铁路无线通信概述第四章

1、第四章第四章 车地移动通信技术车地移动通信技术4.1铁路无线通信概述铁路无线通信概述4.1.1 铁路无线通信发展历程铁路无线通信发展历程l我国铁路无线通信系统主要实现无线列车调度、铁路站场调车通信、铁路区间移动通信等话音通信功能，以及列车运行控制、车次号传输、列车尾部风压数据传输、道口预（报）警等数据的无线传输功能。具体包括：l无线列车调度电话：主要有A、B、C三种制式，频率为450MHz或150MHz的单工或双工通信系统。l站场无线通信：在铁路的区段站、编组站使用平面调车等站场无线通信系统。l各种独立的单工通信系统：在站场内及铁路沿线由公务、公安、电力、电务维修、列检、 施工等部门或单位自行

2、投资建设的各种独立的单工通信系统。l集群移动通信系统：早期为模拟集群系统，目前数字集群系统，如iDEN、TETRA、FHMA等系统 。lGSM-R：欧洲铁路综合调度移动通信系统，GSM for Railway。4.1.2 GSM-R的提出与发展的提出与发展lGSM：特别移动通信组（Group Special Mobile）全球移动通信系统（Global System for Mobile Communication）。GSM系统工作在900 MHz和1800 MHz频段。lGSM-R：欧洲铁路综合调度移动通信系统，GSM for Railway。lGSM-R是在GSM蜂窝系统的基础上增加了调度

3、通信功能和适合高速环境下使用的要素，能满足国际铁路联盟提出的铁路专用调度通信的要求。lGSM-R主要解决在列车高速运行时语音数据的可靠传输以及跨国运行时列车自动防护（ATP，Automatic Train Protection）的互操作性问题。4.24.2 GSM-RGSM-R系统基本原理系统基本原理l GSM-R以GSM技术为基础，除具有GSM的性能，还融合了集群通信的特点。通过标准的GSM承载业务来传输从固定的自动控制端到移动自动控制端的数据传输，为地面控制中心和车载控制中心之间的数据传输提供透明的无线传输通道。l GSM-R可以连接GSM、PSTN、PDN、IP、TETRA和卫星等系统，

4、为铁路提供综合数字化移动和多媒体的信息服务平台，具有完善的互联接口。它具有GSM全部的业务和功能，频率管理与GSM相兼容，能满足所有语音与数据通信的需要。l GSM-R支持分组数据传输方式GPRS，可按需分配带宽，提供列车自动控制信息与安全系统，并可提供新的业务和特殊功能，是具有智能功能的网络，并可以向第3代移动通信平稳过渡。l GSM-R与GSM的主要区别在于引入了语音组呼、话音广播、增强优先级与强占的功能，以及在GSM基础上增加了满足铁路运行需要的特殊功能。4.2.1 GSM-R4.2.1 GSM-R网络结构网络结构l GSM-R系统由基站（BSS）、移动交换中心（MSC）和移动台（MS）

5、组成。l 基站（BSS）包括收、发信机（BTS）和基站控制器（BSC）两部分。n BTS为无线部分和固定部分提供中继；n BSC具有一定交换功能，是无线信道接至MSC的接口。l 移动交换中心除包括移动交换机（MSC）、归属位置寄存器（HLR）、访问位置寄存器(VLR)，还有鉴权中心（AUC）、设备识别寄存器（EIR）、操作与维护中心（OMC）等。n AUC是对用户有效性进行鉴定，保护用户通信不受侵犯；n EIR通过对移动台号码的识别，禁止非法用户使用；n OMC用于对BS、MSC、HLR、VLR、AUC、EIR进行操作和维护。l 开机的移动台搜寻最强的控制信道载频，扫描邻近小区场强并报告给基站

6、，以备小区切换，周期性的位置登记，以备MSC查找，守候在控制信道上随时发出主呼和接受被呼。l 主呼的移动台在控制信道的接入时隙中发出请求，经基站鉴权、确立加密模式、分配业务信道，通过MSC建立与PSTN/ISDN用户的连接信道。l 来自PSTN/ISDN的呼叫送入到最近的入口局MSC，入口局MSC查询原籍位置寄存器得到用户漫游的区域的MSC地址，建立起拜访MSC的呼叫，此MSC经所属基站的寻呼，得到被呼移动台的回答，鉴权加密，建立起与移动台的通信。4.2.24.2.2 GSM-R GSM-R的主要技术的主要技术（1）多址技术（）多址技术（TDMA+FDMA）l GSM-R系统中，无线路径上是采

