可做模版用之机械类企业标准3

1、A10 Q/HB黑龙江省哈尔滨森华传动系统有限公司企业标准Q/HBSHC001-2008 杠杆行星式圆柱齿轮减速器 2008-1-9发布 2008-1-20实施 黑龙江省哈尔滨森华传动系统有限公司 发布Q/HBSHC001-2008前 言本标准所有内容应符合强制性国家标准、行业标准及地方标准，若与其相抵触时，以国家标准、行业标准、地方标准为准。本产品如需办理专项行政许可，本企业应在取得专项行政许可证后，从事许可事项规定的活动，并按备案标准组织生产。本产品不需办理专项行政许可的，本企业按备案标准组织生产。本企业对本标准的合法性、真实性、准确性、技术合理性和实施后果负责。本标准中附录A为规范性附录

2、(或资料性附录)。本标准由黑龙江省哈尔滨森华传动系统有限公司根据杠杆行星式圆柱齿轮减速器提出并起草。本标准由黑龙江省哈尔滨森华传动系统有限公司批准。本标准由黑龙江省哈尔滨森华传动系统有限公司归口。本标准主要发起人：李振涛、李宪华、韩兴波、尹德库、徐松林、肖忠发、李明。本标准于2008年1月发布。 Q/HBSHC001-2008黑龙江省哈尔滨森华传动系统有限公司企业标准 杠杆行星式圆柱齿轮减速器 根据JB/T9050.1 1999 制定了Q/HBSHC001-2008General technical requirement of reduction cylindrical gear units

3、 1.范围本标准规定了圆柱齿轮减速器的通用技术条件。本标准适用于低速级中心距a1000mm的单级、两级和三级圆柱齿轮减速器（以下简称减速器），也适用于低速级转架半径R300mm的单级、两级和三级行星齿轮减速器（以下简称减速器）。2.规范性引用标准下列标准所包括的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准发布时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订。使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB191 包装储运图示标志GB/T 1184 形状和位置公差 未注公差值GB/T 3480 圆柱齿轮承载能力计算GB/T 4879 防锈包装GB/T 6404 齿轮装置噪声声功率级测定方

4、法GB/T 10095 渐开线圆柱齿轮 精度GB/T 11368 齿轮传动装置清洁度GB/T 13306 标牌GB/T 1243-2006/ISO 606:2004 传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮GB/T 13384 机电产品包装 通用技术条件JB/T 5000.4 重型机械通用技术条件 铸铁件JB/T5000.8 重型机械通用技术条件 锻件JB/T5000.9 重型机械通用技术条件 切削加工件JB/T5000.12 重型机械通用技术条件 涂装JB/T8831 工业齿轮润滑油选用方法JB/T8853 圆柱齿轮减速器JB/9050.3 圆柱齿轮减速器 加载试验方法3.技术要求3.1总

5、技术要求3.1.1 减速器允许在下列范围内正常工作：a)环境温度为-40+40；注：当环境温度低于0时，启动前润滑油应预热。b)负荷是稳定的或变化的，连续运转时应注明运转方向；c)适用于单向或可逆运转，单向运转时应注明运转方向； 哈尔滨森华传动系统有限公司2008.1.9批准 2008.1.20实施 Q/HBSHC001-2008 d)高速轴的最大转速不超过1500r/min；注：当高速轴转速超过1500r/min时，减速器的技术要求应由制造厂和用户协商确定。e)外啮合渐开线圆柱齿轮的圆周速度不超过20m/s。内啮合渐开线圆柱齿轮的圆周速度不超过15m/s；f)减速器的工作环境应为无腐蚀的；g

6、)减速器的润滑油见附录A（标准的附录）。3.1.2 圆柱齿轮减速器的中心距、传动比、齿宽系数、中心高等基本参数应符合JB/T8853的规定。3.1.3 减速器应允许承受电动机启动时所产生的短期超载一倍的负荷。允许的短期超载的总循环时间应在具体型号的减速器标准或技术条件中规定。3.1.4减速器的结构设计应考虑在输入轴和输出轴轴伸中间部位的径向负荷不低于表1数值（专用减速器除外）。表1名称传动级数轴伸中间部位的径向负荷N输出轴单级125 T2两级和三级250 T2输入轴单级、两级和三级50 T1125 T1注：T2输出转矩,N·m；T1输入转矩，N·m3.1.5减速器的使用寿命

