中海达GPS培训手册

1、静态控制测量【GPS布网等级】根据我国1992年所颁布的全球定位系统测量规范，GPS基线向量网被分成了A、B、C、D、E五个级别。下图是我国全球定位系统测量规范中有关GPS网等级的有关内容。 GPS网的精度指标，通常是以网中相邻点之间的距离误差来表示的，其具体形式为： 其中， ：网中相邻点间的距离中误差(mm)； ：固定误差(mm)； ：比例误差(ppm8)； ：相邻点间的距离(km)。 对于不同等级的GPS网，有下列的精度要求：测量分类固定误差(mm)比例误差(ppm)相邻点距离(km)A50.11002000B8115250C105540D1010215E1020110A级网一般为区域或国

2、家框架网、区域动力学网；B级网为国家大地控制网或地方框架网；C级网为地方控制网和工程控制网；D级网为工程控制网；E级网为测图网。【GPS布网形式】1、 点连式 特点：点连式观测作业方式的优点是作业效率高，图形扩展迅速；它的缺点是图形强度低，如果连接点发生问题，将影响到后面的同步图形。2、 边连式 特点：边连式观测作业方式具有较好的图形强度和较高的作业效率。 【选点原则】1、测站点开阔（15度以上）2、无电磁波干扰（离无线电发射台距离大于200米，离高压线距离大于50米）。3、减弱多路径效应的影响（观测站附近不应有大面积的幕墙或对电磁波反映或吸收强烈的物体）。4、观测站应选在交通方便的地方。5、

3、测点易保存。【静态野外观测】1、对中整平GPS。2、测量仪高（三个方面取平均值）。3、开机观测。4、做好观测记录。（1）点名（不大于4位数，只能是数字或字母）。（2）时段（同一点、同一天北京时间第一天的8:00第二天的8:00观测N次就为N）。（3）仪器高度（4）开机记录时间（在状态灯闪时开始记录）。（5）关机记录时间（6）仪器号5、同步观测一段时间后关机搬站（注：是以晚开机时间为准，距离不能超过50公里）10公里45分钟1020公里90分钟20公里以上2小时观测注意事项：设置GPS采样间隔和高度截止角（同步的几台GPS要设置相同）。观测时使用对讲机，手提电话等无线设备与GPS距离大于10米。

4、GPS处于静态模式。观测记录数据时不能动仪器。【GPS静态控制测量数据处理软件的安装】HDS2003软件的安装运行中海达随机光盘中中海达软件hds2003hds2003完整版setup.exe【GPS静态控制测量数据下载】1、用GC-2数据传输电缆（一头是9芯母口串口，一头是5芯公圆口）连接好GPS与电脑，GPS开机2、运行Hitmon传输软件（运行HDS2003软件工具Hitmon数据传输）3、连接计算机通讯设置通讯串口、波特率115200设置4、连接连接（注：连通后要出现数据）5、对照记录本选中要下载的数据块右键输入测站信息（输入测站名、时段、仪器高）确认6、重复5步完成所有信息输入7、文

5、件设置卸载文件的存储目录（事先可建一个新文件夹）8、选中所有要下载的文件右键数据导出9、等数据导出完10、点电源关GPS 注意事项：HD5800 GPS要设置为静态模式连通后可进行：工具采样间隔和截止角工具注册码【GPS静态数据处理】在运行HDS2003软件的前提下： 项目名称（输入名称）一、项目新建 确定项目文件（选择存储路径）项目细节（可不填）控制网等级（根据项目工程需要来确定） 选择坐标系坐标系 投影方式、中央子午线 确定 投影面高程七参数为0注：如何修改项目属性：项目项目属性对需修改的进行修改，再确定。二、项目导入选择中海达ZHD数据确定选择观测文件所放的文件位置选中所需要处理的全部观

