基于PLC的XA6132万能铣床改造

1、基于PLC的XA6132万能铳床改造-管理资料1引言xa6132卧式万能铣床是对工件进行特定加工的一种高效率、自动化的专用加工设备，2 设计思路2.1 工艺要求不变动原机床的控制操作，保留各按钮、交流接触器、行程开关、热继电器等。为保证安全起见，热继电器不接入plc输入端，而直接接在plc的输出端。2.2 原机床的控制过程主轴电机的控制：起动、停止、变速冲动;进给电机控制：圆工作台工作、工作台纵向进给、工作台横向及垂直进给、工作台快速移动、工作台变速冲动;冷却泵电机的起动控制;还有有关的保护、联锁控制：工作台的各运动方向的极限位置保护、各运动方向的联锁控制等。2.3 根据xa6132卧式万能铣

2、床的继电器控制电路图，可知共有按钮6个，转换开关4个，限位开关6个，交流接触器4个，电磁离合器3个，中间继电器1个，合计输入点数16点，输出点数8点。总内存字数要求较少，因此，选用西门子公司的s7-200系列的主控模块cpu226。3 系统设计3.1 系统硬件设计3.1.1 编制i/o分配表3.1.2 绘制i/o接线图3.2 系统软件设计借助机床原有的继电器控制电路图，进行plc程序设计，绘制梯形图。4 调试过程4.1 主轴电动机控制电路调试先置开关sa4为正洗位（或反洗位），按动电动机起动按钮sb3（或sb4）,输出端q0.0（或q0.1）指示灯亮，交流接触器km1（或km2）W电动作，ml

3、电动机正转（反转）。停车时，按动按钮sb1（或sb2）,输出端q0.0（或q0.1）指示灯灭,km1（或km2）断电，q1.0端灯亮，yc1得电、ml电机制动停止。在主轴上刀换刀前，将sa2扳到“接通”位置，此时输出只有yc1得电，主轴处于制动状态，不能旋转，确保人身安全，上刀结束后，再将sa2扳至“断开”位置，为主轴电动机起动作准备，主轴变速冲动由sq5控制，通过主轴变速手柄冲动，可完成主轴停机时变速和旋转时变速。4.2 进给拖动制电路调试（主轴起动后）工作台纵向进给运动调试纵向进给操作手柄扳向右侧，压下行程开关sol,km3线圈通电吸合，m2正向起动旋转，拖动工作台向右工作进给。向右进给给

4、结束，操作手柄回到中间位置，行程开关sq1不再受压，触头sq1断开，km3线圈断电释放，m2停转，工作台向右进给停止。工作台向左工作进给与向右给相仿。工作台向前与向下进给运动调试将垂直与横向进给手柄扳到“向前”或“向下”位置，在机械挂挡的同时，电气上压下的是行程sq3,km3线圈通电吸合，进给电机m2正向旋转，当向前（或向下）进给结束，操作手柄回到中间位置，行程开关sq3不再受压，触头sq3断开，km3线圈断电释放，m2停转，工作台向前（或向下）进给停止。工作台向后与向上进给运动调试与工作台向前与向下进给运动调试相仿。圆工作台的调试把圆工作台转换开关sa3扳到“接通”位置。按下起动按钮sb3或sb4主轴电动机起动后接触器km3线圈通电吸合，进给电动机m2起动旋转，拖动圆工作台单向回转。调试时要注意工作台各个方向的联锁，铣床工作时，只允许工作台一个方向运动。工作台变速冲动由sq6控制，主轴起动后，通过工作台变速手柄冲动，可完成工作台停机时变速，不允许工作台运行时变速。进给方向快速移动调试按下快速移动按钮sb5或sb6，yc2线圈