7、不低于25 000h.轴承寿命不得低于10 000h.3.1.6齿轮副精度不得低于表2的规定。表2齿轮圆周速度m/s精度等级按GB/T10095斜齿轮副直齿轮副软齿面和中硬齿面齿轮硬齿面齿轮83997886>812.5>37887776>12.518>712877766>18>1218766666注：行星齿轮传动的第I、第II公差组应比本表提高一级。3.1.7硬齿面齿轮副和中硬齿面齿轮副的齿面接触斑点不低于表3规定的数值。表3名称齿面接触斑点按齿高按齿长硬齿面齿轮副6080中硬齿面齿轮（300360HB）5070注：1 在轻微制动下测定接触斑点。2 接触斑点

8、的分布位置应趋近齿面中部，齿顶和两端部棱边不允许接触。3 采用齿长修形及齿顶修缘的齿轮副，其接触斑点的分布位置及大小可自行规定，其接触斑点一般不大于本表数值的90。3.1.8齿轮副的最小法向极限侧隙应符合表4的规定。Q/HBSHC001-2008 表4中心距mm80>80125>12580>180250>250315最小法向极限侧隙µm96120112140128160148185168210中心距mm>315400>400500>500630>630800>8001000最小法向极限侧隙µm18423020025022

9、42802563202883603.1.9减速器不得有漏油或渗油现象，不得使污物和水渗入机体内部。3.1.10减速器的机体和机盖外形的重合度不大于表5的规定。表5 mm箱体最大长度每边的重合度（对称分布）10004>100020005>200063.1.11质量超过20的零部件应有起吊钩（环）。3.1.12减速器内腔的清洁度及其检验方法应符合GB/T 11368的规定。3.1.13地脚螺栓孔中心线的位移度不得大于0.2（D-d）。注：D地脚螺孔的公称直径，mm;d地脚螺栓的公称直径 mm。3.1.14减速器的主要件（齿轮、轴和机体等）用的材料应符合有关先行材料标准要求，并有制造厂的

10、合格证。3.1.15硬齿面齿轮减速器、行星齿轮减速器除了计算额定传动功率外，还应计算热功率，以便确定润滑冷却方法和是否需要增加润滑冷却装置。3.1.16当减速器处于低温工作环境下，可采用电加热器或蒸汽加热器加热，加热器应位于润滑油油面以下。当采用电加热时单位面积上的电功率不超过0.7W/cm2, 以防止润滑油的炭化。3.1.17单级或多级圆柱齿轮减速器的每级传动功率不小于0.98；单级或多级行星齿轮减速器的每级传动功率不小于0.97。3.2齿轮制造技术要求。3.2.1齿轮检验项目见表6。表6齿轮精加工工艺第I公差组第II公差组第III公差组齿轮副磨齿FP或Fi与Fw或Fr与Fwf与pt或f与p

11、bf与prF接触斑点与 jnmin滚齿-Q/HBSHC001-2008 3.2.2在不要求互换性时允许下列要素按相对精度测定：a)螺旋角：其公称值为实际螺旋角的平均值；b)基节：其公称值为实际基节的平均值；c)齿厚：齿轮副中相配的另一个齿轮的齿厚应根据第一个齿轮的实际齿厚计算。3.2.3齿面表面粗糙度应符合表7的规定。表7 齿面表面粗糙度 Ra µm第I公差组精度等级分度圆直径mm法向模数14>48>816>162551250.80.81.6>1254000.81.61.61.6>4008001.61.61.61.6>80016001.61.61.

