偏振成像及偏振图像融合技术与方法教案

1、偏振成像与偏振图像融合技术与方法TechnologyandMethodofPolarizationImagingandPolarizationImageFusion学生姓名专业学号2014年06月摘要：偏振成像技术能在杂乱背景下提高目标的识别率，对于人造假目标和伪装具有独特的辨别能力，同时能提高图像的对比度和清晰度。在过去的十几年中，成像偏振技术获得了迅速的发展，应用的范围也在不断地扩大，己经成为信息获取领域中的一个研究热点。本文主要论述了偏振成像技术的发展现状及应用前景，对偏振光的基本理论进行了研究。通过用数学表达式和矩阵对多源图像融合技术进行了详细的理论描述。关键词：偏振成像图像融合斯托克

2、斯参量琼斯矩阵AbstractPolarizationimaginghastheabilitytoidentifyfalsetargetsandenhanceimagestakeninpoorvisibilityandevenrestoreclear-dayvisibilityofscene.Inthepastseveralyears,polarizationimaginghasbeendevelopedrapidly,thescopeofapplicationincontinuallyexpanding,alreadybecameinthefieldofinformationforarese

3、archhotspot.Thisarticlemainlydiscussesthetechnologydevelopmentstatusandtheapplicationprospectofpolarizedlightandstudiesthebasictheoryofpolarizedlighttechnology.Byusingmathematicalexpressionandthematrixofthesourceimagefusiontechnologydetaileddescriptionofthetheory.Keywords：PolarizationImaging;Polariz

4、ationImageFusion;Stokesparameter;Jonesmatrix第一章绪论1.1 引言光波是电磁波的一个波段，光波的信息包括：振幅（光强）、频率（波长）、位相、偏振态（光波电磁场的振动方向）4种独立的信息。一般的成像技术只探测一定光波段的强度。能够探测景物光波偏振态的成像技术，就是偏振成像。偏振成像是在实时获取目标偏振信息的基础上利用所得到的信息进行目标重构增强的过程，它能够提供更多维度的目标信息，是一项具有巨大应用价值的前沿技术，特别适合于隐身、伪装、虚假目标的探测识别，在雾霾、烟尘等恶劣环境下能提高光电探测装备的目标探测识别能力。偏振成像技术研究的主要内容包括：什么

5、是偏振光？自然光是非偏振光，还是偏振光？用什么参数描述偏振光？光的传播方式（自发辐射、反射、散射、透射和衍射）如何影响光的偏振特性，如何定量描述？Fresnel公式、Jones矩阵、Mueller矩阵在光波偏振现象中有何应用？Rayleigh散射和Mie散射对光波的起偏作用及其异同点是什么？人造（目标）物体与自然（背景）物体的偏振特性有何差异？偏振成像的工作原理是什么？有哪些技术方案可以实现偏振成像？在设计偏振成像系统时，空间和时间分辨率如何权衡？偏振信息如何进行图像融合处理，以及可视化显示？误偏振信息的来源是什么，如何校正之？偏振成像有什么用途？不同波段的偏振成像有何差别？如何研制偏振光学元

6、器件？如何研制偏振探测器？偏振光学元件和偏振成像整机性能如何描述和检测？偏振成像如何建模和仿真？在设计光学系统时，偏振光线如何追迹？如何建立偏振点扩散函数，偏振传递函数和噪声等效线偏振度数学模型，如何测量之？总之偏振成像是一种新的成像技术，需要建立一套完整的理论体系，及专业配套的技术体系。本文主要对偏振成像与偏振图像融合技术与方法进行研究。1.2 偏振成像的发展偏振图像发展历史如表1所示。早在20世纪70年代，美国就开始进行偏振成像技术的研究工作，经过了40多年的发展，目前已发展了多种偏振成像探测技术，它们可根据实现年代、技术方案、核心器件等不同分为5类：机械旋转偏振光学元件，分振幅型偏振成像

