起重机液压基本回路

1、起重机液压基本回路汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、支腿和控制六个主回路组成。1、起升回路起升回路起到使重物升降的作用。起升回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。2回转回路回转回路起到使吊臂回转，实现重物水平移动的作用。回转回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成，由于回转力比较小所以其结构没有起升回路复杂。3变幅回路绝大部分工程起重机为了满足重物装、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度减小能提高起重量），需要经常改变幅度。变幅回路则是实现改变幅度的液压工作回路，用来扩大起重机的工作范围，提高起重机的生产率。变幅回路主要由液压泵、换向

2、阀、平衡阀和变幅液压缸组成。4伸缩回路伸缩回路可以改变吊臂的长度，从而改变起重机吊重的高度。伸缩回路主要由液压泵、换向阀、液压缸和平衡阀组成，根据伸缩高度和方式不同其液压缸的节数结构也就大不相同。5支腿回路支腿回路是用来驱动支腿，支呈整台起重机的。支腿回路主要由液压泵、水平液压缸、垂直液压缸和换向阀组成。 汽车起重机液压系统回路图汽汽车车起重机液起重机液压压回路回路整个回路，主要由左边的支腿控制回路，和右边的回转、伸缩、变幅以及起升回路5部分组成。9表示中心回转街头；10-开关；11- 滤油器；12-压力表p 支腿收放回路 支腿收放与回转回路部分 汽车轮胎支撑能力有限，在起重作业时必须放下支腿

3、，使轮胎架空，待完成作业后行驶时再收起支腿。l l l 4个双向液压锁l 2个手控换向阀A、B3位4通阀的中位机能l 支腿固定后，液压油流往手控阀C带卸荷阀芯的液控单向阀三、汽三、汽车车起重机液起重机液压压回路回路油液过滤器11开关10回转街头9手动阀组A（左位）前支腿液压缸4无杆腔前支腿液压缸4有杆腔手动阀组A（左位） 手动阀组B（左位） 后支腿液压缸4无杆腔后支腿液压缸4有杆腔手动阀组B（左位）后面回路 收回相反，阀组处于右位。油液走向：油液走向： 回转机构中采用一个大扭矩低转速的液压马达来担任执行机构，通过一个减速箱来驱动转盘。p 回转回路l l 通过3位4通手控换向阀C可以获得左转、右

4、转和停止三种工况。 支腿收放与回转回路部分 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统三、汽三、汽车车起重机液起重机液压压回路回路 支腿收放回路来的油液手动阀组C（左位）回转液压马达左转伸缩回路 马达右转，则阀组C拉到右位。油液走向：油液走向：p 伸缩回路 伸缩、变幅与起升回路部分l l 吊臂的伸缩式由伸缩液压缸来完成，液压缸的控制是通过3位4通手控阀D来操纵。平衡阀：由液控顺序阀与单向阀组成只有有杆腔有高压时，顺序阀才开启。防止重物自重下滑l 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统三、汽三、汽车车起重机液起重机液压压回路回路回转回路来的油液手动阀组D（右位）平衡阀5（单向阀）伸缩液压缸无杆腔伸缩液压

5、缸有杆腔变幅回路缩回时阀组D处于左位，此时回油经平衡阀中的液控顺序阀，防止重物作用快速缩回。油液走向：油液走向：p 变幅回路 伸缩、变幅与起升回路部分 使用液压缸改变吊臂的起落角度，其回路与伸缩回路一致。l l l 确保工作平稳可靠防止重物作用快速减幅 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统三、汽三、汽车车起重机液起重机液压压回路回路伸缩回路来的油液手动阀组E（右位）平衡阀6（单向阀）变幅液压缸无杆腔变幅液压缸有杆腔起升回路 减幅时阀组E处于左位，此时回油经平衡阀中的液控顺序阀，防止重物作用快速减幅。油液走向：油液走向：p 起升回路 伸缩、变幅与起升回路部分l 起升机构是起重机的主执行机构，它由

