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文档简介
1、 机械基础机械基础铰链四杆机构的组成与分类铰链四杆机构的组成与分类目录目录p一、铰链四杆机构的组成一、铰链四杆机构的组成p二、二、铰链四杆机构的分类(重点)铰链四杆机构的分类(重点)p三、三、曲柄摇杆机构的演变(难点)曲柄摇杆机构的演变(难点)一、铰链连杆机构的组成一、铰链连杆机构的组成p铰链四杆机构是由三部分组成的铰链四杆机构是由三部分组成的机架、机架、连杆、连架杆连杆、连架杆二、铰链四杆机构的分类二、铰链四杆机构的分类p按两连架杆的运动形式:按两连架杆的运动形式: 1)曲柄摇杆机构)曲柄摇杆机构 2)双曲柄机构)双曲柄机构 3)双摇杆机构)双摇杆机构p1 1)曲柄摇杆机构)曲柄摇杆机构 定
2、义:铰链四杆机构的两个连架杆中,其中一定义:铰链四杆机构的两个连架杆中,其中一个是曲柄,另一个是摇杆。个是曲柄,另一个是摇杆。举例:举例:搅拌机搅拌机p2 2)双曲柄机构)双曲柄机构 定义:铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。定义:铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。不等长双曲柄机构不等长双曲柄机构平行双曲柄机构平行双曲柄机构还有一种就是反向双曲柄机构还有一种就是反向双曲柄机构举例:举例:汽车车门启闭机构汽车车门启闭机构惯性筛惯性筛p3 3)双摇杆机构)双摇杆机构 定义:铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。定义:铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。举例:举例:起重机机构起重机机构电风扇摇头机构电风扇摇头机构三
3、、曲柄摇杆机构的演变三、曲柄摇杆机构的演变曲柄摇杆机构的条曲柄摇杆机构的条件:件:最长杆最长杆与与最短杆最短杆的长度之和的长度之和其余其余两杆长度之和两杆长度之和最短杆最短杆充当充当连架连架杆杆 同时满足!同时满足!p最长杆最长杆与与最短杆最短杆的长度之和的长度之和其余两杆长度之和其余两杆长度之和p最短杆最短杆充当充当机架机架p 同时满足!同时满足!则此则此曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 为为 双曲柄机构双曲柄机构p若:若:最长杆与最短杆的长度之和最长杆与最短杆的长度之和其余两杆其余两杆长度之和长度之和 或或最短杆最短杆充当充当连杆连杆 则此则此曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 双摇杆机构双摇杆机构p课后作业课后作业复习巩固本节课所
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