7、装置，液晶可调滤光片型偏振成像装置，分孔径型偏振成像装置，分焦平面型和通道调制型偏振成像装置。2012年之前，人们探索实现了线偏振成像。2012年2月，美国报道了圆偏振滤光片的研究成果，有望将来实现全偏振成像。开展该研究的机构主要有美国NASAJPL,Moxtek公司，Arizo-na大学、科罗拉多矿业大学、华盛顿大学圣路易斯分校等，其技术难点主要是微型线/圆偏振片阵列的工作机理、优化设计及其与CCD相机像元的精确配准等，大多处于探索阶段，性能指标离实用还有一定距离。通道调制型偏振成像装置的雏形出现于2003年，它利用位相延迟器将不同位相因子分别同时调制到各线/圆偏振分量上，通过成像透镜傅里叶

8、变换在探测器面阵上分开，再通过计算机解调实现全偏振成像探测。2003年日本北海道大学实现了目标单色光实时探测，2008年实现了单色偏振成像，2011年美国Arizona大学将其工作波段扩展到50nmi提升了光通量和探测距离，但受器件结构限制，成像质量尚待提高。国外对偏振成像技术的研究已经取得了丰硕的成果，目前还没有普及，国内在该领域尚处于起步探索阶段。表1偏振图像发展历史年代典型特征典型应用领域1970旋转偏振片型时序式，机械旋转体积中等，（准）静态成像气象探测等1980分振幅型多光路、多探测器体积庞大，可实时成像地物探测等1990液晶调制型时序式，电控旋转体小但光通量低，（准）静态成像科学实

9、验等1990后期分孔径型多光路、单探测器体积小，实时线偏振成像近地空间监测等2000-分焦平囿型单光路单探测器全偏振、实时成像、小型集成化着重回向应用2003-通道调制型单光路、单探测器全偏振、实时成像、轻小模块化着重回向应用-10 -第二章偏振成像的技术与方法在介质中传输的光，与介质发生相互作用后，其偏振状态的斯托克斯参数或琼斯矩阵会发生变化，改变的程度与介质的物理特性(如其介质特性、结构特征、粗糙度、水分含量、观察角、辐照度等条件)密切相关。椭圆偏振光可看作是电矢量Ex和Ey沿同一方向Z传播的线偏光的合成。Ex=Axcoscot(2-1)(2-2)Ey=Acost+平)将2-1式合并成一个

10、方程：Ex2.Ax2Ey2,Ay2-2ExEyAAycos-sin：式中Ax,Ay分别为振幅，小表示两波的相对位相差，为两光波的角频率,t为时间。t式2-2为一椭圆方程。即合成的矢量E的端点在波的平面内描绘的轨迹呈现椭圆形，取兀向和旋转方向由AX,Ay和。决定。当4=2,2-2式表征一正椭圆偏振光，且当Ax=Ay时，为圆偏振光，当4=0,兀或Ax(Ay)=0时，椭圆偏振光退化成线偏振光。图2-1中描绘了不同位相差的椭圆轨迹图。ir)/2.(r )/20ir/200pTr/2图2-1椭圆偏振光轨迹图2.1琼斯矩阵EX当偏振光JEY1通过一个或几个偏振元件后的偏振态2X2矩阵来表示：；Ex1l L

11、 i 上丫 一可以用一个Ex _ Jii 上JJ21J22酊4X(2-3)这个2X2矩阵J为偏振元件的传输矩阵，也称琼斯矩阵，其元素仅与器件有关，若偏振光依次通过N个偏振元件，它们的传输矩阵分别为Ji（i=1,2,3，n）则从第N个偏振元件出射的光的琼斯矢量显然为Ex1=J nJn 1(2-4)因此琼斯矩阵表征了器件对偏振光的变换特性,如果琼斯矩阵中的元素受到某信息量的EY1由此可以检测出被测物信息的特征。调制，则该器件出射的偏振光的偏振态相应的受到调制,这就是利用偏振光检测的基本原理。2.2 斯托克斯参量当描述部分偏振光或测量光的偏振态时，优先选用斯托克斯参量，由于斯托克斯参量用光强来表示，

