工件以及发热的设备会导致火灾和燃烧。电极与金属物意外接触、焊接电缆连接不良、焊接母材侧电流通路接触不良等，均可产生火花、过热、爆炸和火灾。在焊接前应注意检查并确保工作区域的安全。1. 保护好自身及他人免受焊接飞溅及炙热金属侵害的危险；2. 不要在密闭容器上进行焊接作业；3. 不要在易燃的物体上或者在可燃气体附近进行焊接；4. 请勿将刚焊完的母材靠近可燃物体；5. 将易燃易爆物从焊接飞溅处移开至少10米，使焊接飞溅接触不到

13、易燃物。若物体无法移开，请用阻燃遮盖物可靠覆盖易燃物体；6. 留意焊接时产生的火花及炙热的熔渣会穿越裂缝及孔洞到达附近区域；7. 焊接过程中要调整好焊接工艺参数，尽量采用飞溅较小的工艺参数进行焊接；8. 电缆连接处要确实绝缘，并连接可靠；9. 焊接电缆尽可能接近焊接区域，防止焊接电缆过长，这样会导致未知的隐患，以及会引起短路和火灾；10. 随时留意有无火情，工作场地应备有消防设备或物品，一旦发生火灾立即进行灭火，将灭火器放置在随手可取之处；11. 焊机或电器设备着火时，应先切断电源，然后再灭火，未切断电源前不准用水或泡沫灭火器灭火，只能用干粉灭火器、干砂或石棉布等灭火；12. 穿戴耐油、耐火的

14、保护衣物，例如皮革手套、长袖工作服、工作裤、高筒靴和防护帽。3.6 运动部件运动部件，例如风扇、齿轮、传动带等零部件可伤害操作者的手或手指，以及将头发及宽松的衣物缠绕住。1. 请勿在卸下机壳的情况下使用焊机；2. 焊机工作时，务必使手、头发、衣物和工具远离风扇、送丝轮等旋转部件。3. 操作人员不能穿宽松衣服和佩戴饰物，如披肩、手镯之类，这些东西可能成为安全的隐患；4. 只有有专业资格的人员或有经验的人员才能对焊机进行安装、操作、检修和保养。3.7 电磁场电流经过导体时会在局部产生电磁场（EMF），焊接电流引起的电磁场在焊接电缆及焊机周围。1. 焊机通电时产生的电磁场会对心脏起搏器的动作产生不良

15、影响。使用心脏起搏器的人，无医师许可不得靠近使用中的焊机及焊接作业场所周围；2. 焊接时暴露在电磁场中，可能对身体健康会造成未知的影响；3. 电磁场可能会对一些电子设备产生干扰，应采取适当预防措施加以防备；4. 不要将焊接电缆缠绕在身体周围；5. 在焊接作业时，尽可能将焊接电源和焊接电缆远离焊接区域；6. 将电缆安置在操作者的一边，并远离操作者；7. 尽可能缩短焊接工件与焊接电源之间的距离。3.8 综合性预防措施1. 在使用过程中请一定遵守本操作手册中所列的注意事项。2. 在焊接及焊接场所的周围，防止他人的无意识进入。3. 保证回馈焊接电缆安全连接。4. 本焊机的维护检查、修理请由有资格者或对

16、焊机非常了解的人进行。5. 本焊机的操作请由充分理解本操作手册、具有安全操作知识和技能的人进行。6. 消防设备必须有鲜明的标志，并随手可取。7. 在焊接设备运行期间，禁止进行设备的润滑和维护。4 设备的安装与作业准备i 警告 操作前请仔细阅读和理解此使用说明书，并熟悉配套焊接电源的操作及相关注意事项！ 设备的安装、调试、操作、维修等作业必须是符合相应要求专业人员！4.1 设备的安装设备拆箱后，应按照装箱单检查焊接主机、控制柜、附件、配件及装箱文件等物品是否齐全、完好。若主机有损坏，或配件不完整，请及时与制造商取得联系。用干净的棉纱擦净设备上的灰尘、防锈油（脂），并对焊接主机非处理表面及运动配合

17、表面加防锈润滑油（脂）。 在设备安装之前，请先确认本设备要求以下条件是否满足：控制器电源电压：单相 AC 220V±10%（带地线）焊接电源电源电压：三相 AC 380V±10%总输入电缆：16mm2以上输入控制器电缆：2.5mm2以上压缩空气气源：0.40.6MPa保护气体气源：0.31MPa 电网电压及频率的确认设备的控制器是根据我国电网AC220V 50Hz设计；另外请确认配套焊接电源的要求电网频率及输入电压。（参照焊接电源的使用说明书）4.2 作业准备工作条件: 周围空气温度范围焊接时10 40 运输和存储过程时25 55 空气相对湿度在40时50%在20时90%