7、用时分多址+频分多址（TDMA+FDMA）方式。l 基站收发信机（BTS）有若干收发信单元（TRX），一个TRX占用一个频点（频道），每个频点上可分成8个时隙，每一时隙为一个信道，因此，一个TRX最多可有8个移动客户同时使用。l 相邻基站使用不同上下行频率。（2）话音编码、信道编码、交织技术和窄带数字调制技术）话音编码、信道编码、交织技术和窄带数字调制技术l GSM-R统信源编码器是“规则脉冲激励编码长期预测”（RPELTP），其编码速率是13 kbit/s，采用1/2码率的卷积码进行信道编码并交织后，码率为22.8 kbit/s，加入同步和控制信息后33.85kbit/s，形成分配时隙的突发

8、信号，码率270.8kbit/s，采用GMSK（比特速率带宽积 ）调制发送。l 基站将接收的13 kbit/s，加上3 kbit/s成为16 kbit/s，经4 16 kbit/s复用成64kbit/s，送移动交换控制器。l 同样移动交换控制器来的64 kbit/s转换为16 kbit/s，最后分配到各时隙信道上。3 . 0bbTB（3）空间分集、时间色散与均衡）空间分集、时间色散与均衡l GSM-R统中采用空间分集技术来克服多径衰落和阴影衰落。l 为改善多径传播产生的码间干扰，每个语音数据包都在包头前先发一定长度的测试脉冲序列，又称训练序列，用于以调整均衡器的抽头系数，使均衡器基本上趋于收敛

9、，然后再改变为自适应工作方式进行均衡。（4）基站与移动台间的时间调整）基站与移动台间的时间调整l 每个移动台占用各自的时隙与基地台通信，当两者的距离增大时，传输延时会增大，严重时会影响其它时隙的用户。所以，在呼叫进行期间，必须监视呼叫到达基站的时间，并由系统向移动台发送指令，随着移动台离开基站的距离，逐步指示移动台提前发送的时间，这就是时间调整。（5）保密措施）保密措施l 安全性方面，GSM-R在下列部分加强了保护：n接入网络方面采用了对客户鉴权；n无线路径上采用对通信信息加密；n对移动设备采用设备识别；n对客户识别码用临时识别码保护；nSIM卡用PIN码保护。4.2.34.2.3 GSM-R

10、 GSM-R工作频率工作频率l 欧洲GSM-R使用专用的R-GSM频段，即876880MHz。由于支持该频段的移动终端种类较少，而且在我国该段频率另有其用，因此我国GSM-R使用E-GSM频段。l 原信息产业部分配给GSM-R的频率范围885889MHz（上行）、930934MHz（上行），带宽4MHz，共19个频点可用，该频段在沿铁路线周围2km范围内属铁路专用。频率资源的获得为GSM-R的发展注入了生机。4.34.3 列控系统列控系统与与GSM-RGSM-Rl GSM-R具有更适应铁路运输特点的功能优势/更成熟的技术优势、满足列车控制的需要以及更符合通信信号一体化技术发展的趋势。l 200

11、0年底，铁道部正式确定将GSM-R作为我国铁路移动通信的发展方向。随着青藏铁路、大秦铁路和客运专线的建设，采用GSM-R技术成为铁路发展一项重要的技术装备政策。l ETCS（欧洲列车控制系统）2级采用GSM-R作为列车控制数据传输平台。GSM-R通过标准的GSM承载业务来传输从地面控制中心到车载终端的数据，为地面控制中心和车载终端之间的数据传输提供安全的无线传输通道。l 中国列车控制系统（CTCS）3级参考欧洲规范，结合中国铁路实际情况，采用GSM-R作为数据传输平台，目前已经制定了一系列相应的技术规范。4.3.14.3.1 系统结构及功能系统结构及功能l 基于GSM-R的列控系统包括地面设备

