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文档简介

1、车道保持辅助系统车道保持辅助系统中德中德-六组六组1.1.该技术的机体内容该技术的机体内容 对某一环境的视觉感知（看） 对该环境的分析（思考） 对该环境的反应（行动）2.2.该系统的功用该系统的功用 如果道路上有车道标线，或者车道与车道标线之如果道路上有车道标线，或者车道与车道标线之间存在足够明显的对比，则可识别道路走向。间存在足够明显的对比，则可识别道路走向。 为驾驶员提供关于车道保持辅助系统工作状态的为驾驶员提供关于车道保持辅助系统工作状态的视觉信息视觉信息 实施修正性或者辅助性的转向干预实施修正性或者辅助性的转向干预 如果车道保持辅助系统的转向干预不足已修正转如果车道保持辅助系统的转向干

2、预不足已修正转向，则会通过震动方向盘警告驾驶员向，则会通过震动方向盘警告驾驶员 如果驾驶员松开方向盘超过设定的时间，则会向如果驾驶员松开方向盘超过设定的时间，则会向驾驶员发出一个视觉和声音警告（方向盘离手识驾驶员发出一个视觉和声音警告（方向盘离手识别）别） 但驾驶员有意变更车道时，例如超车时，系统的但驾驶员有意变更车道时，例如超车时，系统的功能将受限功能将受限3.3.部件部件 系统控制单元系统控制单元J759 系统指示灯系统指示灯K240 系统挡风玻璃加热器系统挡风玻璃加热器Z67 多功能方向盘多功能方向盘S418-014 转向操纵杆上的系统按键转向操纵杆上的系统按键4.4.工作原理工作原理

3、车道保持辅助系统对行驶时保持车道提供支持。借助一个车道保持辅助系统对行驶时保持车道提供支持。借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。摄像头识别行驶车道的标志线。 如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。 如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。示。 当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，那么就不会有警告，因为系统接受有目的的换道。那么就不会有警告，因为系统接受有目的的换道。 由于该系统是为在高速公路和和条件良好的乡间公路上行由于该系统是为在高速公路和和条件良好的乡间公路上行驶而设计的，因此它在车速约高于驶而设计的，因此它在车速约高于65 km/h才开始工作。才开始工作。 识别行车线的概要识别行车线的概要： (车道线的形状是通过分析摄像机所拍摄前方车道线的形状是通过分析摄像机所拍摄前方道路图像的变化来探索出白线的界限点，运用霍道路图像的变化来探索出白线的界限点，运

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