18、周围空气中灰尘、酸、腐蚀性气体等物质的含量不超过正常含量 海拔高度不超过 1000米 电源：控制电源 50Hz、220V、单相（带地线）焊接电源50Hz、380V、三相（参照焊接电源的使用说明书） 电网电压波动：在±10%内（当电网频率为额定值时） 电网频率波动：±1% （当电网电压为额定值时）工作环境: 该设备应该放在避免阳光直射、避雨、干燥通风、无粉尘的环境中，尽量避免严重影响设备使用的气体蒸汽、化学沉积、霉菌及其它爆炸性、腐蚀性介质，并应远离剧烈震动和颠簸的场合。5 设备主体结构标准纵缝焊接主机主要由背面支撑芯轴、焊缝背面成形衬垫、夹持台&主支撑机座、导轨横梁

19、、支撑挂钩、行走小车驱动系统等部件构成。图3 ZF系列通用纵缝焊机5.1.1背面支撑芯轴这个部件通常会根据用户的工件形式制造，用户也可一次订购多根芯轴，以便焊接其它类型的工件，包括水冷芯轴、菱形芯轴、阶梯式变径芯轴等。芯轴采用可拆卸、可更换设计。芯轴为工件提供背面支承与保护。芯轴顶部全长镶嵌可更换铜衬垫，在焊接时为工件提供良好的散热冷却保护。在芯轴上可沿背保护衬垫顶部表面加工出焊缝背面反射成形的凹槽，可为工件焊接时提供单面焊双面成形。芯轴的垂直高度可通过主支撑机座上的调节螺杆进行调节，以适应不同板厚的焊接需要。背保护衬垫凹槽内加工出多个小孔，等距排列，用于通背面成形保护气体，在工件背面充满保护

20、气氛，形成保护气垫，为工件提供背面气体保护。5.1.2焊缝背面成形衬垫我们可提供多种衬垫以满足用户的各种焊接要求。一般来讲，衬垫由铜合金、普通碳钢或不锈钢制成，衬垫上部开有一个焊缝反面成型槽，以控制焊缝的反面成型和高度。作为选项，衬垫可以增加背面气体保护通道，所有衬垫都可以拆卸、更换。工件厚度（mm）TIG-DSP衬垫型号（第1组）TIG-AC衬垫型号（第2组）TIG-DCSP衬垫型号（第3组）基本材质钢、不锈钢、铝、镁、铜铜衬垫基本材质铝、镁钢或不锈钢衬垫基本材质钛、钼、锆、钽、镭41、镍0.150.3熔接102W 025D102W 318D填丝0.30.5熔接160W 025D318W 2

21、54D填丝0.50.8熔接236W 025D318W 051D236W 025D236W 032D475W 254D填丝0.81.0熔接318W 051D475W 064D318W 032D318W 051D填丝1.01.3熔接318W 051D475W 064D396W 032D396W 051D填丝1.31.6熔接475W 051D635W 102D475W 038D475W 051D填丝1.61.8熔接475W 051D635W 102D635W 051D635W 064D635W 254D填丝1.83.2熔接635W 051D793W 102D793W 051D793W 076D填丝3

22、.26.5熔接793W 051D953W 127D953W 076D953W 102D793W 254D填丝6.59.5熔接953W 076D1113W 102D填丝表1纵缝焊机衬垫选型（TIG焊）注：组3冷却衬垫均为带背保护气形式。表中数据为冷却衬垫凹槽宽&深尺寸。例102W 025D：1.02mm槽宽&0.25mm槽深。工件厚度（mm）衬垫型号（第1组）衬垫型号（第2组）基本材质钢、不锈钢、铝、镁、铜铜衬垫基本材质铝、镁钢或不锈钢衬垫0.150.3MIG埋弧焊0.30.5MIG埋弧焊0.50.8MIG318W 102D318W 102D埋弧焊0.81.0MIG475W 12

