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文档简介
1、传动系统日常所用计算公式一、 最大工艺线速度对应的电机转速:NOSNB:电机的基础转速 (rpm);NO:电机的额定转速(rpm);V: 最大工艺线速度(mpm);NOs:最大工艺线速度对应的电机转速;a: 电机齿轮箱齿数比;Dmin:辊子最小直径; 二、 电机转距计算:TorqueP:电机额定功率(KW);NB:电机的基础转速 (rpm);NO:电机的额定转速(rpm);A模式:在线参与调速的传动辊子使用的转矩公式 B模式:在线不参与调速的传动辊子使用的转矩公式三、 急停减速率、正常减速速率:ES rate, NS rate (ms);V: 最大工艺线速度(mpm);b:减速度(m/s2);
2、 ; ;四、 机械损耗计算:GD2TOTAL:转动惯量(含机械设备和电机本体的总量) ;J100:机械损耗(ms);NB:电机的基础转速 (rpm);NO:电机的额定转速(rpm);O/L:电机的过负载率(n%);A模式:在线参与调速的传动辊子使用的公式B模式:在线不参与调速的传动辊子使用的转矩公式五、 电机本体的机械损耗计算公式:GD2motor:电机本体的转动惯量(kg*m2); GD2gear:电机齿轮箱系统的转动惯量(kg*m2);GD2break:电机抱闸系统的转动惯量(kg*m2);A模式:在线参与调速的传动辊子使用的公式B模式:在线不参与调速的传动辊子使用的转矩公式六、 纯机械系统的机械损耗计算公式:GD2mech:机械设备本体的转动惯量(kg*m2);GD2coil:钢卷本体的转动惯量(kg*m2);A模式:在线参与调速的传动辊子使用的公式B模式:在线不参与调速的传动辊子使用的转矩公式七、 自动速度调节器PID调节的比例参数P的计算公式( ):整体机械损耗量(ms);:系统切断时间(ms);八、 自动速度调节器PID调节的积分参数I的计算公式( ): 该参数由逆变器设定为1000ms;九、 最大张力计算公式MAXTen(kg*m):Torque:电机转矩();十、 加速率计算公式:2000020000 该数值是逆变单元设计规定,速度
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