6、测文件打开是。三、静态基线处理全部基线是/否。四、在列表中查看ratio（方差比）是否3，若有小于3的，则选中一条这种基线进行处理。方法有三种：1、删星：选中该基线右键处理该基线否2、删段：选中该基线右键处理该基线否删星或删段：属性区基线残差图观测数据图。采样间隔3、选中该基线右键选定基线处理设置 确定截止角选中该基线右键处理选定基线。注：1、2、3步骤是重复过程；如果基线ratio（方差比）总是小于3，则看网图，如该基线不重要可禁用，禁用后不能出现支点或孤点。方法是：列表选中该基线右键禁用是。误禁基线的恢复方法：选中该基线属性区修改参与平差是恢复错删的卫星或时段：选中该基线属性区观测数据图选

7、中误删的卫星或时段右键恢复选中该基线右键处理该基线否。五、静态基线搜索重复基线如果计算区出现警告则：双击警告信息（逐步的）出现不合格的两个重复基线人工判断差基线列表中选中弱（差）基线右键禁用是。注：人工判断方法：ratio越大越好，整数解误差越小越好。重复操作手第五步，至到不出现警告为止。六、静态基线搜索基线闭合差如果计算区内出现警告，双击警告出现问题的环人工判断差基线列表选中该基线右键禁用是。重复第六步。七、管理区站点选中1个已知点属性区修改是否固定（是）固定方式（选择一种固定方式）输入坐标重复第七步输入第二个已知点。注：至少输入2个已知点，最好是3个已知点，若多于3个已知点，则进行组合，选

8、出最优的。八、网平差平差设置平差设置选中二维平差和高程拟合（若没有高程就不选）确定。九、网平差进行网平差确定否。十、处理报告平差文本报告查看二维平差里的平面距离平差值：相对误差是否达规范要求。注意事项：如果超限，则要进行分析，找出原因。方 法：重新解算数据。 补测或重新测量。十一、查看三维无约束平差，X平方检验，若未通过，则记下参考因子数字网平差平差设置自由平差协方差比例系数（输入参考因子数字）确定网平差进行网平差确定否。十二、处理报告简明成果报告出现坐标，另存为一文件。RTK测量【手薄介绍】一、按键介绍1、SFT ：大小写转换键2、ON、SCSN ：（1）、开机键（2）、在RTK程序中激活菜

9、单3、ENT ：回车键（确认键）4、INS ：插入键5、DEL ：后删除键6、SP ：（1）、空格键（2）、激活复选框（3）、在RTK软件中，保存坐标7、BKSP ：（1）、退格删除（前删除键）（2）、回退到父目录键8、ESC ：取消键9、TAB ：光标移动键10、蓝键 ：（1）、组合键（2）、双击后激活鼠标11、红键 ：组合键二、基本操作1、关机：用TAB键将光标移到START回车suspend回车2、如果硬复位或长期断电通电，出现HHPPress the ENT to continue界面，则按ENT键继续；接着出现replace界面yes， yes to allno， no to all

10、则选择yes to all，回车3、如果进入系统程序，退出方法：用ALT激活菜单FILECLOSE回车。4、如果死机，则：（1）、软复位（按着CTRLSFT 10秒）终止当前程序，数据不丢失。（2）、硬复位（按着CTRLESC 10秒）终止当前程序，放在IPSM文件夹下的数据不丢失，其它文件夹下的数据全丢失。5、手簿与GPS蓝牙连接（无线连接）：打开GPS，运行HaiDaRTK程序即可进行连接注意事项：先开GPS主机，再进行手簿连接GPS主机要在基准站或移动站模式手簿与GPS距离5m周围20m内无第三个蓝牙设备开启（同类手簿、GPS都不能）手簿与GPS间无太强的障碍物GPS主机上不能插入GC-