12、61.6>16002500-1.61.61.661250.81.61.6->1254001.61.61.61.6>4008001.61.61.61.6>80016001.61.61.63.2>160025001.61.61.63.271251.6(0.8)3.2(1.6)3.2(1.6)->1254003.2(1.6)3.2(1.6)3.2(1.6)3.2(1.6)>4008003.2(1.6)3.2(1.6)3.2(1.6)6.3(3.2)>80016003.2(1.6)3.2(1.6)6.3(3.2)6.3(3.2)>160025003

13、.2(1.6)6.3(3.2)6.3(3.2)6.3(3.2)81253.2(1.6)3.2(1.6)3.2(1.6)->1254003.2(1.6)3.2(1.6)6.3(3.2)6.3(3.2)>4008003.2(1.6)6.3(3.2)6.3(3.2)6.3(3.2)>80016006.3(3.2)6.3(3.2)6.3(3.2)6.3(3.2)>160025006.3(3.2)6.3(3.2)6.3(3.2)6.3(3.2)91253.26.36.3->1254006.36.36.36.3>4008006.36.36.312.5>800160

14、06.36.312.512.5>160025006.312.512.512.5注: 1括号内数值使用于硬齿面齿轮。2氮化齿轮齿面表面粗糙度Ra为1.6µm. Q/HBSHC001-2008 3.2.4磨齿齿轮应作齿顶修缘滚齿齿轮精滚时一般应采用修缘滚刀。3.2.5磨齿齿轮副小齿轮作齿向修形。齿向修形尺寸见图1和式（1）、式（2）：图1 s=4F .(1)2.2mn+b/2b0.1b2+b/2.(2)式中：s齿向修形量，µmF齿向误差允许值，µmb1小齿轮齿宽，mm;b2大齿轮齿宽，mm;b大小齿轮宽差，mm;b1小齿轮齿向修形长度，mm.3.2.6齿轮热处理

15、见附录A。3.3 传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮参照国家标准GB/T 1243-2006/ISO 606:2004，选取标准件。3.4机体制造技术要求3.3.1机体可采用铸件，也可采用焊件。3.3.2在铸造或焊接后应作人工时效处理。3.3.3机体分合表面粗糙度Ra为6.3µm，与底平面的平行度为GB/T 1184的8级。3.3.4轴承孔与其机体端面的垂直度为GB/T 1184的8级。3.3.5机体和机盖自由结合时，分合面应密合，用0.05mm塞尺检查其缝隙，塞尺塞入深度不得超过分合面宽度的三分之一。3.3.6齿轮轴承孔的中心距极限偏差a、中心线平行度x和y，应符合GB/T

16、 10095的要求。3.3.7轴承孔中心线应与其分合面重合，其误差不大于0.3mm.3.3.8机体不准渗漏油。3.5装配技术要求3.4.1轴承内圈必须紧贴轴肩或定距环，用0.05mm塞尺检查不得通过。3.4.2按规定或图样要求调整轴承间隙。3.4.3按本标准或图样要求检查齿轮轮副的最小侧隙及接触斑点。3.4.4机体、机盖内壁以及位于减速器机体内部的未加工零件表面均应涂耐油油漆。机体、机盖及其他外露的非加工零件表面可按JB/T 5000.12的规定图漆，也可按用户要求涂漆。3.4.5机体机盖分合面螺栓应按规定的预紧力拧紧。加紧紧力的方式可用扭力扳手加预紧力矩加载，也可用液压式螺栓拉伸器按轴向力加

17、载。其预紧力见表8。Q/HBSHC001-2008 表8螺栓直径dmmM10M12M16M20M24M30M36用扭力扳手加预紧力矩MAN·m356114929050010041749用螺栓拉伸器加预紧轴向力FVkN158.1251.3366.0注：本表的螺栓强度级别为8.8，当螺栓强度级别为5.6时，应用本表数值乘以系数0.47；当强度级别为10.9时，则应乘以系数1.41；当强度级别为12.9时，则应乘以系数1.69。4试验与检验4.1减速器的试验应符合JB/T 9053.3的规定。4.2减速器生产厂应具有完整的检查记录档案。合格产品应签发合格证。5标志、包装、运输及贮存5.1每