12、和车载设备。GSM-R网络是列车控制系统安全数据的透明承载平台，提供车地双向高可靠性的数据传输通道。列控系统与GSM-R网络间的接口为IGSM-R接口、IFIX接口，如下图所示。4.3.24.3.2 GSM-R GSM-R承载业务承载业务（1）基本承载业务）基本承载业务l 车载设备和地面控制中心之间的信息传输要使用GSM-R网络提供的数据承载业务。l 数据承载业务是指在GSM-R网络中，从移动侧（如列车）的终端设备到固定侧（如RBC）进行数据接入和传输。l 列控数据传输需要GSM-R网络提供满足下述要求的承载业务：n电路交换模式的数据传输；n非限制数字信息；n全速率无线信道；n仅传输数据，非语

13、音/数据交替；n异步透明传输模式。GSM-R基本承载业务基本承载业务承载业务要求异步 2.4kbps 透明可选异步 4.8kbps 透明必选异步 9.6kbps 透明必选（2）GSM-R补充业务补充业务补充业务描述要求CLIP主叫线识别显示，给被叫方指示主叫用户号码可选COLP被连接线识别显示，给主叫方指示被连接用户的号码可选UUS1用户到用户信令，在连接建立和释放的过程中传递用户信息可选MLPPISDN网络中的多优先级与强拆业务，用于给列控呼叫设置高优先级必选eMLPPGSM-R网络中的增强多优先级与强拆业务，用于给列控呼叫设置高优先级必选l GSM-R补充业务主要目的是为了保证列控数据链路

14、的可靠性。l 基于GSM-R的列控数据呼叫的优先级为1级，而普通的调度通信呼叫为3级。l 当网络资源拥塞时，列控数据呼叫的优先级高于普通话音呼叫，具备强拆能力，能够将低优先级的话音呼叫拆除，腾出信道资源供列控数据呼叫使用。GSM-R补充业务补充业务4.3.3 GSM-R4.3.3 GSM-R组网方案组网方案（1）单）单MSC，单层无线覆盖，单层无线覆盖l 全线配置单套核心网设备（包括MSC、IN、SGSN等）和单套无线网络设备（包括BSC、BTS等），基站覆盖重叠区域较少，基站采用环形连接。（2）单）单MSC，交织站址单层无线覆盖，交织站址单层无线覆盖l 全线配置单套核心网设备（包括MSC、I

15、N、SGSN等）和单套无线网络设备（包括BSC、BTS等），基站采用环形连接，基站的重叠区域较深，有一定的基站冗余且互为冗余的基站不分层。某一基站故障时，网络仍能正常工作，但BSC出现故障时，网络不提供冗余。（3）单）单MSC，同站址双层无线覆盖，同站址双层无线覆盖l 全线配置单套核心网设备（包括MSC、IN、SGSN等）和双套无线网络设备（包括BSC、BTS等），两层无线网络的基站按同站址设置，基站采用环形连接，某一套无线子系统故障时，网络仍能正常工作，但核心网设备出现故障或某一站址故障时，网络不提供冗余。（4）单）单MSC，异站址交织双层无线覆盖，异站址交织双层无线覆盖l 全线配置单套核心

16、网设备（包括MSC、IN、SGSN等）和双套无线网络设备（包括BSC、BTS等），两层无线网络基站按异站址交织设置，基站采用环形连接，某一套无线子系统故障时，或某一站址故障时，网络仍能正常工作，但核心网设备出现故障时网络不提供冗余。（5）双）双MSC，同站址双层无线覆盖，同站址双层无线覆盖l 全线配置双套核心网设备（包括MSC、IN、SGSN等）和双套无线网络设备（包括BSC、BTS等），两套基站采用同站址双层网络覆盖，基站采用环形连接，全面系统冗余，但如果某一站址故障，同样发生服务中断。（6）双）双MSC，异站址交织双层无线覆盖，异站址交织双层无线覆盖l 全线配置双套核心网设备（包括MSC、