23、7D318W 102D埋弧焊1.01.3MIG475W 127D318W 089D475W 127D埋弧焊1.31.6MIG635W 127D356W 102D635W 127D埋弧焊1.61.8MIG635W 127D475W 127D635W 127D埋弧焊1.83.2MIG793W 152D953W 140D793W 152D埋弧焊3.26.5MIG953W 152D1194W 152D953W 152D埋弧焊6.59.5MIG1110W 203D1600W 165D1110W 203D埋弧焊表2 纵缝焊机衬垫选型（MIG焊&埋弧焊）注：表中数据为冷却衬垫凹槽宽&深尺寸。

24、例318W 102D：3.18mm槽宽&1.02mm槽深。5.1.3夹持台&主支撑机座夹持台将如同积木般的安装在主支撑机座上，它包含气压管路（气囊）和琴键夹持机构。气囊压力调节阀、压缩空气过滤器、电气接线端子盒和支撑芯轴位置调节杆都将安装在主支撑机座上。此琴键式气动夹具是专为纵缝焊接而独特设计的，压紧琴键具有特殊加压机构，琴键压指在向下压紧工件时具有向前的分力，能自动消除纵缝装配间隙。所有琴键压板通过柔性气囊在工件全长范围内将工件均匀压紧，配合焊接芯轴的焊接衬垫为工件提供良好散热冷却保护，为薄壁工件的优质、高效、无变形焊接提供可靠保障。图4琴键式气动夹具原理图工件厚度（mm）琴

25、键压指间距（第1组）琴键压指间距（第2组）基本材质钢、不锈钢、铝、镁、铜基本材质铝、镁0.150.31.70.30.62.50.60.83.580.81.05101.01.36.5131.32.09.5162.03.211193.26.513226.59.51525表3 两侧琴键压指间距注：表中第2组数据为交流焊接时的间距尺寸。 工件厚度（mm）气囊输入气压（Mpa）0.150.30.80.30.61.20.60.81.60.81.32.21.32.03.32.03.24.03.26.55.36.59.55.8表4 工件厚度与气囊压力设定表x 注意 此设定表数据仅供参考。用户在实际使用时可根据

26、工件的焊接效果对压力进行调整。但只能是由表中提供的数值下限开始调节。图5琴键压板压力曲线图5.1.4导轨横梁横梁导轨安装在夹持台上垂直支撑立柱上，安装座带有X-Y两轴调节装置。横梁导轨上安装有精密的齿条，以便焊接行走小车通过齿轮驱动行进。行走小车上所有的电缆、气管均进入在横梁导轨后面的电缆保护拖链中，并经保护拖链进入主支撑机座上的接线端子盒。5.1.5支撑挂钩此挂钩通常为人工操作的可转动型连接件，安装在夹持台远离主支撑的一端，焊接前用挂钩将焊接芯轴端部锁紧。挂钩包含一套安全开关，以保证在挂钩没有到位时，琴键机构不会发生误动作。5.1.6琴键脚踏控制开关在ZF纵缝自动焊机中，一般会配置2个琴键脚

27、踏控制开关，左右侧琴键可以分别控制，以方便触发压紧动作，可以让操作者腾出手来对中工件。5.1.7行走小车驱动系统ZF系列纵缝焊机均采用齿轮齿条驱动机构，导向采用直线滚动滑轨，小车行走电机采用直流伺服电机。横梁导轨两端设有行程限位开关保护，在焊接起始位置设有非接触式接近传感器检测焊接原位，使每次焊枪复位位置及焊接起始位置一致。5.1.8气动对中装置（选配附件）气动对中机构由四连杆铰链机构组成，由气缸驱动伸出或缩回。为对接的薄壁工件纵向与焊缝对中、靠齐提供基准。利用对中装置可非常轻松、容易地完成焊缝对中。气动对中机构的控制是主支撑机座前的一个手控阀，该手控阀是三位置手控旋转阀，手柄在中间位置时为中

28、间封闭状态，手柄抬起时是进气（对中机构刀口伸出），压下时是排气（对中机构刀口缩回）。图6焊缝气动对中装置i 警告 在焊接行走小车移动前，对中装置必须退回，否则焊枪行走时会与对中机构发生碰撞，对焊枪及对中装置造成损坏！ZF系列纵缝焊机还配有下列选配附件，可由用户根据需要选配：TIG填丝装置、自动弧长控制装置、焊缝光电跟踪装置、焊接芯轴气动挂钩、电弧电视监控系统等。另外还可根据用户的特殊需要对设备进行特别设计和修改。5.2气路系统气动元件使用时应注意以下要求： 该设备对外总输入气源要求：0.40.6MPa压缩空气。 气源处理三联体的油雾器为气缸提供润滑油，工作时应加粘度为2.57E的润滑油，并定时