18、台产品须在明显位置固定标牌，其要求应符合GB/T 13306的规定，并标明：a)产品型号、名称；b）主要技术参数（如转速、功率、转矩、重量等）；c）出厂日期；d）产品编号；e）制造厂名称。5.2产品包装、运输5.2.1减速器轴伸与键外表面涂防锈油脂，并用塑料布包严捆扎结实，或采用其他防护措施。5.2.2减速器齿轮、轴、轴承应涂以润滑油脂。5.2.3减速器的包装储运应符合GB/T 13384与GB191的规定。5.3随机文件应用塑料袋封装后装入木箱，其内容包括：a)成套发货单及装箱清单；b)合格证书；c)产品安装及使用说明书等。6制造保证 在用户遵守本标准与产品标准及有关文件规定的运输、保管、安

19、装和使用条件下，减速器自发货之日起1年内如因制造质量不良而损坏或不能正常工作时，制造厂应无偿为用户修理或更换。Q/HBSHC001-2008 附录A（标准的附录）齿轮润滑与热处理A1齿轮润滑油齿轮润滑油按JB/T 8831选用。减速器选用的润滑油有：a） 抗氧防锈工业齿轮油；b） 中极压工业齿轮油；c） 高极压工业齿轮油。使用时环境温度不得低于-5。齿轮节圆线速度不大于25m/s.不符合上述情况时应选用其他合适的润滑油。润滑油工作参考温度及温升见表A1。表A1 润滑油类工作温度最大温升抗氧防锈齿轮油58045中极压工业齿轮油58045高极压工业齿轮油510065注1 当高于表中数值时，应考虑需

20、加冷却装置或喷油润滑，更换润滑油品种。2当节圆线速度小于10m/s时，应采用浸油润滑，否则应采用喷润滑油。A2齿轮毛坯与热处理技术要求A2.1齿轮毛坯一般应采用锻钢件，直径大于或等于900mm的齿轮可采用锻造（或热滚轧）齿圈焊接齿轮，用圆柱销螺栓与轮心拼装结构，或与轮心热装结构。A2.2调质齿轮的技术要求a) 齿面硬度：一般调质齿轮为283HB以下； 中硬齿面调质齿轮为360HB以下；注：硬度值应按布氏硬度表上数值选用。b) 重要齿轮可增添材料力学性能试验及无损探伤的要求。注：重要齿轮（以下均同）系指按GB/T3480方框图中疲劳极限的中限及上限，即为MQ和ME计算的齿轮。A2.3渗炭淬火齿轮

21、的技术要求：a） 齿面硬度：57HRC+4HRC；b） 有效硬化层深度：（0.150.25）mn,mmc） 齿轮心部硬度：3046HRC；d） 齿面不得有裂纹；e） 重要的齿轮可增加材料力学性能试验。A2.4感应淬火齿轮的技术条件：Q/HBSHC001-2008 a) 齿面硬度：4856HRC（重要齿轮可取5056HRC）；b) 齿面有效硬化层深度（0.150.35）mn,mm；齿面有效硬化层深度偏差一般不作规定，重要齿轮为有效硬化层深度的15；c)齿底硬度：>40HRC（重要齿轮>45HRC）；齿底硬化层深度：（0.100.30）mn,mm齿底硬化层深度偏差一般不作规定；d)心部

22、调质硬度；e)齿面不得有裂纹；f)重要齿轮材料应做力学性能试验。A2.5氮化齿轮 一般只适用于mn10mm的负荷平稳或薄壁结构，、形状复杂的齿轮。a) 齿面硬度调质钢齿面硬度：>450HV10（重要齿轮为650700HV10）；渗氮钢齿面硬度：>600HV10（重要齿轮为700850HV10）；b) 渗氮有效硬化层深度及其偏差见表A2；表A2 mm模数mn渗氮有效硬化层深度30.3+0.1>360.4+0.2>6100.5+0.25c) 心部硬度：按调要求；d) 重要齿轮应做力学性能试验及无损探伤。A3单件小批生产的渗碳淬火齿轮的齿厚公差 单件小批生产的渗碳淬火齿轮的齿

