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文档简介

说明：由于是连续运动，所以在计算牛矩时只需考虑负载牛矩，启动牛矩忽略，但必须考虑到机械结构参数：皮带速度：V=76.8m/min皮带与工作物总质量m L =50kg *滑动面摩擦系数=0.05*滚筒直径D=0.071m *滚筒质量m2=0.06kg *传送带和滚筒的机械效率=1*减速机机械效率G =0.7减速比i=5*外力FA=0N *移动方向与水平轴夹角a =01电机转速减速机输出轴转速N=344.3119rpm 电机输出轴转速N M =N*i=1721.559rpm2计算负载转矩减速机轴向负载F= 减速机轴负载转矩T L =0.86975Nm电机轴负载转矩T LM =0.2485Nm4计算折算到电机轴的惯量皮带和工作物的惯量J M1 =0.063013kgm 皮带轮连续运动选型计算表 滚筒的惯量 J M2=3.78E-05kgm 2J M1+2JM2=0.063088kgm 25）必须转矩必须转矩T M =T LM *S=0.497Nm6 负荷与电机惯量比惯量比 =2.294113折算到减速机轴的负载惯量 JL =，启动牛矩忽略，但必须考虑到惯量的匹配其他常数G=9.8m/spi=3.1416 计算表格电

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