6、一个大扭矩液压马达带动一个卷扬机来实现。在马达停转时锁住起升装置l 单向节流阀：使制动器上闸快、松闸慢上闸时油液经单向阀快速释放松闸时经节流阀缓慢注入 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统三、汽三、汽车车起重机液起重机液压压回路回路变幅回路来的油液手动阀组F（右位）平衡阀8（单向阀）起升马达右转油箱 马达左转则阀组F处于左位。 阀7在起升回路无动作时，不通油，制动缸制动。当起升回路通油时，阀7也通油，制动缸不制动。油液走向：油液走向： 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统四、汽四、汽车车起重机液起重机液压压系系统统的特点的特点该液压系统的特点是：因重物在下降时以及大臂收缩和变幅时，负载与液压力

7、方向相同，执行元件会失控，为此，在其回油路上必须设置平衡阀。因工况作业的随机性较大、且动作频繁，所以大多采用手动弹簧复位的多路换向阀来控制各动作。换向阀常用M型中位机能。当换向阀处于中位时，各执行元件的进油路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，减少了功率损失。19 液压基本回路主要包括： 速度控制回路压力控制回路同步回路顺序回路液压基本回路液压基本回路负载敏感系统20单级压力调定回路单级压力调定回路 溢流阀的调定压力应该大于液压缸的最大工作压力（包含液压管路上各种压力损失），当系统压力超过溢流阀的调定压力时，溢流阀溢流，系统卸荷来保护系统过载。一般用于功率较小的中低压系统。 1.1调压回路调压

8、回路21多级压力调定回路多级压力调定回路 主溢流阀l的遥控口通过三位四通电磁阀4分别与远程调压阀2和3相接。换向阀中位时，系统压力由溢流阀l调定。换向阀左位得电时，系统压力由阀2调定，右位得电时由阀3调定。因而系统可设置三种压力值。值得注意的是远程调压阀2、3的调定压力必须低于主溢流阀l的调定压力。 22无级压力调定回路无级压力调定回路 电液比例溢流阀的调定压力与输入的电流成比例，电液比例溢流阀内带安全阀，保证系统的安全。此回路常用于需要随负载的变化情况改变系统压力的场合。 23变量泵调压回路变量泵调压回路 当采用限压式变量泵时系统的最高压力由泵调节，其值为泵处于无流量输出时的压力。但在此系统

9、中仍设置安全阀，防止液压泵变量机构失灵引起事故。此回路功率损失小，适用于利用变量泵的液压系统中。24远程调压回路远程调压回路 将远程调压阀2接在主溢流阀1的遥控口上，调节阀2即可调整系统工作压力。主溢流阀l用来调定系统的安全压力值。远程调压阀2的调定压力应小于溢流阀1的调定压力。 251.2减压回路减压回路 一级减压回路一级减压回路 在液压系统中，当某个支路所需要的工作压力低于油源设定的压力值时，可采用一级减压回路。液压泵的最大工作压力由溢流阀l调定，液压缸3的工作压力则由减压阀2调定。26在减压阀2的遥控口通过电磁换向阀3接入小规格调压阀4，便可获得两种稳定的低压。减压阀2的出口压力由其本身

10、设定。当电磁阀4通电时，减压阀2的出口压力就由调压阀3设定。 二级减压回路二级减压回路 27多级减压回路多级减压回路 在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回路，或同一支路可以得到多种不同的工作压力。靠三位四通换向阀4进行转换控制，使液压缸得到三种不同的压力。 28无级减压回路无级减压回路 连续改变电液比例先导减压阀的输入电流（电液比例先导减压阀的调定压力与电流成比例），该支路即可得到低于系统工作压力的连续无级调节压力，常用于需要连续调压的情况下。 291.3增压回路增压回路 单作用增压器增压回路单作用增压器增压回路 增压器1的活塞左行时，其高压腔经单向阀从高位油箱3内补油，缸