23、厚公差可按表A3选用。表A3 mm齿轮类型齿轮法向模数mn公法线长度公差大小齿轮均为渗碳淬火大小齿轮12>12-0.15-0.20小齿轮为渗碳淬火大齿轮为调质小齿轮大齿轮12>12全部-0.25-0.35-0.05对可逆旋转的人字齿轮，在同一齿轮上左右旋齿的齿厚应力求保持一致，左右旋齿的齿厚相对极限偏差应保持在0.030.06mm以内。同一组行星齿轮的齿厚极限偏差也应力求保持一致，各行星齿轮齿厚相对极限偏差应保持在0.020.05mm以内。黑龙江省哈尔滨森华传动系统有限公司企业标准杠杆行星式圆柱齿轮减速器接触斑点测定方法Q/HBSHC001-2008代替ZB J19 017-89T

24、he determination method for contect spot of cylindrical gear 1 范围本标准规定了渐开线外啮合圆柱齿轮减速器接触斑点测定方法。本标准适用于法向模数m1mm的渐开线圆柱齿轮减速器中齿轮副的接触斑点测定，也适用于其它减速传动装置中渐开线圆柱齿轮副的接触斑点测定。2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB/T 10095 渐开线圆柱齿轮 精度3 定义本标准采用下列定义。3.1齿轮副的接触斑点装配好的齿轮

25、副在轻微的制动下，运转后齿面上分布的接触擦亮痕迹。3.2轻微制动保持齿轮副运转中不脱啮的最小制动转矩（即阻尼转矩）。3.3空载跑合装配好的减速器在额定转速下不加载荷进行跑合。3.4加载跑合将减速器安装在具有加载装置的跑合测试台上，根据测试需要施加一定载荷进行跑合。3.5攀动啮合将装配好的减速器在空载或加载下，用手攀动或用手通过杠杆攀动啮合。4 测定条件41将装配好的减速器安置在具有加载跑合的测试台或在装配平台上进行接触斑点的测定。4.2接触斑点用着色法测定时，采用CT-1、CT-2或其它符合齿轮接触精度检验规定的薄膜涂料。5测定方法5.1轻微制动光泽法 黑龙江省哈尔滨森华传动系统有限公司200

26、8-1-9 2008-1-20实施Q/HBSHC001-2008 将装配好的减速器内腔清洗干净后，在输出轴端施加不超过额定载荷的10作为轻微制动转矩，在不超过额定转速的条件下正、反各运转不少于30min，使其在两侧工作齿面上接触擦亮痕迹充分地呈现出来。52空载跑合光泽法使装配好的减速器内腔清洗干净后，在不加载荷和不超过额定转速的条件下正、反各运转不少于30min ，使其在两侧工作齿面上接触擦亮痕迹充分地呈现出来。53加载跑合光泽法将装配好的减速器内腔清洗干净后安装在加载跑合测试台上，注入适量的润滑油，在施加不超过额定载荷和不超过额定转速的条件下正、反各运转530min ，允许分级加载，但每次运

27、转不得超过10min ，以能分辨接触擦亮痕迹为准。54 空载攀动啮合着色法 将装配好的减速器齿轮面干净后，在小齿轮约三分之一轮齿（不少于.5个齿）的齿面上，均匀地涂以适当厚度的CT-1、CT-2或其它符合齿轮接触精度检验规定的薄膜涂料，攀动输入轴使齿轮副相互啮合，直至齿面上着色痕迹充分的呈现出来。但攀动小齿轮不得转过一圈。55加载攀动啮合着色法按5.4的规定，在输出轴上施加的载荷不超过额定值的条件下进行。6评定与计算61采用光泽测定时，以小齿轮齿面上接触擦亮痕迹为准；采用着色法测定时，以小齿轮齿面上涂料被粘去的痕迹或大齿轮面上接触着色痕迹为准，并取其中痕迹最小的一个齿评定接触斑点值。62采用空

28、载测定时，沿齿高方向的接触斑点允许按GB/T 10095中的规定值降低一级；采用加载测定时，沿齿长方向的接触斑点应按GB/T10095中的规定提高一级。63当各种方法测定的结果不一致时，以在额定载荷和额定转速的条件下用光泽法测定的数值为准。64接触斑点的分布位置应趋近齿面中部，齿顶和两端部棱边处不允许接触。65采用设计齿形和设计齿向线时，对接触斑点的分布位置及大小可在图样或技术文件中自行规定。66接触斑点的百分比数值，按GB/T 10095中给定的公式计算。黑龙江省哈尔滨森华传动系统有限公司企业标准 杠杆行星式圆柱齿轮减速器 Q/HBSHC001-2008 加载试验方法 代替ZB J19 00