17、IN、SGSN等）和双套无线网络设备（包括BSC、BTS等），两套基站采用异站址交织双层网络覆盖，基站采用环形连接，全面系统冗余，且某一站址故障时，不会中断服务。方案单MSC，单层无线覆盖单MSC，交织站址单层无线覆盖单MSC，同站址双层无线覆盖单MSC，异站址交织双层无线覆盖双MSC，同站址双无线覆盖双MSC，异站址交织双层无线覆盖无线参数设置及工程实施难易程度最易易中等较难难难频率利用率最高高低中等低中等所需站址数目少多少多少多冗余可靠性性某一BTS故障，其服务区域将不提供业务BTS 冗余，但BSS其他设备出现故障时，网络不提供冗余BSS设备冗余，但核心网设备出现故障或某一站址故障时，网络

18、不提供冗余BSS全面冗余，且某一站址故障时，不会中断业务，但核心网设备出现故障时网络不提供冗余全面系统冗余，但如果某一站址故障，同样发生服务中断全面系统冗余，某一站址故障时，不会中断业务容灾能力最差差差好中等最好抗干扰能力差最好好最好好最好应用实例德国（柏林莱比锡）我国CTCS-3级列控系统意大利罗马至那不勒斯青藏线西班牙高速铁路线4.3.4 Euroradio4.3.4 Euroradio通信功能模块（通信功能模块（CFMCFM）l CFM提供基于GSM-R PLMN电路交换承载服务（circuit switched bearer services）功能。CFM包含ISO OSI/RM的第4

19、层（传输层）、第3层（网络层）和第2层（数据链路层）。l CFM为安全功能模块（SFM)和可选非安全用户提供的通信服务基于ISO OSI/RM的传输层所提供的业务。这些服务涉及：n 传输连接建立/释放；n 可靠数据传输；n 透明数据传输；n 此外还提供高优先级数据传输，并且增加了传输通路的可靠性。l CFM实体以传输服务原语方式通过一个或多个传输服务访问点（TSAP）与其用户进行通信。l CFM实体支持传输连接、将传输协议数据单元（TPDU）转换成正常数据，通过各自服务访问点来使用模型较低层的服务。l 一个CFM可选择为每个物理通道提供一个以上的传输连接。 CFM 用户user TS 实体 T

20、S 实体ty TSAP 正常数据(排队) 高优先级数据 逻辑数据流：正常数据 高优先数据 正常数据 高优先数据 正常数据 CFM NSAP NSAP CFM 用户er DLSAP HDLC 实体 HDLC 实体 正常数据 高优先级数据 DLSAP TSAP 队列符号 通信服务模型 （1 1）连接建立）连接建立l 传输连接建立过程在通信服务用户要求与CFM建立连接时启动。l 通过服务原语“传输连接请求”（其相关参数在传输服务访问点中）访问传输连接建立服务。在提出连接建立要求时，用户可能会根据将获得的服务质量等级和应用类型来列出自己的要求。l CFM求出服务质量等级值和应用类型，并将使用服务质量参

21、数值的相关子集。n 在物理连接还未存在时，为建立物理连接而选择适当的承载业务；n 可选择传输层多路复用的排序功能。（2 2）数据传输）数据传输l 在成功建立传输连接后，模块将提供数据传输服务。l 通过服务原语“传输数据请求”（其相关参数在传输服务访问点中）访问此数据传输服务。l CFM同时在双向上提供透明而可靠的用户数据传输，并通过内部处理数据方式对用户隐藏。（3 3）连接释放）连接释放l 通过使用传输服务原语“传输断开请求”（其相关参数在传输服务访问点中），通信功能模块提供传输连接释放服务。l 将向用户通知由通信功能模块或模型较低层引起的连接断开。（4 4）高优先级数据）高优先级数据l 高优

22、先级数据传输服务是仅为应用类型为自动列车保护（ATP）的传输连接而提供的附加服务。l 在相同物理连接上进行多路复用的所有传输连接数据中，高优先级数据将以最高传输优先级进行传输。 l 通过附加服务原语“高优先级数据传输请求”（其相关参数在传输服务访问点中）访问此服务。l 用户平面的第3和第4层协议栈为空，用户数据在CFM用户和第2层之间交换。这些数据绕开任何现有序列立即被传输。l 所有数据将被发送到同等通信功能模块用户（即应用类型为自动列车保护的通信功能模块用户）。不可能在相同物理连接上为不同传输连接提供高优先级数据流多路复用服务。（4 4）高优先级数据（续）高优先级数据（续）l 当应用类型为自

