按键设置占空比,PWM控速

1、/*接法：P0段选；P3键盘功能:通过按键设置PWM占空比进而控制电机转速*/原理图：程序：#include<reg51.h> #include<math.h>#define uint unsigned int/下面用uint代替unsigned int（无符号整数）#define uchar unsigned char/下面用uchar代替unsigned char（无符号字符型数）#define GPIO_DIG P0/下面用GPIO_DIG代替P0口，P0口送数码管段选信号#define keyport P3/keyport代替P3,P3口键盘扫描sbit shi

2、 = P25;/数码管位选（十位） ，用shi代替 P25sbit ge = P26;/数码管位选（个位）sbit LED = P27;/P27控制LED闪烁sbit PWM = P10;/P10输出pwmunsigned char code table17 = /定义一个数组存放共阴极数码管码表0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;uchar temp=0,0; /临时存放占空比的数组uchar duty=0,0; /存放占空比的数组，duty0存十位duty1存个位ch

3、ar flag = 0; /按键的一个标志按一次键加1， uchar key = 0; /存放键值uchar t0; /存放占空比（）uint timer1;uint count;uint period;uint t = 0;/* 子函数声明*/void delay10ms(void); /10ms延时软件消抖的声明void delayxms(uint x);/延时xms的函数的声明void matrixscan(void); /键盘检测函数的声明void Time1Config(void);/定时器设置函数的声明void set(void);/设置占空比的函数void display(voi

4、d);/数码管动态显示函数声明/* 主函数*/void main()Time1Config();while(1)set();matrixscan();display();t0=duty0*10+duty1;/* 子函数定义*/*延时10ms函数的定义（无入口参数无返回值）*/void delay10ms() uchar a,b,c;for(a=1;a>0;a-)for(b=38;b>0;b-)for(c=130;c>0;c-);/*延时xms函数的定义（入口参数是无符号整形数x的值是多少延时几毫秒,无返回值）*/void delayxms(uint x) /误差 0us un

5、signed char a,b,c;for(;x>0;x-) for(c=1;c>0;c-) for(b=142;b>0;b-) for(a=2;a>0;a-);/*数码管动态显示函数的定义（无入口参数无返回值）*/void display(void)P0=tableduty0;shi = 0;delayxms(10);shi = 1;P0=tableduty1;ge = 0;delayxms(10);ge = 1;/*3×5键盘扫描函数的定义（无入口参数无返回值）*/void matrixscan() uchar temp; keyport=0xfe; /第

6、1行通低电平(1111,1110)temp=keyport; /读P3电平temp=temp>>3; /右移三位if(temp!=0x1f) /检测不等说明高5位中有低电平，有键按下delay10ms(); /去抖延时temp=keyport; /读P3电平temp=temp>>3; /右移三位if(temp!=0x1f) /检测不等说明高5位中有低电平，有键按下 temp=keyport; /读P3电平flag+; switch(temp) /根据temp分类case 0xf6: /1111 0110 key=0; break;case 0xee: /1110 111

7、0key=1; break;case 0xde: /1101 1110key=2; break;case 0xbe: /1011 1110key=3; break;case 0x7e: /0111 1110key=4; break;default:break;temp=keyport;/读P3电平temp=temp>>3; while(temp != 0x1f) /松键检测(加了这一段松开才给key赋值，不加这句按了就变) temp = keyport;/读P3电平temp=temp>>3;/右移三位 keyport=0xfd; /第2行通低电平（1111 1101）t

8、emp=keyport; /读P3电平temp=temp>>3; /右移三位if(temp!=0x1f) /检测不等说明高5位中有低电平，有键按下 delay10ms(); /去抖延时temp=keyport; /读P3电平temp=temp>>3; /右移三位if(temp!=0x1f) /检测不等说明高5位中有低电平，有键按下temp=keyport; /读P3电平flag+;switch(temp)case 0xf5: /1111 0101key=5;break;case 0xed: /1110 1101key=6;break;case 0xdd: /110111

9、01key=7;break;case 0xbd: /1011 1101key=8;break;case 0x7d: /0111 1101key=9;break;default:break;temp=keyport; /读P3电平temp=temp>>3; /右移三位while(temp!=0x1f) /松键检测(加了这一段松开才给key赋值，不加这句按了就变) temp=keyport; /读P3电平 temp=temp>>3; /右移三位keyport=0xfb; /第3行通低电平（1111 1011）temp=keyport; /读P3电平temp=temp>

10、>3; /右移三位if(temp!=0x1f) /检测不等说明高5位中有低电平，有键按下delay10ms(); /延时消抖，temp=keyport; /读P3电平temp=temp>>3; /右移三位if(temp!=0x1f) /检测不等temp=keyport; /读P3电平flag+;switch(temp)temp=keyport; /读P3电平case 0xf3: /1111 0011key=10;break;case 0xeb: /1110 1011key=11;break;case 0xdb: /1101 1011key=12;break;case 0xbb

11、: /1011 1011key=13;break;case 0x7b: /0111 1011key=14;break;temp=keyport; /读P3电平temp=temp>>3; /右移三位while(temp!=0x1f) /检测不等temp=keyport; /读P3电平temp=temp>>3; /右移三位/*定时器设置函数的定义（无入口参数无返回值）*/void Time1Config()TMOD|= 0x10; /设置定时计数器工作方式1为定时器/*定时器赋初始值，12MHZ下定时*/ TH1 = 0xFE; TL1 = 0x0C;ET1 = 1; /开

12、启定时器1中断EA = 1; /开总中断TR1 = 1; /开启定时器void set(void)while(key=14)/Reset键按下flag=0;while(key=14)/当Reset键按下/*设置十位*/while(flag=0)/*数码管十位闪烁*/if(timer1<1200)P0=table0;shi=0;elseshi=1;/*/matrixscan(); /键盘扫描if(key<=9) /如果是09数字键temp0=key; /保存十位if(key=10) /cancel键按下flag=0;break; /出设置界面if(key>=11) /如果是su

13、re，delete，clear或Resetflag=0; /*设置个位*/while(flag=1|flag>=8) /flag=1时第一次输入个位，flag>=8第2,3,4.输入个位shi=0; /十位的位选P0=tabletemp0; /十位的段选delayxms(10); /延时显示shi=1; /关闭位选/*实现个位闪烁*/if(timer1<1200&&flag<8)P0=table0;ge=0;delayxms(10);ge=1;if(timer1>=1200&&flag<8)ge=1;/*两位都输入后显示十位个

14、位*/if(timer1<1200&&flag>=8)P0=tabletemp1;ge=0;delayxms(10);ge=1;if(timer1>=1200&&flag>=8)P0=tabletemp1;ge=0;delayxms(10);ge=1;/*/matrixscan();if(key<=9&&flag=2) /如果个位第一次按下数字键09temp1=key; /保存个位flag=8;if(key=10) /取消操作键flag=0;break;if(key=11&&flag=2)/如果个位第

15、一次输入的是确定键flag=1;if(key=11&&flag>=8) /如果设置完毕，按下确定键duty0=temp0;duty1=temp1;flag=0;break;if(key = 12)/按下退格键if(flag=2)/如果清除十位key=14;flag=0;if(flag>=8)/如果清除个位flag=1;if(key = 13)/按下清空键flag=0;key=14;if(flag=0) /返回到设置界面重新来过break;void Time1(void) interrupt 3 /3 为定时器1的中断号 1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2 4 串口中断TH1 = 0xFE; /重新赋初值TL1 = 0x0C;timer1+; count+;period+;/*产生pwm