29、5-88Load test method of reduction cylindrical gear units 1范围本标准规定了圆柱齿轮减速器加载试验和数据处理的方法，同时也规定了对试验件、测试装置的要求。本标准主要适用于渐开线齿形圆柱齿轮减速器科研样机（新产品开发样机）、产品质量认证、产品出厂验收时的加载试验。被试减速器的高速轴转速不超过1500r/min ，齿轮圆周速度不超过20m/s2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB/T 6404 齿轮装置

30、噪声声功率级测定方法GB/T 8543 验收试验中齿轮装置机械振动的测定GB/T 10095 渐开线圆柱齿轮 精度3试验件的要求31试验件及其数量的一般规定试验件为待出厂产品或样机。试验台数由试验目的和要求决定，不应有其他限制。32试验件的材质、加工精度主要零件的材料、热处理、机械加工应合格并有检查记录。必要时在试验前核查生产检验记录或抽检其重要项目。4测试装置的要求41加载试验台试验的驱动与加载方式及其装置不受限制。开式试验台见图1a），封闭功率流式试验台见图1b）。优先采用能耗较低的封闭功率流式。加载转矩和转速稳定，波动不应超过1。运转中能进行加载和卸载。42负载与转速测试仪器仪器仪表类型

31、不限，但其规格、量程、精度应与试验相适应。测试项目为加载转矩（功率）、转速、测试精度不超过读数的1。优先采用转矩转速传感器与转矩转速测量仪，并应在被试验减速器的输入、输出端各装一台传感器，直接测定试件（仅附加联轴器）的输入输出转矩（功率）、转速，如图1a）与图1b). 黑龙江省哈尔滨森华传动系统有限公司2008-1-9批准 2008-4-20实施Q/HBSHC001-2008 a)开式试验台b)封闭功率流试验台1传感器；2试件；3传感器；4电动机；5、6、7、8联轴器；9加载器；10传动箱；11传动轴图14.3安装调试全部试验装置（不包括电控电源设备）应装在同一（或组合）平台上，要求各部件找水

32、平、对中，系统运转灵活。先进行静调零，然后进行动调零。调改仪器转矩显示值多位读数的前几位均应为零，末位数不大于。脱开联轴器（见图），可测定试件的空载转矩。负载试验的温度、噪声、振动测试仪器要求减速器油池和轴承的温度测定可采用经计量部门鉴定合格的量程到的温度计。噪声仪和测试方法应符合 的规定。振动测试仪器和测试方法应符合 的规定。减速器的加载试验1试验项目、步骤、方法科研样机（新产品开发样机）试验一般应按表进行试验。Q/HBSHC001-2008 表1分类项目说明序号名称序号内容I空载试验1234在额定转速下，正、反两向运转不小于1h。要求：各连接件、紧固件不松动；各密封处接合处不漏油、不渗油；

33、运转平稳，无冲击；润滑充分，检查轴承和油池温度II负荷性能试验5678910在空载试验合格后，进行热功率测试。在额定转速下，逐级加载试验，每级载荷试验达到油温平衡1h后再增加一级（约20额定负荷），直到平衡温度达到润滑油允许的最高温度为止。然后进行机械功率（机械强度）试验，在额定转速和转矩下高速齿轮每齿应力循环数N3×106。要求测定：转矩（或功率）；效率；转速与运转时间；轴承与油池温度、温升；噪声、振动；齿面接触率，齿轮损坏情况热功率（即在一定润滑冷却条件下减速器油温不超过允许最高平衡油温时的功率）试验的润滑冷却措施，应符合其热功率表要求。机械功率试验时可采取任意冷却措施III超载

34、试验11在额定转速下120额定负荷，运转1min ;150额定负荷，运转1min;180额定负荷，运转0.5min.检验齿轮及其他机件损坏情况超载试验应在起动以后加载，卸载以后制动齿面接触疲劳寿命试验12在额定负荷下，高速齿轮的应力循环数；调质齿轮，淬火齿轮为5×10 7次，氮化齿轮为2×104次。检验项目与511项同测试齿面接触疲劳寿命对于输出转矩T2>10t·m的减速器验收，负荷试验的加载转矩（功率），允许用户与制造厂协商确定。允许用工业应用试验代替疲劳寿命试验，但工业应用实际负荷必须达到额定负荷，并有准确的日记录，试验时间不小于3600h.6.1.2产