23、动列车保护的多个通信功能模块接收用户在相同物理连接上进行多路复用时，通信功能模块接收实体将向应用类型为自动列车保护的所有通信功能模块用户传输高优先级数据。l 第2层发送/接收这些数据-仅此类数据作为未编号信息（UI）帧。在未编号信息帧出错或丢失的情况下，第2层不重复传输。如果通信功能模块用户要求，应对其作出肯定应答并重复传输。l 用户数据不可能分段和重装。用户数据长度限于未编号信息帧的数据字段长度。l 第1级要求：必须将高优先级数据从无线闭塞中心传输到列车。（5 5）服务质量）服务质量(QoS)(QoS)l QoS为传输服务（TS）用户提供了一种列出其需求的方法，并为传输服务供应商选择协议或请

24、求较低层服务提供了依据。 l 通常，传输服务用户和传输服务供应商在每个传输连接基础上根据T-CONNECT(传输连接)请求、指示、响应和传输服务原语确认而协调达成服务质量，然后议定的服务质量运用到传输连接的整个运行期间。l 不能确保是否能够在整个传输连接期间维持原议服务质量。传输协议供应商未明确指出服务质量的变化。l 每个参数的可能选项和缺省值通常在传输服务供应商初始安装时予以规定。4.44.4 GSM-RGSM-R铁路信号系统应用实例铁路信号系统应用实例（一）（一）CTCS-3级对级对GSM-R网络的要求网络的要求CTCS3级列控系统对GSM-R网络的业务需求（1） CTCS-3级列控系统需

25、要级列控系统需要GSM-R网络提供的数据承载业务特性：网络提供的数据承载业务特性：n 信息传输模式：电路交换异步透明数据传输；n 信息传输速率：GSM-R网络应支持多种速率数据传输，包括2.4kb/s、4.8kb/s、9.6kb/s，其中4.8kb/s异步透明数据传输是承载CTCS-3级列控业务的首选方式；n 非限制数字信息；n 全速率无线信道；n 只支持数据传输，不支持话音/数据交替传输。4.4.14.4.1 CTCS-3 CTCS-3级系统的级系统的GSM-RGSM-R应用应用（2）CTCS-3级需要级需要GSM-R网络提供的补充业务包括：网络提供的补充业务包括：n 增强多优先级与强拆（e

26、MLPP），CTCS-3级列控业务的优先级为1级；n 多优先级与强拆（MLPP），CTCS-3级列控业务的优先级为1级。n 主叫号码识别显示（CLIP）（可选）；n 被叫号码识别显示（COLP）（可选）；n 用户到用户信令1（UUS1）（可选）。（3）CTCS-3级需要级需要GSM-R网络提供的铁路特殊业务包括：网络提供的铁路特殊业务包括：n 基于短号码和小区路由的位置寻址，用于将呼叫路由到对应的RBC（可选）；n 精确位置寻址（可选）。（二）（二）CTCS-3级对级对GSM-R网络的网络的QoS要求要求QoS参数数值网络注册延迟30s(95%)、35s(99%)、40s(100%)连接建立时

27、延8.5s (95%)、10s (100%)连接建立失败概率10-2用户数据帧传送时延（30字节数据块）0.5s (99%)连接断开概率10-2/h传输干扰时间0.8s（95%），20s（95%），7s（99%）（三）（三）CTCS-3级中的级中的GSM-R网络结构网络结构l 由于列控数据传输对安全性和可靠性的特殊要求，必须考虑冗余。n 冗余包括核心网络与无线网络的冗余，n 冗余还包括车载通信单元与列控GSM-R接入服务器之间的冗余和关键接口的冗余。l 核心网冗余主要包括HLR/AuC、MSC的冗余配置。n 按照全国GSM-R网络规划，HLR和AuC在北京和武汉各配置一套，互为地理容灾备份，任