29、检查储油量，以便达到正常润滑作用。 气缸前进到位的检测是通过在气缸外部安装一只带指示灯的磁性开关来实现的。该磁性开关紧贴气缸筒外部安装。在自动状态下若气缸动作到位后不进行下一步动作，首先就要检查该气缸的磁性开关指示灯是否亮。所以要定期检查该磁性开关是否损坏或位置是否合适。 气缸速度的调节方法：本设备气缸进出气采用了带排气节流的限流调速接头，即在气缸的进气及出气管限流调速接头上可调节气缸的动作快慢，调节气缸下端的管接头上旋钮可调节气缸的伸出快慢；调节气缸上端的管接头上旋钮可调节气缸的回缩快慢。注意不要将气缸速度调节到最大，以免造成冲击，影响气缸寿命及设备运行精度。图7纵缝焊机气动原理图（带焊缝气

30、动对中及焊枪气动升降装置）6 电气控制系统6.1控制器6.1.1控制器的特点 KZ3-C控制器是一个综合的、可对多种焊接系统进行控制的系统控制器。该控制器是基于PLC可编程控制器的控制系统，与文本显示器配套，可通过修改参数，比较方便的对TIG、MIG/MAG、PLASMA等焊接电源进行控制。 该控制系统所有状态及开关量的输入直接进入PLC可编程控制器入口，输出直接驱动DC24V电磁阀及中间继电器，可控制气缸的动作、焊接电源的焊接参数、焊枪行走机构电机启停等。 系统控制实现了模块化，其他焊接机构的控制均可与主控制器相联接，系统主控制器可对自动填丝、焊枪摆动、弧长跟踪等机构进行精确控制。 采用了独

31、立的直流电机调速电路，行走速度由控制器文本显示器上数码显示。 采用“手动”调节、“手动”焊接及“自动”焊接两种控制方式，在“手动”调节状态时，可单独动作，调整方便、直观、工件任一位置的焊接及补焊；在“自动”焊接状态时，所有动作按预设一次自动完成，操作简便、快捷，自动化程度高。 采用由文本显示器设置来控制焊接长度，通过文本显示器预先设置焊接长度，并通过控制器文本显示器上数字显示的数字变化来观察焊接时间过程。 PLC可编程控制器、调速、显示等各部分均采用各自的电源，相互之间完全隔离，控制器控制精度及抗干扰能力明显提高。 该KZ3-C控制器虽然是本系列纵缝自动焊接机床的系统主控制器，也可以用于其他诸

32、如纵缝焊接系统等设备的控制，以及另外制造商的焊接设备的控制。从而真正实现一机多功能的目的。6.1.2控制器面板如图8所示。图8控制器面板示意图 图9控制器侧板示意图6.1.3控制器的功能及使用控制电源：按下，文本显示器得电，接通控制器供电电源。急 停：按下“急停”钮，使主机停止工作。在焊接过程中按下“急停”按钮，焊接电源停弧，转动机头停转，各种动作停止。正向/停/反向：在纵缝调整情况下，拔向“正向”时，行走机构正向行走，行走速度通过调节电位器来改变速度；拔向“停”时，行走机构停止行走；拨向“反转”时，行走机构高速反向行走。如果拨向“反转”时，行走机构反向行走到左限位自动停止；若在左限位状态下，

33、拔向“反转”，无效；若在右限位状态下，拔向“正转”，无效；行走机构反向行走速度不通过调节电位器来改变而是由控制器内部已经设定好的速度控制。焊接速度：此旋钮用于调节行走速度，顺时针旋转是速度调大，逆时针则是调小。焊枪升降：手动状态下，按一下，焊枪下降，再次按下，焊枪上升。在焊接、自动过程、行走机构行走等状态下时此按纽无效。停 止：焊接时，按下，进入收弧, 收弧完停止行走。左脚踏开关：在琴键保护到位情况下，踩下“左脚踏开关”，琴键1压紧；再踩下“左脚踏开关”，琴键1松开。右脚踏开关：在琴键保护到位情况下，踩下“右脚踏开关”，琴键2压紧；再踩下“右脚踏开关”，琴键2松开。手动/自动：切换工作状态。“