35、品质量认证试验产品质量鉴定、认证试验按表1中序号I III各项目进行试验。齿面接触疲劳寿命试验可免做。6.1.3产品出厂、验收试验一般应进行表1 中序I III各项试验，但负荷性能试验与超过试验允许按实用负荷加载，且负荷试验运转时间允许以达到温度平衡为止，不需N3×106次。批量生产时允许抽样试验，抽样数不小于批量的10。如抽样试验发现不合格产品，应再抽试10，仍有不合Q/HBSHC001-2008 格产品，应全数试验。6.2测试数据与数据处理6.2.1数据采集试验中采集的数据包括：加载转矩、功率、转速、温度、噪声、振动、齿轮磨损、时间等。至少每半小时应采集一次的数据有输入输出转速、

36、输入输出转矩、功率值、润滑油温、轴承温度、室温。从数显仪上采数或打字机取数、转速、转矩、功率值每次至少采集5组数据。同时记下采集数据的时间。噪声、振动应每个负荷档次、每个转速档次测定一次，并记录噪声、振动值及相应的负荷转速与时间。齿轮的磨损、点蚀、胶合、裂断及齿面接触率的变化，一般至少每日观察记录一次。试验正常、无损伤，记录时间间隔可较长，反之齿面已出现损伤，记录时间间隔应较短。轴、轴承与机体等在试验中的不正常现象、损伤，润滑油的种类、牌号等均应记录。6.2.2计算转矩（功率）、转速的平均值a）求每次采集数据的平均值见式（1）、式（2）：T= Ti/k .(1)n= ni/k .(2)式中：T

37、次转矩平均值，N·m; n每次转速平均值，r/min; k数据组数； Ti每组数据中的转矩值，N·m; ni组数据中的转速值，r/min.b)求每级载荷的平均植见式（3）、式（4）： T0= Ti/M.(3) n0= ni/M .(4)式中：T0一每级载荷的转矩平均值，N·m; T1一每次采集转矩的平均值，N·m; M一每级载荷采集数据的次数； n0一每级载荷的转速平均值，r/min ; n1一每次采集转速的平均值，r/min .6.2.3 减速器传动效率a）减速器总效率，见式（5）=T2/T1i联×100%.(5)式中：一减速器传动总效率；

38、T2一次采集的输出转矩的平均值，N·m;Q/HBSHC001-2008 T1与T2同时采集的输入转矩的平均值，N·m;i减速器传动比；联减速器输入、输出轴头联轴器效率。b)齿轮啮合效率（包括润滑搅油损失），见式（6）：啮=/轴承.(6)式中：啮齿轮啮合效率； 减速器传动总效率； 轴承减速器各轴承总效率。c)描绘效率曲线按500，750，1000，1500r/min或额定转速描绘25，50%，75%，100%，110%额定负荷的效率曲线，取纵坐标为效率值，横坐标为负荷值。6.2.4减速器热功率曲线以允许最高平衡温度下的热功率（kw）为纵坐标，以相应的转速为横坐标，描绘试验热功

39、率与转速关系曲线图。6.2.5负荷性能试验、疲劳寿命试验高速齿轮每齿应为循环数的计算计算应力循环次数可计入低于额定负荷下的应力循环数，但必须折算为相当额定负荷下的应力循环数，一般可按式（7）计算：Nd=N+Ni(Ti/T).(7)式中：Nd相当应力循环数，次； N额定负荷下的应力循环数，次； T1低于额定负荷的负荷，Nm; N1对应T1的应力循环数，次； T额定负荷，Nm; N=60n1Al N1=60naL1 n1额定负荷下高速齿轮的转速，r/min; n1T1对应的转速，r/min ; a小齿轮转一转每齿的啮合次数； L额定负荷下试验时间，h ; LiTi对应的试验时间，h.6.2.6温升

