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文档简介

1、DLRB-1410A 工业机器人数控加工生产系统型号：DLRB-1410A数量：1台图片仅供参考，以实际配置为准、设备概述:该系统依据国家相关职业工种培养及鉴定标准， 结合中国当前制造业的岗位需求设计研发而成。该系统涵盖了机、电、气一体化专业中所涉及的多学科、多专业综合知识，可最大程度缩短培训过程与实际生产过程的差距，涉及的技术包括：传感器检测技术、气动技术、电机驱动技术、机械结构与系统安装调试、故障维修技术技能、 数控机床操作与应用等。该系统利用电气总线和机械总线完成，所有的控制器、传感器、执行器的控 制信号及电源信号都引到控制台，本系统带保护电路，防止触电。二、设备特点：1、系统采用计算机

2、仿真现代化信息技术手段，通过操作、模拟仿真，解决所学技能和实际脱轨问题。2、系统操作安全(多重安全保护)、规范，使用灵活。3、开放式设计：可根据实训内容设计机器人夹具及载体模型；且具有很好的延 展性。三、技术参数1、 输入电源：三相五线 380V ±10%50HZ2、工作环境：温度-10 C +40 C,相对湿度<85 %( 25 C),无水珠凝结海拔<4000m3、电源控制：空气开关，过压、欠压、过载、漏电保护系统。4、输出电源：(1) 由启动开关控制输出，并设有保护。(2) 直流稳压电源：24V/5A，5、数控车床：斜床身数控车床6、机器人：ABB IRB1410四、

3、各模块简介1、机器人1)机器人本体采用ABB IRB1410 型工业机器人IRB1410机器人采用超高速6轴运行机构，工作半径1.44m ,有效载荷5kg。本代产品优化了电机功率和运动性能，使整体性能优于同类竞争产品。 机器人本体和机器人控制柜防护等级均为IP54。具体参数如下：机器人轴数：机器人最大负载：机器人手臂最大工作半径:机器人重复定位精度：6轴可扩展至8轴5 kg ；1.44m ；±0.05mm ；电气连接 三相交流 环境参数 环境温度:400V(+10% ，-15%)，50Hz，7.68KVA5 C- 45 C95%<70dB相对湿度:噪声等级:重量：225 kg工作范围：Pos 5600 11951 ；Pos 3 i100814401Pos 0-Pos 6 - *17902.机器人控制器标准型IRC5控制柜控制硬件：多处理器系统PCI总线奔腾CPU大容量闪存20s UPS备份电源控制软件：BaseWare机器人操作系统强大的RAPID编程语言PC-DOS文本格式软件出厂预装，并存于光碟电气连接:电源：3 相 400V(+10%，-15%)，50Hz额定功率：7.68KVA （变压器容量）输入输出：数字24V，16进/16

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