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文档简介

1、CANapeCANape是一个基于ASAP标准的车载控制器匹配、标定系统。CANape Graph软件（上位机中运行）Vector CAN CardECU中下位机程序CANape安装输入正确的序列号如输入有误将不会跳出CANape graph v5.5 红色字样控制面板通道设置选择CANape配置CANCASE通道CANape使用新建Project新建工程DatabaseDeviceDevice configuration新建Project新建工程Device configuration点击NEW新建工程Device 命名选定协议类型选择Driver configuration设置CCP参数设

2、置参数选择Events设置Daq设置2种Daq分别为5ms，10ms选择Bit rate设定波特率按Borwse程序所在位置选择程序所在位置选择.a2i文件点击OK完成Device configuation新建观测窗口向窗口添加信息点击黄色图标Measurement configuration选择Insert New Singal into the Measurement选择需载入的信息编辑已载入的信息选择观测信息可以选择daq5或者daq10进行数据采集，采样周期为5ms，10ms完成观测窗口的创建新建标定窗口选择标定信息典型的观测、标定图形窗口新建device选择协议类型工作目录选择.dbc文件点OK完成添加信号方式与CCP类似建立Trace可直接观测总线数据选择device中设置的candb数据保存的设置设置文件保存位置，并取消Save measurement every CANdb的建立新建signal 设置分辨率偏移量最大值最小值新建MessageMessage设置，设置ID向Message添加signal选择signal完成Message创建在MATLAB程序中的使用在SIMLINK中选择CAN

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