机械手的应用及发展趋势

1、机械手的应用机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断 重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比 人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越 来越广泛地得到了应用。例如，机床加工工件的装卸，特别 是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在装配作业 中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在 机械行业中它可以用来组装零部件；它可以在劳动条件差， 单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动；它可以 在危险的场合下工作，如军用品的装卸、危险品及有害物质 的搬运等；还可用于宇宙及海洋的开发及军事工程和生物医 学方面的研究和实验等。机械手的发展趋势1 重复高精度

2、精度是指机械手达到指定点的精确程度，它与驱动器 的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复次 数多，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更 重要，如果一个机械手定位不够精确，通常会显示一个固定 的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校 正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次 数地重复运行机械手来测定。随着微电子技术和现代控制技 术的发展，机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也 将更广阔，如核工业和军事工业等。2 模块化 有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单 的传输技术，而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。 模块化拼装的机械手比组合导向

3、驱动装置更具灵活的安装 体系。它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置，使机 械手动作自如。模块化机械手使同一机械手可能应用不同的 模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是机械 手的一个重要的发展方向。3 节能化 为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密 仪器等行业的无污染要求不加润滑脂的不供油润滑元件已 经问世。 随着材料技术的进步， 新型材料的出现， 构造特殊、 用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染 环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。4 机电一体化 由“可编程控制器传感器液压元件”组成的典型 的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术

4、 相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从“开关控制” 进入到高精度的“反馈控制” ；节省配线的复合集成系统， 不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，由 PLC直接控制线圈变得越来越可能。国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机 械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化， 作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检 测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成 绩。视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪 以及微型计算机。工作是电视照相机将物体形象变成视频信 号，然后送给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和 位置，并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即是在机 械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手首先伸出手 指寻找工作，通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作 用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通过装在手指 内的敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随 着传感技术的发展机械手装配作业的能力也将进一步提高。 更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结 合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。 随着科学与技术的发展，机械手的应用领域也不断扩大。目 前，机械手不仅应用于传