28、何一套故障，另一套都可以承担全部的工作。n MSC冗余配置时，两个MSC都连接CTCS无线闭塞中心。如果要求与MSC A相连的两个无线闭塞中心的所有电路都处于脱机、忙或退出服务状态时，MSC A将新的列控呼叫通过两个MSC之间的ISUP链路路由至另一个与MSC B相连的无线闭塞中心。l 无线网络的冗余即双层覆盖，可以极大地提高列控数据传输的可靠性，保证了任何一个基站故障都不会影响列控数据传输。l 目前双层覆盖方式主要有两种：同站址覆盖和交织站址覆盖。l 两种覆盖方式各有优缺点： 采用同站址方式时，网络造价较低，同站址的基站可以共用机房等设备，网络参数设置较为简单，但两个小区的交界地区的覆盖虽能

29、满足要求，但已经较低，同一建筑物可能阻挡同址的两个基站的网络信号。 采用交织覆盖方式时，两层网可以作为一层网，网络覆盖电平比同站址的要好，单基站故障时，两侧基站的覆盖仍然能够满足列控通信需要，但这种方式的越区切换频率要比同站址多出约一倍，而且造价相对较高。l 接口冗余配置的主要内容：移动交换机MSC与列控无线闭塞中心之间的PRI接口的数量除考虑话务量的要求，还必须考虑冗余，且MSC要能将PRI接口分配至不同的外围接口单元；这样，每个PRI接口都能建立列控呼叫，某个外围接口单元出现故障时，即和这个外围接口单元相连的PRI接口故障时，另一个外围设备的PRI接口能够正常工作并能接管所有的列控呼叫。l

30、 在CTCS-3级中，GSM-R采用单网交织的冗余覆盖方案。由移动交换中心（MSC）、基站控制器（BSC）、基站（BTS）、光传输设备（OTE）、移动终端（MT）、码型转换和速率适配单元（TRAU）等组成，如下图所示。（四）（四）CTCS-3级列控系统无线通信内容级列控系统无线通信内容l CTCS-3级列控系统车-地无线通信以“消息”为单位进行信息传输，每条“消息”又由若干个“信息包”组成。l 遵守ETCS语言规范。 地到车无线消息和信息包地到车无线消息和信息包（1）无线消息格式段编号段编号变量变量备注备注1NID_MESSAGE消息编号2L_MESSAGE包含所有数据的消息长度（从段1至填充

31、信息）3T_TRAINRBC的时间戳4M_ACK车载设备是否必须确认该消息5NID_LRBG最近相关应答器组（LRBG）编号NID_MESSAGE需要的变量当该消息需要时；当发送的变量不包含在一个信息包中时使用。NID_MESSAGE需要的信息包当该消息需要时可选择的信息包填充信息如果需要时，填充“1”（2）消息类型消息编号消息编号消息名称消息名称简要说明简要说明2目视行车模式授权目视行车模式的行车许可3行车许可完全监控模式/引导模式的行车许可6确认退出冒进防护模式RBC确认车载设备从冒进防护模式变为冒进后模式8列车数据确认RBC收到列车数据后进行确认9提前停车请求RBC请求车载设备缩短行车许

32、可，提前停车15有条件紧急停车带有指定停车位置的紧急停车16无条件紧急停车要求车载设备立即执行冒进防护18取消紧急停车取消车载设备已执行的有条件紧急停车命令/无条件紧急停车命令24通常消息用于发送通用的信息。27拒绝SH模式RBC拒绝司机的调车请求28授权SH模式RBC同意司机的调车请求32系统版本向车载设备传送RBC系统的版本信息33位置参照点调整后的MA列车折返后，调整列车位置的参考点34确认前方轨道空闲RBC请求司机确认车头至前方信号机/信号牌之间的区段是否空闲38通信会话开始RBC发起建立RBC与车载设备之间的无线通信会话。39通信会话结束确认RBC确认无线通信会话结束。40拒绝列车在

33、任务开始（SOM）阶段，由于列车位置未知，所以RBC拒绝列车41接受列车在任务开始（SOM）阶段，虽然列车位置未知，但RBC可以接受列车。43RBC确认SoM位置报告在任务开始（SOM）阶段，车载设备报告了无效的列车位置，但RBC能够确认列车位置。45坐标系分配当列车连续通过了两个单应答器组后，RBC确定这些单应答器组的方向。（3）信息包类型信息包编号信息包名称3配置参数5链接信息15CTCS-3级的行车许可16重定位信息21坡度曲线27静态速度曲线41等级转换命令42通信会话管理44STM信息45无线网络注册46有条件的等级转换命令49调车模式区段的应答器列表51轴重速度曲线57行车许可请求