11、2的活塞在内部弹簧作用下回程。当增压器的活塞右行时，其高压腔输出高压油，从而使缸2输出较大的力。 30 当系统中执行元件短时间工作时,常使液压泵在很小的功率下作空运转.这种卸荷可以减少液压泵磨损，降低功率消耗，减小温升。卸荷的方式有两类，一类是执行元件不需要保持压力另一类是执行元件需要保持压力。1.4 卸荷回路卸荷回路 31 当换向阀处于中位时，液压泵出口直通油箱，泵卸荷。因回路需保持一定的控制压力以操纵执行元件，故在泵出口安装单向阀。 用换向阀中位机能的卸荷回路 32用电磁溢流阀的卸荷回路1 电磁溢流阀是带遥控口的先导式溢流阀与二位二通电磁阀的组合。当执行元件停止运动时，二位二通电磁阀得电，

12、溢流阀的遥控口通过电磁阀回油箱，泵输出的油液以很低的压力经溢流阀回油箱，实现泵卸荷。 33 当系统压力升高达到变量泵压力调节螺钉调定压力时，压力补偿装置动作，液压泵3输出流量随供油压力升高而减小，直到维持系统压力所必需的流量，回路实现保压卸荷，系统中的溢流阀1作安全阀用，以防止泵的压力补偿装置的失效而导致压力异常。用限压式变量泵的卸荷回路 34 当电磁铁1YA得电时，泵和蓄能器同时向液压缸左腔供油，推动活塞右移，接触工件后，系统压力升高。当系统压力升高到卸荷阀1的调定值时，卸荷阀打开，液压泵通过卸荷阀卸荷，而系统压力用蓄能器保持。 图中的溢流阀2是当安全阀用。 用卸荷阀的卸荷回路2YA1YA3

13、142蓄能器保压卸荷阀使泵卸荷 卸荷回路设计禁忌卸荷回路设计禁忌(1)不要忽略卸荷溢流阀与外控顺序阀的区别(2)长时间卸荷的液压系统宜采用先导式卸荷溢流阀长时间卸荷的液压系统宜采用先导式卸荷溢流阀长时间卸荷的液压系统宜采用先导式卸荷溢流阀a)差；差；b)好好1-液压泵；液压泵；2-溢流阀主阀；溢流阀主阀；3-先导阀先导阀溢流阀控制容腔压力不稳定实例溢流阀控制容腔压力不稳定实例 调压系统调压系统 存在问题 当液压系统安装完毕，进行调试时，系统发生剧烈的振动和噪声。 解决方法 当对溢流阀进行远程调压或卸荷时，一般应使远程控制管路愈短、愈细愈好，以减小容积；或者设置一个固定阻尼孔，以减小压力冲击及压

14、力波动。固定阻尼孔就是一个固定节流元件，其安装位置应尽可能靠近溢流阀远控口，将溢流阀的控制容腔与控制管路隔开。这样流体的压力冲击与波动将被迅速衰减，能有效地消除溢流阀的振动和噪声。371.5保压和卸压回路保压和卸压回路 用液压阀保压的回路用液压阀保压的回路 38用辅助泵保压的回路 39用蓄能器保压的回路 40用保压缸保压的回路用保压缸保压的回路 换向阀A切换至左位，滑块与保压缸缸体II靠自重下降，缸I与III经充油阀充油。当压边滑块接触工件后，阀B切换至左位，高压油流入各压边缸III进行压边。然后拉伸缸I继续下降拉伸，推动保压缸II的活塞。保压缸II排出的油输入压边缸III内补偿其泄漏，多余的

15、油经溢流阀C溢出。 41换向阀卸压的回路换向阀卸压的回路 采用电液换向阀卸压，通过调节控制油路的节流阀，以控制阀芯移动速度，使阀口缓慢打开。液压缸因换向开始时阀口的节流作用而逐渐卸压，故能避免液压缸突然卸压。 421.6平衡回路平衡回路 为了防止立式液压缸与垂直运动的工作部件由于自重而自行下落造成事故或冲击，可以采用平衡回路。 用单向顺序阀的平衡回路 143 调节单向顺序阀1的开启压力,使其稍大于立式液压缸下腔的背压.活塞下行时,由于回路上存在一定背压支承重力负载,活塞将平稳下落;换向阀处于中位时,活塞停止运动.用单向顺序阀的平衡回路 1 此处的单向顺序阀又称为平衡阀44 平衡回路设计禁忌平衡

