第7章 电气自动控制

1、7.5 行程控制行程控制7.1 手动控制手动控制7.2 电动机起停自动控制电动机起停自动控制7.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路7.6 时间控制时间控制7.4 顺序联锁控制顺序联锁控制1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。了解常用低压电器的结构、功能和用途。2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。掌握自锁、联锁的作用和方法。3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电

2、路。计简单的控制电路。本章要求本章要求 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。 本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。制环节和保护环节的典型线路。第第7章章 电气自动控制电气自动控制 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如闸刀开关、按钮、继电器、接触器等。下面器，如闸刀开关、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。 利用继电器、接触器实现对电动机和生产设利用继电器、接触器实现对

3、电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。备的控制和保护，称为继电接触控制。7.1.1 组合开关组合开关 组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。图路、不同联接方式的转换。图7.1.1为用转换开关为用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。实现三相电动机起停控制的接线图。 转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利转换开关中的弹簧可使动、静触片快速

4、断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流般用于交流380V、直流、直流220V，电流，电流100A以下的电以下的电路中做电源开关。路中做电源开关。M3Q符号符号短片短片 符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3) 频繁起动的电机频繁起动的电机(2) 单台电机单台电机 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。52.电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝

5、丝额额定定电电流流 261 .电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 短片短片 (自动开关自动开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放动画动画连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧符号符号 HD短片短片 Q7.2.1 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b) 结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。(a) 外形图外形图常闭触点常闭触点复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式动触头桥式动触头常开静触头常开静触头外壳外壳

6、4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮( (停止按钮停止按钮) )常开按钮常开按钮( (起动按钮起动按钮) )复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽按钮原理按钮原理.EXE动画动画M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁主触点主触点常闭常闭常开常开动画动画弹簧弹簧主触点电流主触点电流 5几几A等；线圈电压通常是等；线圈电压通常是220V或或380V。 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。符符号号发热元件发热元件杠杆杠杆双金属片双金属片常

7、闭触头常闭触头动画动画 FRFR热继电器热继电器动断触点动断触点热继电器热继电器发热元件发热元件短片短片 SB1SB2 25421 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。下面介绍继电接触控制线路的绘制。 在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。理。电气自动控制原理图的绘制原则及读图方法：电气自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形

8、符号和文字符号画图。2. 控制线路由主电路控制线路由主电路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路) 和控制电路和控制电路 (控制主电路状态控制主电路状态)组成。组成。 3. 属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。5. 与电路无关的部

9、件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等) 在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠确可靠 (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。主电路主电路控制电路控制电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继

10、电器热继电器动断触点动断触点开关开关熔断器熔断器接触器接触器主触点主触点热继电器热继电器发热元件发热元件SB1KMKM3M.合上开关合上开关QKM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM3MQ合上开关合上开关Q.KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动机运转。通电通电KM转动转动3MQ自锁自锁.通电通电3MQ转动转动KM自锁自锁, KM线圈断电线圈断电KM主触点

11、断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。转动转动, KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。 .通电通电3MQ动画动画练 习P204 7.2.1将电动机接到电源的任意两根线一端对调将电动机接到电源的任意两根线一端对调一下，即可使电动机反转。一下，即可使电动机反转。原理：改变电源相序原理：改变电源相序方法：方法：3MFRFU.FRQ.通电通电断开断开断电断电闭合闭合FRKMFKMFFRKMF通电通电闭合闭合后闭合后闭合动画动画FR练 习P204 7.3.1动画

12、动画Q.KM1.FR1KM2.FR2FR1FR2M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考Q.KM1.FR1KM2.FR2FR1FR2KM1KM2Q.KM1.FR1KM2.FR2FR1FR2KM1KM2SB1(1) 使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2) 使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。SB3复合按钮复合按钮SB3SB3断开断开SB3实现点动实现点动断开断开SB2SB1FR1FR2SB1FR1 SB2FR2断开断开断开断开STaSTb电机电机限位开关限位开关 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开触点常开触点常闭触

13、点常闭触点关关短片短片 12KMF断电断电FRa) 通电延时继电器通电延时继电器b) 断电延时继电器断电延时继电器常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔常闭常闭 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头FRFU.SB1.SB2FR通通电电.SB1.SB2复合复合按钮按钮KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通电瞬通电瞬时闭合时闭合

14、FRKM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通通电电.SB1.SB2FR通通电电SB1SB2通电延通电延时断开时断开断断电电复合复合按钮按钮FR通电延时通电延时继电器继电器通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮断断电电通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开FR通通电电SB1SB2通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开通通电电动画动画FR通电延时通电延时继电器继电器断电延时断电延时继电器继电器直流电源直流电源断电延时断开断电延时断开.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2动画动画通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2按按SB1KM1主触点断开主触点断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合断断电电通通