34、手动”调整：按“焊枪升降”焊枪下降到位，再按“焊枪升降”焊枪上升；可进行行走机构的正向、停、反向，设置焊接速度等焊接准备工作。手动焊接：首先将“正向停反向”拨在“停”位置上，在琴键保护到位下，左右琴键压紧，在焊枪降到位下（或选择无枪降到位检测功能时在焊枪下降并且当无降枪到位延时到后），按 “启动”按钮可进行任一位置的焊接启动焊接程序焊机起弧成功后行走机构正行，同时文本计数器开始计焊接长度到设定的焊接长度后焊机收弧、行走机构停止收弧完毕焊枪上升本次手动过程完成；若焊接过程中按下 “停止”按钮，则焊机自动转收弧，收弧完后行走机构停止行走，焊枪不升起，结束本次手动焊接过程即进行补焊。自动焊接：在自动

35、状态下，首先将“正向停反向”拨在“停”位置上，在行走机构原位、琴键保护到位、琴键压1、琴键压2压紧及“自动”状态，按 “启动”按钮，焊枪下降到位（或选择无枪降到位检测功能时在焊枪下降并且当无降枪到位延时到后）启动焊接程序焊机起弧成功后行走机构正行，同时文本计数器开始计焊接长度到设定的焊接长度后焊机收弧、行走机构停止收弧完毕焊枪上升(压紧琴键自动松开) 行走机构快速反行回位（由原位接近开关检测）本次自动过程完成。若焊接过程中按下 “停止”按钮，则焊机自动转收弧，收弧完后行走机构停止行走，焊枪不升起，结束本次自动焊接过程。启动：手动或者自动焊接条件满足后，按“启动”起弧进行焊接。文本显示器：开机即

36、显示基本画面，显示如下：注意:对于本主机,设置环缝参数及工作在环缝状态无效，且在文本显示器上必须选择“打开琴键”及“有原位”。纵缝：A、 开机后按住“”键可进入纵缝工作方式，指示灯“”亮（在焊接、自动过程、行走机构行走等状态下时此键无效）。按“SET”即进入纵缝参数设置，设置好后按“ENT”确认。纵缝共有6个设置画面，依次介绍如下：B1：纵缝参数设置1，画面如下：按“”键，“”亮则表示枪降到位有检测，不亮则表示枪降到位无检测。无枪降到位检测时，可设置焊枪降下延时时间来控制。按“SET”键可进行时间的设置，设置完后按“ENT”键确认。如果不按“ENT”键，则默认原来的设置。按“”键进入基本画面，

37、进入B2画面按“”键。B2：纵缝参数设置2，画面如下：按“”键，“”亮则表示有收弧，不亮表示无收（在焊接、自动过程、行走机构行走等状态下时此键无效）。弧。按“SET”键可进行时间的设置。设置完起弧时间后按“ENT”键确认，设置才有效，然后再按“SET”键进行收弧时间的设置，完后按“ENT”键确认，设置有效。无收弧时，收弧时间设置无效。如果不按“ENT”键，则默认原来的设置。进入B1画面按“”键，进入B3画面按“”键。B3：纵缝参数设置3，画面如下：按“”键，“”亮则表示有电流检测，不亮表示无电流检测。有电流检测时，检测到引弧电流后行走机构开始行走。无电流检测时，则按“SET”设置延时时间。设置

38、好后按“ENT”确认，否则默认原值；无电流检测时，给出焊接信号后，延迟设置时间后机头开始行走。按“”键，“”亮则表示有填丝要求，不亮表示无填丝要求。有填丝要求时按“SET”进行延时设置，设置好后按“ENT”确认，否则默认原有值。无填丝要求设置无效。这时，焊机起弧后，延时设置时间后开始进行填丝。进入B2画面按“”键，进入B4画面按“”键。B4：纵缝参数设置4，画面如下：按“SET”键，进行焊接长度的设置，设置好后按“ENT”确认，否则默认原值；再按“SET”键进行停止行走延时的设置，设置好后按“ENT”确认，否则默认原值；再按“SET”键进行速比值的设置,设置速比目的是保证设置的焊接长度数与实际

39、焊接长度相符，设置好后按“ENT”确认，否则默认原值；进入B3画面按“”键，进入B5画面按“”键。B5：纵缝参数设置5，画面如下：按“”键，“”亮则表示有背面保护气，不亮表示无背面保护气。按“SET”进行通气延时和断气延时的时间设置，设置好后按“ENT”确认，否则，否则默认原有值。无保护气设置无效。进入B4画面按“”键，进入B6画面按“”键。B6：纵缝参数设置6，画面如下：按“”打开琴键，按“”关闭琴键,对于ZF系纵缝焊机应设置为打开琴键状态，只有在打开琴键状态下，琴键保护检测才有效。进入B5画面按“”键，进入基本画面按“”键。开机后在纵缝条件下，“自动/手动”切换开关在“手动”状态时按“EN