11、2电缆线6、如果运行Haidartk软件进行手簿与主机连接，连接不上，则：（1）、设置接收机类型回车选择HD5800回车退出RTK程序（文件退出）；（2）、再运行Haidartk软件进行连接【转换参数法测量】（基站架设在未知点上）一、架设基站（HD5800B）1、做一个临时监测点；2、对中整平GPS仪器，连接好仪器；3、设置基站GPS为基站模式，开机（如果基站已是基站模式，则不用再设置基站模式）；注：设置基站GPS为基站模式步骤（1）、在开机状态下（2）、按F键等卫星灯、接收灯、状态灯同时闪2次后松开（3）、再按F键N次，直到只有状态灯亮（4）、按 键,确认4、运行手簿上的Haidartk程序

12、，连通手簿与GPS，等5分钟之后；5、文件新建项目回车快捷向导回车输入项目文件名（注意：路径要放在IPSMRTK下）回车左右键找出BJ54坐标系回车输入中央子中午线及起始海平面回车左右键选择基准台回车设置基准站界面添加（Alt+A）输入点名回车输入天线高当前（Alt+C）平滑数目回车等GPS自动采集坐标回到设置基准站界面回车回车回车；6、看电台收发灯是否正常闪烁（1次/秒），是，则表明设站成功；否，则重复5-6步；7、文件退出Y回车N回车Y/N回车 。基站架设条件：15度上空开阔无电磁波干扰减少多路径位置要高GPS天线与电台的差分天线距离大等于3米。二、移动站设置（HD5800N）1、连接好移

13、动站；2、设置GPS机为移动站模式(如果主机已是移动站模式，则不用再设置)开机；注：设置基站GPS为移动站模式步骤（1）、在开机状态下（2）、按F键等卫星灯、接收灯、状态灯同时闪2次后松开（3）、再按F键N次，直到只有接收灯亮（4）、按 键,确认3、运行手簿上的Haidartk程序，连通手簿与GPS；4、提示已与主机建立连接界面后回车；5、在设置移动站界面回车；6、辅助其它回车设置电台频道回车输入电台频道（与基站相同）回车；7、输入已知点（控制点）坐标查看坐标库回车控制点坐标库回车；添加（按数字键1）输入点名类型（左右键选择为工程XYH）查看格式（左右键选择为工程XYH）输入已知点坐标回车；重

14、复步骤7.添加另一个已知点（至少添加两个已知点）；ESC键（退出控制点库）；8、到已知点采集坐标到一个已知点上A、在解类型为窄带固定解时，对中整平仪器；B、按SP键输入点名、天线高用TAB键移动光标至控制点上，用SP键在激活复选框内打用TAB键移动光标至控制点后方的方框内用左右键选择相应的控制点名（每次不同）回车回车；到另一个已知点上重复第8.步。9、计算转换参数辅助计算回车转换参数回车文件（按数字键7）提取当前记录（按数字键1）回车解算（按数字键2）回车再文件（按数字键7）添加到水准点库（按数字键5）回车回车回车解算回车回车ESC退出回车回车；三、工作1、测量（1）工作碎部测量回车手动回车；

15、（2）选项（按P键）工程XYH（按数字键4）；（3）在解类型为窄带固定解时，在需要测量的点上对中整平仪器，按SP键，输入点名、天线高回车；（4）重复第（3）步进行其他点的测量；注：查看测量点坐标，则查看坐标库记录点坐标库。2、点放样（1）工作点放样回车手动回车；（2）选项（按字母P）放样指示（按数字键7）；（3）F4（打开导航视图）；（4）设置选项（按数字键9）用TAB键移动光标至提示将放样声音提示等两项都打（用SP键选择）回车；（5）按数字键4输入需要放样的点的坐标回车进行放样：、根据状态栏提示进行放样；、根据导航图提示放样；A、S=当前GPS位置到放样点距离；B、GPS移动过程中导航图上灰