12、可以直接测量，计算较为简便。由参量S（S0,S,S2,S3）可以得到表示偏振特性的偏振度和偏振角。下面给出用光强表示的斯托克斯参量：S2=1450-匕50(2-5)S3=I.-I：式中IX、IY、屋5、I乂5分别表示通过放置在垂直光传播方向上的线偏振片并且偏振片透光轴方向分别为X、Y、+45。、-45。后的光强。1、I中分别表示通过右旋（T）和左旋（中）圆偏振片的光强。S0表示总的入射光强s表示x分量和y分量的光强差。S2表示+45和-45偏振分量的光强差S3表示右旋和左旋圆偏振分量的光强差斯托克斯参数的参量&表征的是椭圆偏振，金属反射的电磁波在某些方向上椭圆偏振比较强，所以对椭圆偏振的测量在

13、军事上有极其重要的意义，正在日益受到重视。偏振度（Degreeofpolarization,缩写为DOP）偏振光的能量与全部光能的比例。P =DOPS； S；S2S(2-6)偏振方向(polarization Orientation,简称POR）椭圆主轴与传统坐标系轴之间的夹角8：(2-7)偏振椭率:这里偏振度P是一个0到1之间的无量纲数,（2-8）P=0时，表示光是非偏振光；p=i时，表示光是全偏振光；0p1时，表示光是部分偏振光。偏振角8表示入射光的偏振方向相对于x轴的夹角。对于部分偏振光来说，就是能量最大的偏振方向相对于x轴的夹角。2.3 米勒矩阵用米勒矩阵表示法研究部分偏振光在消偏振光

14、学系统内的传播问题显得简单明了，其适用范围显然还包括光学系统是非消偏振以及入射光是部分偏振或全偏振这些特殊场合。偏振光学系统的组合矩阵与元件的特征矩阵都是4x4的米勒矩阵。利用线性原理和被考的光学元件的特性，很容易求出某一光学元件的米勒矩阵。从光学系统出射的光波斯托克斯矢量Sout,可以用光学系统的米勒矩阵左乘入射光波的斯托克斯矢量Sin得到，即(2-9)(2-10)Sout=MSin当光波顺序受级连的N个光学系统（元件）作用时，总的组合效果由以下米勒矩阵来描述Mcomb=MNMNLM2Ml式中Mk是第k个光学分量元件对光波施加作用的米勒矩阵，1、2、N是分量元件与光波相遇的次序。对于透镜、球

15、面镜这种形状为轴向对称，且与入射光束方向垂直放置的光学成像偏振技术及其应用元件，在理想情况下并不改变入射光的偏振态。应用米勒矩阵表示式可以很容易得到光学系统的与偏振相关的强度透射率公式。其原因是总强度即为斯托克斯矢量的第一个分量。第三章偏振图像融合的技术与方法图像融合是数据融合范围内主要以图像为研究对象的领域它把对同一目标或场景用不同传感器所获得的图像或用同一传感器用不同方式所获得的多重图像合成一幅图像在这幅图像中能反映多重原始图像中的信息以达到对目标和场景更精确更全面地分析和判断。由于图像融合是数据融合的子集必然具有数据融合的优点能够提高传感器系统的有效性和信息的使用效益。图像融合技术在军事

16、、遥感、医学、生物学等领域的应用有着广泛的应用同时也占有重要的地位。3.1 多源图像融合图像融合是二十世纪70年代后期提出的新概念，是多传感器信息融合中可视信息部分的融合。所谓图像融合是指综合两个或多个源图像的信息，以获取对同一场景的更为精确、更为全面、更为可靠的图像描述。在某些情况下，由于受照明、环境条件（如噪声、云、烟雾、雨等）、目标状态（例如运动、密集目标、伪装目标等）、目标位置（如远近、障碍物等）以及传感器固有特性等因素的影响，通过单一传感器所获得的图像信息不足以用来对目标或场景进行更好的检测、分析和理解，这正是图像融合要解决的问题。图像融合充分利用了多个待融合图像中包含的冗余信息和互