40、计算与温度限额，见式（8）： t=t-t0.(8)式中：t润滑油（或轴承）的温升，； t润滑油（或轴承）的温度，； t0试验室室温，。6.3试验合格指标Q/HBSHC001-2008 6.3.1疲劳寿命试验或工业应用试验合格指标：在额定负荷下疲劳寿命试验或工业应用3600h以内的减速器，其合格的指标为：a） 齿轮与各机件无断裂。b） 齿面无胶合、擦伤。c） 齿面摩擦磨损厚度，在齿根附近测量不超过齿轮模数值的4%。d） 齿面点蚀面积限额为：调质齿轮，见式（9）：VGes=V1Ges+V2Ges2%.(9)渗炭淬火与氮化齿轮，见式（10）、式（11）：VGes= V1Ges+V2Ges1%. (1

41、0)VE2=4%.（11）式中：VGes一对齿轮点蚀面积总和占有效工作面积总和的百分率； V1Ges、V2Ges分别为小、大齿轮点蚀面积总和占各自有效工作齿面积总和的百分率； VE2齿轮的齿点蚀面积占有效工作齿面积的百分率。允许出现初期点蚀，初期点蚀可不计入点蚀面积之内。初期点蚀的特征是收敛性点蚀，点蚀点直径小于1mm。e） 整机效率：对齿轮精度等级为GB/T 10095的6级和6级以上的减速器，0.980；6级以下的为0.975，此处n为齿轮传动系数。f） 按热功率或工作功率加载，平衡油温不高于100或温升不高于80。g） 噪声85dB(A).6.3.2 产品质量鉴定、认证及出厂验收试验的合

42、格指标：a)齿面硬度高于50HRC且经磨削加工的齿轮除允许齿面磨损厚0.1mm外，齿轮不得有任何损伤，调质滚齿齿轮允许齿面有个别小点蚀点，磨损厚0.1mm。除此以外，齿轮不得有其它损伤。b)齿面接触率、齿侧间隙达到设计要求。c)各机件完好、无损。d）效率、油温、噪声指标与6.3.1所列相同。Q/HBSHC001-2008杠杆行星式圆柱齿轮减速器编 制 说 明 任务来源，制订该标准的目的和意义，工作简要过程。其中包括：调研、试验、验证、起草过程等。本标准适用于根据徐松林的国家专利“杠杆行星式圆柱齿轮减速器”（专利号ZL 03125470.5）开发的ZS系列减速器，对ZS系列减速器的后期开发起着指

43、导性作用。2007年，经过与大庆油田、煤矿等行业联系和调研，发现杠杆行星式圆柱齿轮减速器具有广阔的市场应用前景。7月，由发明专利人徐松林的指导，开发了实验型SHCD-6型杠杆行星式减速机2台，2008年4月1112日，由郑州市国家齿轮产品质量监督检验中心对该产品的承载能力、效率、噪声、振动进行了检验，均达到相关标准要求，尤其效率达到了减速器产品的优秀水平98.1%。2009年1月19日2月27日，大庆油田有限责任公司第四采油厂在杏7-30-640井抽油机安装本公司验证产品KS850型节能减速器，经验证，该产品运行良好（已安全无故障运行7个月），节能25.8%。为配合ZS系列减速器的开发，从20

44、07内月开始，经与石油行业、煤炭行业及相关部门、厂家协商，参照机械行业标准JB/T9050等起草了本标准，并于2008.1.9审定，2008.1.20颁布。 采用和借鉴国内外标准资料的情况，包括国内外标准水平分析。 本标准根据相关国家标准和行业标准制定，达到国内先进水平。 标准主要内容的解释，修订标准时应有新旧内容的对比，同时还要写出修订的理由。本标准包括圆柱齿轮减速器的通用技术条件、接触斑点测定方法、加载试验和数据处理的方法。本标准的解释权归哈尔滨森华传动系统有限公司，由上级主管部门和监督部门以及哈尔滨森华传动系统有限公司共同监督执行。 贯彻该标准的措施、要求、建议。杠杆行星式圆柱齿轮减速器生产企业或配套生产企业必须严格按照本标准的相关规定执行，