16、色箭头与黑色箭头重合，则表明方向正确；C、GPS移动过程中，如果仪器发出铛、铛、铛响声，则表明GPS离放样点越来越远，若没有发出声音，则距离越来越近，如果发出吱、吱、吱的声音，则表明GPS离放样点的距离在5厘米以内；（6）重复第（5）步进行下一个点的放样。【自由坐标测量】一、架设基准站，与转换坐标测量方法相同；（注：第4步中，中央子午线为测区平均经度L，起始海平面高度为测区的平均海拨高度B）二、设置移动站，与转换参数的16步相同三、测量，与转换参数测量方法相同【第二次在同一测区测量】方法一：重新设置基站并求转换参数方法二：1、把基站架在求参数的已知点上。2、用手薄设置基站。运行RTK程序，连接

17、手薄与基站GPS;提示是否重新设置基站，选否，回车；提示已与基站GPS连接界面后回车；文件打开回车项目回车在选择项目路径选择项目文件名（*PRJ）回车是否重新设置基站，选否回车设置基准站回车用左右键找该点点名再用TAB键把光标移到天线高，输入基站天线高回车回车退出RTK程序。3、移动站设置用手薄连接好移动站GPS；运行手薄上的HAIDARTK程序；提示已与移动站GPS建立连接界面后；在设置移动站界面，回车。4、工作方法三： 1、把基站架在原来基站点上；2、设置基准站；运行RTK程序，连接手薄与基站GPS;提示是否重新设置基站，选否，回车；提示已与基站连接界面后回车；文件打开回车项目回车在选择项

18、目路径选择项目文件名（*PRJ回车是否重新设置基站，选否回车；设置基准站回车用左右键选择原先架设基站时的基站点点名输入天线高回车回车；4、 退出RTK；5、移动站设置（与方法二移动站设置步骤相同）；6、工作。【支站】1、抄出支点坐标2、把基站架在支点上；3、设置基准站；运行RTK程序，连接手薄与基站GPS;提示是否重新设置基站，选否，回车；提示已与基站连接界面后回车；文件打开回车项目回车在选择项目路径选择项目文件名（*PRJ回车是否重新设置基站，选否回车；设置基准站回车添加（Alt+A）输入支点名类型：工程XYH回车输入天线高输入支点坐标回车回车回车4、 退出RTK；5、移动站设置（与方法二移

19、动站设置步骤相同）；6、工作。注：支站不能太多，否则精度降低；一般不要支站。【RTK测量数据导出的程序安装】7400（手薄）与电脑通讯程序安装在光盘中中海达应用软件（双击）HD power打包（双击）连接程序（双击）Msasync37（双击）下一步下一步下一步未检测到你的设备状态下，点“取消”确定后退选打包里的HOST（双击）Tweakactivesync交通指示灯在Baub rate里选57600点Open activesyncexit右下角任务栏的交通指示灯右键连接设置激活在允许通过COM端口上的串行电缆或通过红外线端口建立连接手薄上格式转换（打）选择串口确定【RTK测量坐标的导出】一、测

20、量数据格式的转换1、运行手薄上Hardairtk程序（可以不连接GPS）2、文件打开回车项目回车选择需要导出的项目路径（用TAB键选择，再用左右键点黑）选择需要导出的项目文件（*.PRJ）-回车。3、文件打开回车记录回车选择选择需要导出的项目路径（用TAB键选择，再用左右键点黑）选择需要导出的记录文件（*.rec）回车。4、文件碎步数据导出回车NAME：输入文件名（注意路径）把光标移动到Type处用上下键选择与电脑里相应的成图软件名【威远图DAT（*.DAT）】回车回车回车。4、退出程序二、数据导出1、连接好手簿与电脑，运行手簿上Activesync在电脑上出现建立合作关系：选“否”下一步在电脑上出现“已连接”后，点浏览找出在手薄上存放文件的路径复制坐标文件到电脑上（选中文件右键复制在电脑上，选一个路径右键粘贴）注：要把电脑界面最小化状态下粘贴【7400（手薄）与电脑红外通讯】一、手薄设置为红外传输方式startentsettingsentcontrl panelentcommucationentpc con