17、补信息，更符合人或机器的视觉特性，有利于对图像的进一步分析、目标的检测、识别或跟踪。多源图像融合是一门综合了传感器、图像处理、信号处理、显示、计算机和人工智能等技术的现代高新技术。由于图像融合系统具有突出的探测优越性（时空覆盖宽、目标分辨力与测量维数高、重构能力好、冗余性、互补性、时间优越性以及相对低成本性等），已经广泛地应用于军事、遥感、机器人视觉和医学图像处理等领域中，在国际上技术先进的国家受到高度重视并取得相当的进展。人们获取图像的途径越来越多，使图像融合处理的图像种类也越来越多，如雷达与红外图像融合、红外图像与可见光图像融合、雷达.与雷达图像融合、不同波段红外图像融合、CKPETMRI

18、等的图像融合、单传感器多谱段图像融合、单传感器图像序列的融合、图像与非图像的融合等。3.2 图像融合的层次一般遥感图像的处理流程主要有：图像预处理（基于单个像元）；特征提取；分类；结果评价与应用。按照融合在处理流程中所处的阶段，以及所作用的对象的不同，可以将图像融合分为3个层次；像元级融合、特征级融合、分类（决策）级融合。3.2.1 像元级融合像元级融合是在图像预处理阶段的融合。将两个图像空间配准，然后将两图像上各像元的物理量进行加权求和，所得的值为新图像该坐标上的像元值。它主要是增加图像中有用的信息成分，以便改善如分割、特征提取等处理的效果。3.2.2 特征级融合特征级融合是在图像特征提取阶

19、段的融合。对不同图像进行特征提取，按各图像上相同类型的特征进行融合处理；它使得能够以高的致信度来提取有用的图像特征。3.2.3 分类（决策）级融合分类（决策）级融合：这是更高水平的融合。首先按照应用的要求对各图像进行分类，确定各类别中的特征影像，再按此进行融合处理。它使得来源于不同传感器的图像在最高抽象层次上得到有效的利用。3.3 融合效果评价影像融合的一个重要步骤是对融合的效果进行评价。目前，在信息融合的研究中普遍存在重技术方法，轻质量评价的现象，缺乏对融合效果系统、全面的评价。理想的融合过程应该既有对新的信息的摄入，又有对原有有用信息的继承和保留。因此，效果评价应该包括创新性和继承性两个方

20、面。我们认为，从信息理论与图像处理的角度，应当从以下几个方面对融合的效果进行评价：3.3.1 图像信息量增加：信息嫡信息量增加是图像融合最基本的要求，这可以通过融合前后图像信息嫡的变化反映出来。图像信息嫡的含义为图像的平均信息量，其表达式为：NI一P（i）10g（P（i）百（3-1）其中：P（i）为某一像元值i在图像中出现的概率，N像元值范围（一般为0255）。3.3.2 图像质量的改进：清晰度图像质量的改进可以用平均梯度表示，它反映了影像的清晰程度，同时还反映出图像中微小细节反差和纹理变换特征。其公式为：tG一一屋xf(i,j)2(3-2)MNJ式中：&xf（i，j）、Nf（i，j）分别为像元（i,j）在乂、y方向上的一阶差分。3.3.3 光谱信息的继承：偏差度卡斯特等人用偏差指数（DifferenceIndex）来反映融合后图像与原始图像在光谱信息上的匹配程度。例如，高空间分辨率影像A与低空间分辨率多光谱影像B进行融合生成影像C,偏差指数定义为融合后图像C与原始图像B差值的绝对值与原始图像B的影像值的比值：D =-MN y jC(i, j)-B(i,j