16、回路设计禁忌(1)避免执行机构负载突变导致冲击a)差；差；b)好好1-液压缸；液压缸；2、3-外控顺序阀；外控顺序阀；4、5-节流阀节流阀(2)避免回路设计不当导致垂直下落的平衡回路产生干涉故障a)误；误；b)正正1-主动缸；主动缸；2-液压缸；液压缸；3、4-换向阀换向阀471.7缓冲回路缓冲回路 溢流阀缓冲回路 电液换向阀缓冲回路 48 快速运动回路快速运动回路的功用在于使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高劳动生产率并使功率得到合理的利用。实现快速运动可以有几种方法。 这里仅介绍液压缸差动连接的快速运动液压缸差动连接的快速运动回路回路和双泵供油的快速运动回路。双泵供油的快速运动回路。4

17、9 换向阀2处于原位时，液压泵1输出的液压油同时与液压缸3的左右两腔相通，两腔压力相等。由于液压由于液压缸无杆腔的有效面积缸无杆腔的有效面积A1A1大大于有杆腔的有效面积于有杆腔的有效面积A2A2，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，导致活塞向右运动。图图1.1 1.1 液压缸差动连接的快速运动回路液压缸差动连接的快速运动回路 于是无杆腔排出的油液与泵1输出的油液合流进入无杆腔，即在不增加泵流量的前提下增加了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。 图图1.1 1.1 液压缸差动连接的快速运动回路液压缸差动连接的快速运动回路51 这种回路比较简单也比较经济，但液压缸的速度加快有限，差动连接

18、与非差动连接的速度之比为:)(21111AAA 有 时 仍 不 能满足快速运动的要求，常常要求和其它方法（如限压式变量泵）联合使用。 图图1.1 1.1 液压缸差动连接的快速运动回路液压缸差动连接的快速运动回路52 当换向阀6处于图示位置，并且由于外负载很小，使系统压力低于顺序阀3的调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动； 图图1.2双泵供油的快速运动回路双泵供油的快速运动回路 设定双泵供油时设定双泵供油时系统的最高工作系统的最高工作压力压力低压大流量泵低压大流量泵1 1和高压和高压小流量泵小流量泵2 2组成的双联组成的双联泵作为系统的动力源。泵作为系统的动力源。 53 换向阀6的

19、电磁铁通电后, 缸有杆腔经节流阀7回油箱，达到达到顺序阀顺序阀3 3的调定压力的调定压力后后, ,大流量泵大流量泵1 1通过阀通过阀3 3卸荷卸荷, ,单向阀单向阀4 4自动自动关闭关闭, ,只有小流量泵只有小流量泵2 2单独向系统供油单独向系统供油,活塞慢速向右运动. 设定小流量泵设定小流量泵2 2的最高的最高工作压力工作压力 注意注意：顺序阀：顺序阀3 3的的调定压力至少应比调定压力至少应比溢流阀溢流阀5 5的调定压力的调定压力低低10%-20%10%-20%。 54 设定小流量泵设定小流量泵2 2的最高的最高工作压力工作压力 注意注意：顺序阀：顺序阀3 3的的调定压力至少应比调定压力至少

20、应比溢流阀溢流阀5 5的调定压力的调定压力低低10%-20%10%-20%。 大流量泵1的卸荷减少了动力消耗，回路效率较高。这种回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合，特别是在机床中得到了广泛的应用。55 液压系统常常需要调节的运动速度，以适应主机的工作循环需要。液压缸的速度为： Aq 液压马达的转速: MVqn 式中 q 输入液压缸或液压马达的流量； A 液压缸的有效面积（相当于排量）； VM 液压马达的每转排量。 56 由以上两式可以看出，要控制缸和马达的速度，可以通过改变流入流量来实现，也可以通过改变排量来实现。 对于液压缸来说，通过改变其有效作用面积A（相当于排量）来调速是不现