40、T”进入“纵缝手动”画面，纵缝手动画面有两个，画面如下：左边的是手动画面1，显示焊接长度，焊接速度以及手动焊接过程（手动焊接起动、焊机起弧、焊接过程中、焊机收弧）。右边的是手动画面2，显示琴键1和琴键2压紧或者是松开的状态。显示焊枪升降状态以及行走电机正向行走还是反向行走状态。开机后在纵缝条件下，“自动/手动”切换开关在“自动”状态时按“ENT”进入“纵缝自动”画面，纵缝自动画面有两个，画面如下：左边的是纵缝自动画面1，显示焊接长度以及焊接速度，还有自动焊接过程（自动焊接启动、焊枪下降、焊机起弧、焊接过程中、焊接收弧、焊枪提起）。右边的是纵缝自动画面2，显示琴键1和琴键2是否工作；显示焊枪是否

41、在原位。 “有收弧/无收弧”状态选择：有收弧/无收弧”的选择与“焊机遥控”插座输出信号有关。a. “有收弧”状态对应于“焊机遥控”的输出相当于“焊枪开关”4次操作方式：第1次操作：焊枪开关ON，产生焊接电弧，作为初始条件。第2次操作：焊枪开关OFF，切换为正常焊接条件的焊接电弧，即自锁。第3次操作：焊枪开关再次ON，切换为收弧条件的焊接电弧。第4次操作：焊枪开关再次OFF，焊接电弧停止。b. “无收弧”状态对应于“焊机遥控”的输出相当于“焊枪开关”2次操作方式：第1次操作：焊枪开关ON，产生焊接电弧并切换为正常焊接条件的焊接电弧，即非锁定。第2次操作：焊枪开关OFF，焊接电弧停止。x 注意 “

42、有收弧/无收弧”选择必须和焊接电源配合使用，必须和焊接电源上所选定的状态保持一致。因为它直接关系到焊接电源的引弧和熄弧方式。 本设备控制器文本显示器上“有收弧/无收弧”与某些焊接电源上的“长缝/短缝”或“有收弧/无收弧”是完全相同的概念。即“长缝”或“有收弧”状态就是“锁定”状态，“短缝”或“无收弧”状态就是“非锁定”状态。 在与具有收弧功能的熔化极气体保护焊电源配套使用时，根据焊接工艺要求需要进行填弧坑处理，就可选择“有收弧”状态，同时设定“收弧时间”从而达到收弧填弧坑效果。 在与不具有收弧功能的焊接电源配套使用时，“有收弧/无收弧”状态的选择一定要和焊接电源的操作状态对应选择。 在大多数T

43、IG焊机配套使用时，一般选择“有收弧”状态。6.2设备调试运行6.2.1 接通控制器和焊接电源的供电电源。6.2.2 按下控制器面扳上的“电源”按钮(自锁按钮),电源指示灯亮。打开焊接电源开关。6.2.3 打开保护气阀，在焊接电源上拨在“检气”，使保护气预通，从而调节保护气流量。一般根据所需焊接电流大小而调节（一般可调节在610L/min“TIG焊”）。6.2.4 首先确定纵缝工作方式,再将 “手动自动”拨在“手动”, 将“正向停反向”拨在“正向”。利用“焊接速度”旋钮调节行走机构行走速度调整好焊接速度,拨在“停”停止行走,注意“反向”为固定速度。 6.2.5在焊接电源上设定“焊接电流”、“衰

44、减时间”等参数。6.2.6 检查焊枪和工件的相对位置是否合适。6.2.7 首先将“正向停反向”拨在“停”位置上，在手动状态下，手动将焊枪下降到位（或选择无枪降到位检测功能时在焊枪下降并且当无降枪到位延时到后）状态下,按“启动”钮，可进行手动焊接，焊完后自动提起焊枪; 在自动状态下，首先将“正向停反向”拨在“停”位置上，按“启动”钮，可进行自动焊接。调节焊接参数、焊枪行走速度以及焊接长度等焊接规范，直至达到焊接工艺要求。纵缝工作方式: 在自动状态下，首先将“正向停反向”拨在“停”位置上，(琴键压紧到位并琴键保护到位后,可选择),按“启动”按钮，焊枪下降到位（或选择无枪降到位检测功能时在焊枪下降并