34、参数58位置报告参数63目视行车模式区段的应答器列表65设置临时限速66取消临时限速67金属构件的线路条件68线路条件70进路适合性数据71粘着因子72发送纯文本消息的信息包76发送固定文本消息的信息包79地理位置信息80引导/调车区段的设置信息90直到CTCS-3级转换点的前方轨道空闲131RBC切换命令132调车危险信息137当处于目视行车模式时停车138退行区域信息139退行监控信息140来自RBC的列车车次号141临时限速的默认坡度254应答器默认信息255信息结束标志车到地无线消息和信息包车到地无线消息和信息包（1）信息格式段编号段编号变量变量备注备注1NID_MESSAGE消息编号

35、2L_MESSAGE包含所有数据的消息长度（从段1至填充信息）3T_TRAIN车载设备的时间戳4NID_ENGINE车载设备编号5NID_MESSAGE要求的变量当该消息需要时；当发送的变量不包含在一个信息包中时使用。6信息包0或信息包1车到地【信息包0 】（位置报告），或【信息包1 】（基于两个应答器组的位置报告）。不包含在消息146、154、155和 156中。7NID_MESSAGE要求的信息包（仅适于消息 129）8可选择的信息包填充信息如果需要时，填充“1”。（2）消息类型消息编号消息编号消息名称消息名称简要说明129经过确认的列车数据经过司机确认后的列车数据130请求调车模式司机向

36、RBC请求调车作业132请求MA向RBC请求完全监控模式/引导模式的行车许可136列车位置报告向RBC报告列车位置、速度、工作模式等信息137同意缩短MA的请求车载设备同意提前停车138拒绝缩短MA的请求车载设备拒绝提前停车146确认向RBC确认接收到了某一消息147紧急停车确认车载设备同意“有条件紧急停车”149前方轨道空闲确认司机确认车头至前方信号机/信号牌之间的区段为空闲150任务结束154版本不兼容车载设备的版本与RBC版本不兼容155通信会话开始车载设备发起建立车载设备与RBC之间的无线通信会话。156通信会话结束通知RBC，车载设备已终止无线通信会话。157SoM位置报告在任务开始

37、（SOM）阶段，车载设备向RBC报告列车的当前位置。159通信会话已建立通知RBC，车载设备已建立无线通信会话。（3）信息包类型信息包编号信息包名称0位置报告1基于两个应答器组的位置报告3车载设备电话号码4错误报告9CTCS-3级转换信息11经过确认的列车数据44STM信息255信息结束标志4.4.4.4.2 2 ITCS ITCS系统系统GSM-RGSM-R应用举例应用举例l 基于GSM-R的ITCS（Incremental Train Control system，增强型列车控制系统）已经成功地运用到我国的青藏铁路。l 其采用GSM-R传输用于列车控制的安全数据，区间不装设自动闭塞设备（如

38、轨道电路和计轴设备）而是采用虚拟自动闭塞。l 该系统将与GPS差分定位系统相结合实现列车的精确定位。列车装设ATP车载设备保证行车安全车地间的信息传输和公务通信。l 在ITCS系统中，GSM-R网络采用双重覆盖的解决方案增强了系统的可靠性，主要设备包括MSC、BSC、BTS等。4.4.4.4.3 3 机车综合通信设备（机车综合通信设备（CIRCIR）及其应用）及其应用l 为满足GSM-R 网络列车无线调度通信的需要，同时兼容既有线路450MHz 环境下传统列车无线调度通信的使用要求，铁道部组织研发了机车综合无线通信设备（CIR）。l CIR基于模块化设计，各功能模块可根据实际应用要求进行配置。其中450MHz无线调度通信业务包括语音调度通信，FFSK 调度命令信息、无线车次号校核信息、列车尾部风压信息无线传输等；GSM-R无线调度通信业务包括GSM-R语音调