21、实的，一般只能用改变流量的方法来调速。 对变量马达来说，调速既可以改变流量，也可改变马达排量。57目前常用的调速回路主要有以下几种： (1)(1)节流调速回路节流调速回路 采用定量泵供油，通过改变回路中节流面积的大小来控制流量，以调节其速度。 (2)(2)容积调速回路容积调速回路 通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。 (3)容积节流调速回路（联合调速）容积节流调速回路（联合调速） 下面主要讨论节流调速回路节流调速回路和容积调速回路容积调速回路。 节流调速回路有，旁路节流调速旁路节流调速三种基本形式。 进油路节流调速回路进油路节流调速回路1)节流阀进口节流调速回路节流阀

22、进口节流调速回路 利用串接在进油路上的节流阀进行调速。调速过程中，溢流阀阀口经常开启溢流。进口节流调速回路结构简单、价格低廉、调速范围大、承载能力不随速度变化、执行元件可获得很低的速度。 注意：此回路效率低，速度刚度差，不能承受负向载荷。适用于小功率、低速、对速度稳定性要求不高的场合。节流阀进口节流调速回路节流阀进口节流调速回路 2)2)调速阀进口节流调速回路调速阀进口节流调速回路 注意：溢流阀调定压力应比液压缸左腔最高负载压力大，两者之差是调速阀的最低工作压力。调速阀进口节流调速回路适用于小功率、低速、对速度稳定性要求较高的场合。调速阀进口节流调速回路调速阀进口节流调速回路 3)3)溢流节流

23、阀进口节流调速回路溢流节流阀进口节流调速回路 通过串接在进油路上的溢流节流阀1进行调速。定量泵供油压力随负载增减而增减，溢流阀2起安全作用。该回路结构简单、价格较低、调速范围大、承载能力不随速度变化、速度刚度大、效率较高。 注意：此回路不能承受负性负载，适用于中等功率的场合。溢流节流阀进口调速回路溢流节流阀进口调速回路1-溢流节流阀；溢流节流阀；2-溢流阀溢流阀4)4)比例阀进口节流调速回路比例阀进口节流调速回路 比例阀进口节流调速回路比例阀进口节流调速回路 通过串接在进油路上的比例流量阀(比例节流阀或比例调速阀)进行调速，改变电流即可改变流量，达到调速目的。 回油节路流调速回路回油节路流调速

24、回路 出油节流回路适用于操作缸产生负的载荷或载荷突然减小的情况。节流阀置于液压缸的排油侧，液压泵的输出压力为溢流阀的设定压力，与载荷无关，效率较低。 其优点是能给予背压以抗拒负向载荷的产生，防止突进，且动作较为平稳，应用较多。 注意：回路效率低、速度刚性差，适用于低速、小功率的场合。用调速阀代替节流阀能改善刚性。节流阀出口节流调速回路节流阀出口节流调速回路 旁路节流旁路节流调速回路调速回路旁路节流调速回路旁路节流调速回路 在该回路中余油直接由节流阀排入油箱，液压泵的压力随负荷而变，其溢流阀仅在油压超出安全压力时才打开，所以效率较高。 注意：回路调速范围小，承载能力随速度的增减而增减，不能承受负

25、向载荷，适用于高速、中等功率的场合。 64 容积调速回路有泵泵- -缸式回路缸式回路和泵泵- -马达式回马达式回路路。这里主要介绍泵-马达式容积调速回路。 马达为定量,改变泵排量VP可使马达转速nM随之成比例地变化.65 图图8.78.7变量泵变量泵- -定量马达容积调速回路定量马达容积调速回路 防止回路过载 补偿泵3和马达5的泄漏 调 定 油 泵 1的供油压力辅助泵使低压辅助泵使低压管路始终保持管路始终保持一定压力一定压力, , 改改善了主泵的吸善了主泵的吸油条件油条件, ,且可且可置换部分发热置换部分发热油液油液, ,降低系降低系统温升。统温升。66 图图8.78.7变量泵变量泵- -定量

