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文档简介

1、本文格式为Word版，下载可任意编辑GPS单点定位 静态肯定（单点）定位是指：gps接收机天线处于静止状态下的肯定定位方法。 在静态肯定（单点）定位中，由于接收机天线处于静止状态，因此可以较长时间地连续测定卫星至观测站的伪距，获得充分的多余观测量，测后通过数据处理来提高定位精度。 静态肯定（单点）定位，依据观测伪距的方法不同，又分测码伪距静态肯定（单点）定位和测相伪距静态肯定（单点）定位。 一、测码伪距静态肯定（单点）定位 1、测码伪距观测方程 线性化后的测码伪距观测方程： 忽视测量噪声的影响，并写成向量的形式有： 上述观测方程中，包含测站坐标和接收机钟差等4个未知参数，卫星钟差依据广播星历供

2、应的钟差参数，根据2次多项式进行改正；电离层延迟和对流层延迟也用相应的模型进行改正。故肯定定位至少须同步观测4颗GPS卫星，才能求出测站3维坐标和接收机钟差等4个未知参数的值。 2、测码伪距静态肯定定位的平差解算 （1）单历元解算 对于任一观测历元ti，假设测站接收机同步观测nj颗卫星。则由测码伪距观测方程(2)式，并令，可得如下观测方程组（为书写便利，省略历元ti）： （3） 令，式中下标i表示观测历元。 则(3)式可简写为 （4） 当同步观测的卫星数多于4颗时，则可通过最小二乘平差求解，此时(4)式可写为误差方程组的形式： （5） 根据间接观测平差法，求解测站坐标和接收机钟差未知参数： （

3、6） 平差参数的协因数阵为： （7） 其中：， 平差参数中误差为： ，（8） 式中,为平差参数的中误差；为伪距测量中误差（单位权中误差）；为协因数阵主对角线的相应元素。 （2）多历元解算 设测站接收机对nj颗卫星同步观测的历元数为nt。根据对接收机钟差改正参数的处理方法不同，可分以下两种状况： 若忽视接收机钟差随时间的变化，即假设接收机钟差参数为常数 则由(5)式可得相应的误差方程式组： 式中： 即： 平差参数仍为测站坐标和接收机钟差参数，按最小二乘法求解得： 假如观测的时间较长，接收机钟差的变化往往不能忽视，处理方法如下： （a）将接收机钟差表示为多项式的形式，并把多项式的系数作为未知参数，在平差计算中一并求解 若表示为二次多项式，则此时的未知参数向量为： 误差方程组为： 式中： (b)对不同观测历元引入不同的独立钟差参数，在平差计算中一并解算 此时，未知参数向量为： 误差方程组为： 式中：， 二、测相伪距静态肯定（单点）定位 应用载波相位观测值进行静态肯定定位，其精度高于测码伪距静态肯定定位。但是，依据载波相位观测量的特点

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