45、且当无降枪到位延时到后）启动焊接程序焊机起弧成功后行走机构正行，同时文本计数器开始计焊接长度到设定的焊接长度后焊机收弧、行走机构停止收弧完毕焊枪上升(压紧琴键自动松开) 行走机构快速反行回位本次自动过程完成。注：纵缝焊时焊接长度超过左或右限位后，自动转入收弧同时行走机构停止。若焊接过程中按下 “停止”按钮，则焊机自动转收弧，收弧完后行走机构停止行走，焊枪不升起，结束本次焊接过程。6.3焊接主机与氩弧焊机(TIG焊)及送丝机配套使用6.3.1请预先阅读配套焊机的使用说明书。6.3.2将TIG焊机输出“+”极电缆线与旋转机头上的接线柱紧固连结。6.3.3 用遥控电缆线将TIG焊接电源焊枪开关插座与

46、焊接主机控制器侧板“焊机或焊机”控制插座连接。6.3.4将文本显示器上设置为 “有收弧”。6.3.5 调整焊枪、送丝嘴和工件的相对位置，参见图7，调整好TIG焊接电源及送丝机的各项焊接参数。图7 焊枪、送丝嘴和工件相对位置关系图6.3.6在焊接主机调试完成后，打开TIG焊机送丝电源开关，按焊接主机控制器面板的“启动”按钮，整个系统自动完成一次焊接。正常的焊接过程程序为： 按“启动”钮焊枪下降到位TIG焊机预通气并高频引燃电弧焊接电流产生在焊接电流上升到一定值后(有电流检测时), 行走机构行走、送丝机自动开始送丝，自动焊接状态焊枪行走达到预先设定的“焊接长度”值（文本计数器倒计数为零）时，送丝机

47、自动停止送丝TIG焊机焊接电流进入衰减焊接电流衰减至熄弧后行走机构停止行走焊枪上升一次完整的纵缝自动TIG（填丝）焊完成。6.4焊接工作台与熔化极气体保护焊机配套使用6.4.1 首先请阅读所配套的焊机使用说明书6.4.2 将熔化极气体保护焊机的“-”极电缆与焊接主机回转机头上接线柱连接，并紧固。6.4.3 用控制电缆线将焊机的焊枪开关插座与焊接主机控制器侧板上“焊机或焊机”可靠连接。6.4.4 根据熔化极气体保护焊机的特点的工艺要求确定焊机控制状态（选择“长度短缝”或“有收弧无收弧”），相对应在控制器文本显示器上的“有收弧无收弧”选择相一致。a) 在与不具备收弧功能的熔化极气体保护焊机，如NB

48、C系列CO2MAG焊机配套使用时只需确定一种控制状态“短缝”，在控制器上文本显示器上应选择无收弧。b) 在与具备收弧功能的熔化极气体保护焊机，如焊研科技NB可控硅系列焊机或焊研科技NB逆变（IGBT）系列焊机配套使用时，根据工艺要求，可进行两种选择：i）对焊缝收弧处不做填弧坑处理，可选择焊机上“无收弧”对应选择控制器文本显示器上的“无收弧”相一致。ii）对焊缝收弧处需要做填弧坑处理，可选择焊机上的“有收弧”对应选择控制器文本显示器上的有收弧相一致,且引弧时间、收弧时间可设置。6.4.5 在根据要求对控制器焊机进行设定并对焊接工作台进行调节完毕后，即可进行实际的自动焊接生产。6.4.6 在“非锁

49、定”状态进行自动焊接的程序应该为： 按“启动”钮焊枪下降到位引燃电弧，行走机构行走，进入自动焊接状态行走长度达到预先设定的“焊接长度”值（计数器倒计数为零）时，焊机熄弧，行走机构停止行走焊枪上升一次完整的纵缝自动焊完成。6.4.7 在“锁定”状态下进行自动焊接的程序应该为按“启动“钮焊枪下降到位引熄电弧，行走机构行走，进入自动焊接状态行走长度达到预先设定的“焊接长度”值（计数器倒计数为零）时，焊机由焊接电流，焊接电压自动切换为收弧电流、收弧电压，行走机构停止行走到设定的收弧时间后，焊机熄弧焊枪上升一次完整的纵缝自动焊机完成。6.5焊接主机与微束等离子焊机配套使用6.5.1 首先请阅读微束等离子

