PLC控制与机床电器

1、实训十四 PLC 控制数控车床液压系统一、实训目的1. 熟悉数控车床的液压控制系统原理。2. 掌握数控车床液压卡盘夹紧、松开、刀架转位、刀架夹紧、松开、套筒伸出缩回的动作过程。3. 掌握用PLC 编程控制数控车床液压系统的方法和步骤。4. 掌握松下FP1 PLC与液压系统中电磁阀的连接方法。5. 学会数控车床液压系统控制电路的故障分析及排除故障的方法。二、实训线路实训线路： 图14-1 数控车床液压系统原理图 14-2：PLC 外部接线图 图14-3：PLC 梯形图三、实训设备及电器元件1. 数控车床液压系统 1台2. 松下 FP1 可编程控制器 1台3. 电脑或松下手持式编程器 1台4. 钮

2、子开关、熔断器等5. 电工工具、传输电缆及导线四、实训步骤1. 按数控车床液压系统原理图，设计出PLC 梯形图。2. 将电脑或手持式编程器与PLC 连接，进行PLC 程序传输。3. 按PLC 接线图接线，应先接主电路，然后再接控制电路。确认无误后，请指导教师检查后通电实训。分别按下按钮夹紧、松开，观察数控车床液压卡盘的夹紧、松开动作，按下刀架转位开关观察刀架转位的运行情况，按下刀架刀盘夹紧、松开按钮观察刀架刀盘的运行情况、按下尾座套筒伸出、退回开关，观察套筒的运行情况。五、思考题1. 按下卡盘夹紧、松开按钮后，数控车床液压卡盘有什么变化？PLC 的输入、输出电路会发生什么现象？2. 按下刀架转

3、位按钮后，数控车床刀架有什么变化？PLC 的输入、输出电路又有什么现象？3. 按下刀架刀盘的夹紧、松开按钮后，数控车床刀架刀盘有什么变化？PLC 的输入、输出电路有什么现象？4. 按下套筒伸出、退回按钮后，数控车床尾座套筒有什么变化？PLC 的输入、输出电路有什么现象？5. 数控车床液压卡盘的高压夹紧与低压夹紧控制是由哪个电磁阀控制的？PLC 怎样进行高、低压的转换。实训十五 PLC 控制步进电机驱动系统一、实训目的1. 步进电机是一种常用的执行元件，它可将电脉冲信号转换为角位移。因此，步进电机具有能精确位移、精确定位无累积误差等特点。从而广泛地用于数字定位控制中。2. 熟悉步进电机驱动控制电

4、路的工作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。 3. 熟悉FPWIN 位控指令及位控指令各参数的意义、能熟练地设置步进电机的最低频率、加减速时间、最高频率以及输出脉冲数。4. 熟练掌握用FPWIN 位控指令控制步进电机驱动系统的编程方法、下载PLC 程序的方法和各自的接线方法。二、实训线路实训线路 图15-1 PLC控制步进电机驱动系统原理框图 图15-2：PLC 与步进电机接线图 图15-3：PLC 控制步进电机梯形图三、实训设备及电器元件1. 松下FP1系列可编程控制器、电脑或松下手持式编程器。 2. 步进电机、步进电机驱动器。3. 传输电缆、钮子开关、保险、导线若干。四、实训步骤1. 画

5、出PLC 与步进电机驱动系统的控制原理框图，绘制相应的电气接线图。 2. 编制PLC 控制程序梯形图。3. PLC与步进电机驱动器的连接、步进电机驱动器与步进电机的连接。 4. PLC的控制开关电路的连接。5. PLC与电脑连接或与松下手持式编程器的连接，传入PLC 程序 6. 检查各电路连接是否正确。7. 电路连接正确，进行通电试车，看步进电机能否正常工作。 8. 若出现故障必须断电检修，再检查，再通电，直到试车成功。 9. 操作正、反向启动；正、反向手动等按钮，观察步进电机的运行情况。五、 思考题1. 按下“正向启动”按钮后步进电机有什么变化？PLC 输入、输出电路会发生什么现象？2. 当运行到行程终点压下“行程终点”开关后步进电机有什么变化？PLC 输入、输出电路会发生什么现象？3. 当返回到工作原点位置，压下“工作原点”开关时，步进