下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、精选优质文档-倾情为你奉上实验二 光斑中心坐标检测一、实验工具计算机、Matlab软件二、实验原理激光光斑中心坐标的检测在很多方面有着广泛的应用,比如激光扫描三角法、激光准直仪、共焦显微测量法和激光参数测定。目前常用的检测手段包括中心矩法、Hough变换法和最小二乘法。它们分别有其优势和特定的应用场合。本实验着重讨论中心矩法和最小二乘法来检测激光光斑的中心坐标。2.1 中心矩法中心矩法具有计算速度快,算法简单的特点。尤其在光斑光强比较均匀和对称性好的情况时效果更加突出。但缺点就是不能检测光斑半径。利用中心矩法首先对光斑图像进行二值化处理,处理后光斑位置为1,背景为0。如下式:中心矩法计算公式为
2、:由此可计算出光斑的中心坐标。2.2 最小二乘法最小二乘法计算精度高,但是抗干扰能力差,受噪声影响也较大,而且计算量较大。最小二乘法是利用残差平方和最小的原理来计算得出光斑的中心坐标。首先要对二值化后的光斑图像进行边缘提取。计算公式如下:三、实验程序3.1 中心矩法程序I = imread('D:图片1.PNG');% % 读取待处理光斑图像Idata=im2bw(I); % % 对图像进行二值化处理imshow(Idata); % % 画出二值化处理后的光斑图像sumall=sum(Idata(:); % % 对图像每个像素点的灰度值求和sumx1=0;sumy1=0;for
3、 i=1:199; for j=1:267; sumx1=Idata(i,j)*j+sumx1; sumy1=Idata(i,j)*i+sumy1; endendx=sumx1/sumall; % % 求出光斑中心的x坐标y=sumy1/sumall; % % 求出光斑中心的y坐标3.2 最小二乘法程序I = imread('D:图片1.PNG');% % 读取待处理光斑图像Idata=im2bw(I); % % 对图像进行二值化处理BW=edge(Idata,'canny'); % % 利用canny算子对图像进行边缘提取imshow(BW); % % 画出边
4、缘提取图像sumx=0;sumx2=0;sumx3=0;sumy=0;sumy2=0;sumy3=0;sumxy2=0;sumx2y=0;sumxy=0;num=0;for i=1:199; for j=1:267; if BW(i, j)=1; sumx=i+sumx; sumx2=i2+sumx2; sumx3=i3+sumx3; sumy=j+sumy; sumy2=j2+sumy2; sumy3=j3+sumy3; sumxy2=i*(j2)+sumxy2; sumx2y=(i2)*j+sumx2y; sumxy=i*j+sumxy; num=num+1; end endendx=su
5、mx/num;x2=sumx2/num;x3=sumx3/num;y=sumy/num;y2=sumy2/num;y3=sumy3/num;xy2=sumxy2/num;x2y=sumx2y/num;xy=sumxy/num;a=(x2*x+x*y2-x3-xy2)*(y2-y2)-(x2*y+y*y2-x2y-y3)*(x*y-xy)/(2*(x2-x2)*(y2-y2)-2*(x*y-xy)2);b=(x2*y+y*y2-x2y-y3)*(x2-x2)-(x2*x+x*y2-x3-xy2)*(x*y-xy)/(2*(x2-x2)*(y2-y2)-2*(x*y-xy)2);r=sqrt(a2-2*x*a+b2-2*y*b+x2+y2);四、实验结果4.1 中心矩法本实验待处理的光斑图像如下所示:图1 光斑原图像经二值化处理后的到下图:图2 二值化处理后的光斑图像通过中心矩法计算出光斑的中心位置为x=97.8127,y=131.04224
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 8卖火柴的小女孩 (教案) 部编版语文三年级上册
- 2024工程机械采购的合同范本
- 消费者权益保护法
- 2024-2029年中国美术行业市场发展现状及竞争格局与投资前景研究报告
- 2024-2029年中国羊绒衫行业市场发展现状及竞争格局与投资前景研究报告
- 2024-2029年中国网络设备行业市场调研分析及竞争形势与投资发展研究报告
- 2024-2029年中国网络安全咨询行业市场现状供需分析及市场深度研究发展前景及规划战略投资分析研究报告
- 2024-2029年中国绝缘板行业市场发展现状及发展趋势与投资方向研究报告
- 2024-2029年中国细胞培养水行业市场现状分析及竞争格局与投资发展研究报告
- 冲刺2024年中考道德与法治真题重组卷真题重组卷02(广东专用)(参考答案)
- MOOC 园林植物遗传育种学-北京林业大学 中国大学慕课答案
- 煤矿井下巷道喷浆硬化工程施工投标方案
- 针灸经典配穴
- 【可行性报告】2023年煤制油项目可行性研究分析报告
- 西瓜栽培技术
- 2024年青岛市高三一模政治高考模拟试卷试题(含答案详解)
- 平法钢筋识图算量课程设计心得
- 木材的制作与加工流程
- 2024年特岗教师招聘考试-幼儿特岗教师招聘笔试历年真题荟萃含答案
- 学习贯彻2024年春季学期中青年干部培训班“五个自觉”要求心得体会
- 广告设计师高级模拟题库及答案
评论
0/150
提交评论