50、焊机使用说明书6.5.2 将微束等离子焊机焊枪开关插座与焊接主机控制器侧板上的“焊机或焊机”用控制电缆连接起来。6.5.3 将微束等离子焊机“十”极地线与焊接主机旋转机头上接线柱连接上。6.5.4 将控制器文本显示器上的“有收弧无收弧”设定为“无收弧”。6.5.5 根据要求对控制器及焊机进行初始设定后即进行自动焊接。6.5.6 自动焊接程序应该为：先使焊机建立微弧按“启动”钮焊枪下降到位焊机建立转移电弧和主电弧行走长度达到设定的“焊接长度”（计数器倒计数为零）值行走机构停止行走焊枪上升一次完整的环缝或纵缝自动焊接过程结束。注 意在主机运行过程中禁止切换“正向/停/反向”、“自动/手动”钮。在“

51、自动”状态，按“启动”钮进行自动焊接，正常程序应该为：按“启动”钮，焊枪下降到位后焊接电源先通保护气，经延时后，高频引燃电弧产生电流，待焊接电流检测传感器检测到焊接电流上升到一定值后，焊枪行走焊接长度开始计数，进入自动焊接，达到所设定的“焊接长度”，焊接进行衰减，机头停止旋转或焊枪停止行走，焊枪上升，若焊接电流小于40A，文本显示器应设置为无电流检测。7 故障对策7.1电气常见故障7.1.1 按下电源开关，无电源指示，检查保险丝FU1、FU4。若不动作检查保险丝 FU3。7.1.2在“自动”情况下进行焊接7.1.3焊机不起弧或焊接过程中电弧中断，此时应按下“急停”，松开后重新按“启动”，又可试

52、焊。7.1.4 焊机正常起弧，而出现其他异常情况，应按“急停”按钮，焊机停弧，电机停转；松开急停按钮，然后又可重新运行。7.1.5 焊机正常起弧，电机不转，则应检查干黄管PLC对应输入口是否指示灯亮，（焊接电流大于30A）以及继电器（见原理图）是否吸合。7.1.6 焊接过程中，焊接不停，应检查计数器的值在焊接过程中是否计数及计数器值是否倒计数至零。若焊接过程中计数器不计数，应检查电机取样接近开关位置是否恰当（正常间隙为13mm），以及其接近开关是否损坏（其指示灯亮或在电机低速转动过程中无闪烁现象），同时检查其DC24V电源是否有故障。电机低速转动过程中无闪烁现象），同时检查保险丝FU3及其DC

53、24电源是否有故障。7.1.7 电机调速板故障，首先检查电压给定及继电器动作是否正常,再检查保险丝FU2,若都正常,说明电机调速板有故障。7.2机械常见故障问 题原因及故障排除1. 焊枪运动轨迹与衬垫成型槽中心线不重合1. 导轨横梁、小车运动轨迹和芯轴没有与衬垫成型槽平行，请根据“设备的安装”相应部分进行调节。2. 对中模块决定的直线没有与衬套成型槽的中心线重合。调节对中模块伸出长度，然后夹持一个比较直的板边，检查是否与成型槽中心线重合。3. 工件夹持时没有严格靠紧对中块。只需松开，严格靠紧，再夹紧。4. 如果有必要松开十字滑块机构的定位条，适当调节。2. 小车不走动1. 需要检查的有下列几个

54、主要方面：1) 小车的电源输入。2) 保险丝。3) 观察运动方向开关是否在正确的位置上。4) 检查电机电刷、电刷压紧弹簧和电刷帽。5) 确认小车离合开关已回位，齿条齿轮已啮合。6) 齿轮与齿轮驱动电机之间的连接件可能被破坏。2. 根据提供的控制电路图，检查接线情况3. 主控制器数显速度显示不稳定1. 检查小车驱动电机旋转编码器及同步带。若旋转编码器及同步带松动或损坏，调整及更换之。2. 如果显示还不稳定，更换小车上的定向开关。3. 如果偏差继续存在，更换小车速度控制板。4. 检查小车驱动电机，如果电机对输入电源没有反应，请检查电刷、电刷压紧弹簧和电刷帽。4. 琴键不动作1. 检查是否有压缩空气输入纵缝焊机。2. 挂钩的保护开关没有检测到位或损坏。3. 检查空压开关是否已打在合适的位置，以提供足够的压力。4. 检查琴键1、琴键2气阀是否动作。5. 检查脚踏开关是否短路，如果短路，请更换。6. 检查脚踏开关继电器、变压器和控制板。7. 工厂内的压缩