26、马达容积调速回路定量马达容积调速回路 图图8.88.8变量泵变量泵- -定量马达容积调速回路定量马达容积调速回路 工作特性曲线工作特性曲线 防止 回路过载 补偿泵3和马达5的泄漏 调 定 油 泵 1的供油压力6768 。 5387462.2.4 2.2.4 容积调速回路设计禁忌容积调速回路设计禁忌1)液压力驱动换向阀的双向变量泵，不要忽略变换方向时在零排量处失去驱动力液压元件中有许多阀上带有泄油口，这些泄油口必须直接与油箱相连，不能与其他的回油管路连接在一起。 双向变量泵调速回路双向变量泵调速回路a)误；误；b)正正2）大惯量且频繁起动的系统，不要忽略节能。3)大功率液压系统中忌用节流调速。7

27、0 同步运动包括速度同步和位置同步两类。速度同步是指各执行元件的运动速度相同；而位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。 图8.13用机械联结的同步回路 71 图8.13用机械联结的同步回路 由于机械零件在制造，安装上的误差，同步精度不高。同时，两个液压缸的负载差异不宜过大，否则会造成卡死现象。 这种同步回路是用刚性梁这种同步回路是用刚性梁齿轮齿轮齿条等机械零件在两个液齿条等机械零件在两个液压缸的活塞杆间实现刚性联结压缸的活塞杆间实现刚性联结以便来实现位移的同步。以便来实现位移的同步。 72 这种同步回路结这种同步回路结构简单，但是两个调构简单，但是两个调速阀的调节比较麻烦速

28、阀的调节比较麻烦, ,而且还受油温而且还受油温 泄漏等泄漏等的影响故同步精度不的影响故同步精度不高高, ,不宜用在偏载或负不宜用在偏载或负载变化频繁的场合。载变化频繁的场合。 图8.14 用调速阀的同步回路 73 图8.15用串联液压缸的同步回路 当两缸同时下行时当两缸同时下行时, ,若缸若缸5 5活塞先到达行程端点活塞先到达行程端点, ,则挡块则挡块压下行程开关压下行程开关1S1S，电磁铁，电磁铁3YA3YA得电得电, ,换向阀换向阀3 3左位投入工作左位投入工作, ,压力油经换向阀压力油经换向阀3 3和液控单向和液控单向阀阀4 4进入缸进入缸6 6上腔上腔, ,进行补油进行补油, ,使使其

29、活塞继续下行到达行程端点，其活塞继续下行到达行程端点，从而消除累积误差。从而消除累积误差。 这种回路同步精度较高,回路效率也较高.注意:回路中泵的供油压力至少 是两个液压缸工作压力之和。74图8.16 用同步马达的同步回路 两个马达轴刚性连接，两个马达轴刚性连接，把等量的油分别输入两个尺把等量的油分别输入两个尺寸相同的液压油缸中，使两寸相同的液压油缸中，使两液压缸实现同步液压缸实现同步。消除行程端点两缸的位置误差3.5 3.5 同步回路设计禁忌同步回路设计禁忌(1)高精度同步系统宜采用比例控制或伺服控制(2)多缸同时动作的系统，避免负载不同而引起的互相干扰 多缸同时动作系统的干扰多缸同时动作系

30、统的干扰 (3)负载差异大的多缸系统，勿忽略节能 负载差异大的多刚系统的节能负载差异大的多刚系统的节能77 顺序动作回路，根据其控制方式的不同，分为、和三类，这里只对前两种进行介绍。 78图8.17 用行程开关和电磁阀配合的顺序回路 首先按动启动按钮，使电磁铁1YA得电，压力油进入油缸3的左腔, 使活塞按箭头1所示方向向右运动。 动作动作179 活塞杆上的挡块压下行程开关6S后,通过电气上的连锁使1YA断电，3YA得电.油缸3的活塞停止运动，压力油进入油缸4的左腔,使其按箭头2所示的方向向右运动; 动作动作280当活塞杆上的挡块压下行程开关8S,使 3 Y A 断电,2YA得电，压力油进入缸3

31、的右腔,使其活塞按箭头3所示的方向向左运动； 动作动作381 当活塞杆上的挡块压下行程开关5,使2YA断电,4YA得电,压力油进入油缸4右腔,使其活塞按箭头4的方向返回. 当挡块压下行程开关7S时,4YA断电,活塞停止运动,至此完成一个工作循环。 82按启动按钮，1YA得电，阀1左位工作，液压缸7的活塞向右移动，实现动作顺序1;动作动作183到右端后，缸7左腔压力上升，达到压力继电器3的调定压力时发讯，1YA 断电，3YA得电，阀2左位工作，压力油进入缸8的左腔，其活塞右移，实现动作顺序2；动作动作284 到 行 程 端点后，缸8左腔压力上升，达到压力继电器5的调定压力时发讯，3YA断电，4Y

32、A得电, 阀2右位工作，压力油进入缸8的右腔，其活塞左移，实现动作顺序3; 动作动作385到行程端点后，缸8右腔压力上升，达到压力继电器6的调定压力时发讯，4YA断电，2YA得电,阀1右位工作，缸7的活塞向左退回，实现动作顺序4。动作动作486到左端后，缸7右端压力上升，达到压力继电器4的调定压力时发讯，2YA断电，1YA得电，阀1左位工作，压力油进入缸7左腔，自动重复上述动作循环，直到按下停止按钮为止。循环至动作循环至动作14.3 4.3 顺序动作回路设计禁忌顺序动作回路设计禁忌(1)控制阀的使用压力、流量，不要超过其额定值(2)不要忽略同时进行速度和顺序控制的回路顺序阀的控制方式 顺序阀的

33、控制方式选择顺序阀的控制方式选择 a)误；误；b)正正1、2-液压缸；液压缸；3-顺序阀；顺序阀；4-溢流阀；溢流阀；5-负载负载(3)避免顺序阀选用不当顺序阀选型顺序阀选型1-液压泵；液压泵；2-溢流阀；溢流阀；3-电磁阀；电磁阀；4-顺序阀；顺序阀；5-调速阀；调速阀；6、7-单向阀单向阀a）图不能实现）图不能实现A缸先动作，缸先动作，B缸后动作的顺序，缸后动作的顺序，b）图可以）图可以。 (4)压力调定值不匹配实例 顺序动作系统顺序动作系统1-液压泵；液压泵；2、4、5-溢流阀；溢流阀；3-电磁阀；电磁阀；6、7-液压缸液压缸存在问题 在系统运动中发现液压缸6的运动速度比预定的速度慢 在

34、检查溢流阀的回油管时，发现当液压缸6运动时，有大量油液从回油管流出。可见溢流阀开始溢流，说明溢流阀与顺序阀的压力调定值不匹配。解决方案 当把溢流阀的压力调到比顺序阀的压力高0.50.8 MPa时，回路故障立即消除。 负载敏感压力补偿液压控制是一种广泛应用在各种工程机械上的液压系统控制方式。这个系统的最大优点就是能够根据负载大小对液压泵进行调节控制，从而保证泵输出的功率都能得到很好的利用，在很大程度上减少功率不匹配造成的能量损失，获得很好的节能效果。 负载敏感系统一般是按负载的需要控制变量泵的输出流量或采用负载敏感阀调节定量泵的流量，使系统达到节能的效果，前者称之为泵控负载敏感系统（闭芯式负载敏感系统），为容积调速，后者称之为阀控负载敏感系统（开芯式负载敏感系统），为节流调速。5.1 5.1 开芯式负载敏感系统开芯式负载敏感系统 在开芯系统中，泵总是输出100的流量，系统的压力就为负载压力和压力补偿阀压力P之和，此形式的系统存在着较多的溢流损失与部分的节流损失。 开芯式负载敏感系统开芯式负载敏感系统1.油箱 2.变量