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1、标准标准 IEC870-5-103IEC870-5-103 规约规约技术文档技术文档(报批稿)(报批稿)烟台东方电子信息集团综自所烟台东方电子信息集团综自所19991999 年年 6 6 月月IEC-870-103 规约(报批稿)第 1 页目录目录目录目录 . 1第一篇第一篇 兼容范围兼容范围. 2第一章通信帧说明 . 2第二章链路规约数据单元. 5固定帧长的链路规约数据单元(LDPU).5可变帧长的链路规约数据单元(LDPU):.8第三章正常传输的通信报文及其信息元素.12通信报文. 12信息元素说明. 20第四章基本应用功能简介. 2441 正常情况下基本链路传输过程:.2442 时间同步
2、. 2543 总召唤. 2844 站启动. 2845 命令传输. 2946 测试模式. 3047 监视方向的闭锁. 3248 扰动数据. 33 通用服务. 46第二篇第二篇专用范围的应用服务数据单元专用范围的应用服务数据单元. 63第一章专用范围的帧报文. 63状态位置信号收集过程.63 被测值的收集过程:. 71 累计量收集过程. 78步位置信息的收集过程:.82 控制断路器命令/升降命令/控制命令:.84 设点(设定)命令的传输过程:.87第二章 以上信息体的信息元素 . 89 附录附录附参考书目:基本远动任务的配套标准IEC870-5-101(1995 年)继电保护设备信息接口配套标准I
3、EC870-5-103(1998 年)继电保护设备信息接口配套标准IEC-870-103 规约(报批稿)第 2 页第一篇第一篇 兼容范围兼容范围本标准提供了继电保护设备(或测控设备)的信息接口规范。本标准适用于将继电保护和测量控制功能组合在一个设备内,只有一个通讯口的设备的信息接口,以及继电保护和测量控制功能分别由不同设备完成其功能的设备的信息接口。本规约属于问答式规约。在任何情况下,子站都不准主动向主站发送信息。注:本配套标准定义的继电保护信息的兼容级别 2 的专用范围的类型标识和信息序号,只适应于国内已经生产的那些继电保护设备,在硬件方面改动比较困难时,可以使用本配套标准的专用范围,对于新
4、的继电保护设备如果兼容范围还不能满足,不能满足要求的部分必须采用通用服务来实现。控制功能采用本配套标准的通用服务来完成。国内已经生产的测量,控制智能终端只有在硬件方面较难适应通用服务的要求时,才可使用本配套标准所定义的专用范围。本标准采用的链路服务级别为三级:级别帧类型用途S1发送/无回答由控制系统向保护设备发送广播命令S2发送/确认由控制系统向保护设备设置参数S3请求/响应由控制系统向保护设备召唤数据和事件 第一章第一章通信帧说明通信帧说明通讯帧格式如下所示:1固定帧长帧格式启动字符 10H控制域(C)地址域(A)帧校验和(CS)结束字符(16H)2可变帧长帧格式启动字符 68HIEC-87
5、0-103 规约(报批稿)第 3 页长度 L长度 L(重复)启动字符 68H控制域(C)地址域(A)链路用户数据(可变长度)帧校验和(CS)结束字符(16H) 传输规定:a) 线路空闲状态为二进制 1。b) 每一个字符有一个启动位,八位信息位,一位偶校验位,一位停止位。c) 每个字符间无需线路空闲间隔。d) 两帧之间的线路空闲间隔最少为 33 位。e) 长度 L 包括控制域,地址域,链路用户数据区的 8 位位组的个数,为二进制数。f) 帧校验和是控制域,地址域,链路用户数据区的 8 位位组的算术和(不考虑溢出位)。g)接受校验:1)每个字符的启动位、停止位、偶校验位2)校验两个启动字符,两个
6、L 值应一致,接受字符数为 L+6、帧校验和、结束字符。若检出一个差错,舍弃此帧数据,并校验空闲间隔。3)在校验中,如无差错则数据有效。控制域的定义:23222120备用 0 1 PRM启动报 文位 0 帧计数位 FCB 要求访问位 ACD帧计数有效位 FCV数据流控制位 DFC 功能码1启动报文位: PRM=1,表示是由控制系统向继电保护设备传输,控制系统为启动站。 PRM=0,表示由继电保护设备向控制系统传输,继电保护设备为从动站。2 帧计数位 FCB: 控制系统向同一个继电保护设备传输新一轮的发送/确认或请求/响应传输服务时,将帧计数位 FCB 取反,控制系统为每一个继电保护设备保留一个
7、帧计数位的拷贝,若超时未从继电保护设备收到所期望的报文,或接受出现差错,则控制系统不改变帧计数位 FCB 的状态,重传原报文,重传次数为 3 次,若控IEC-870-103 规约(报批稿)第 4 页制系统正确收到继电保护设备的报文,则该一轮的发送/确认或请求/响应传输服务结束。 在继电保护设备收到控制系统的发送或请求帧,并向控制系统传送确认或响应帧,此时在继电保护设备将此确认或响应帧保存起来,在前后两次接受到的帧中的帧计数位的值不同时,就将保存的确认或响应帧清除,并形成新的确认或响应帧,否则不管收到的内容是什么,将原保存的确认或响应帧重发。3 帧计数有效位 FCV:FCV=0,表示帧计数位 F
8、CB 的变化无效。FCV=1,表示帧计数位 FCB 的变化有效。4.要求访问位 ACD:ACD=1 表示继电保护设备有 1 级用户数据要向控制系统传送。5 数据流控制位 DFC:DFC=0 表示继电保护设备可以接受数据。DFC=1 表示继电保护设备的缓冲区已满,无法接受新数据。6功能码:1) 控制系统向继电保护设备传送的帧中功能码的定义:功能码序号帧类型功能帧计数有效位FCV 的状态0发送/确认帧复位通信单元01-2-3发送/确认帧传送数据14发送/无回答帧传送数据05-6-7发送/确认帧复位帧计数位08-9请求/响应帧召唤链路状态010请求/响应帧召唤 1 级数据111请求/响应帧召唤 2
9、级数据112-13备用-14-15制造厂和用户协商定义2) 继电保护设备向控制系统传送的帧中功能码的定义:功能码序号帧类型功能IEC-870-103 规约(报批稿)第 5 页0确认帧确认1确认帧链路忙、未收到报文2-5-备用6-7-制造厂和用户协商定义8响应帧以数据响应请求帧9响应帧无所召唤的数据10-备用11响应帧以链路状态或访问请求回答请求帧12备用13制造厂和用户协商定义14链路服务未工作15链路服务未完成地址域的定义:0-254站地址255广播地址超时重发规则:接收站检出传输差错,接收了受干扰的发送或请求帧后不作回答,由于所期望的确认帧或响应帧未收到,启动站超时重发,超时等待时间为 5
10、0 毫秒,最大重发次数为三次;若启动站接收了受干扰的确认帧或响应帧,则舍弃此帧。 注意在下文中:控制方向指由控制系统到保护设备的传输方向。监视方向指由保护设备到控制系统的传输方向。第二章第二章链路规约数据单元链路规约数据单元固定帧长的链路规约数据单元(固定帧长的链路规约数据单元(LDPU) 控制方向: 复位帧计数位:C-RFB-NA-310HIEC-870-103 规约(报批稿)第 6 页47HADDRESS(CS)16H 复位通信单元:C-RCU-NA-310H40HADDRESS(CS)16H 召唤 1 级数据:C-PL1-NA-310Hkkkk 0 1 FCB 1 1 0 1 0 ADD
11、RESS(CS)16H召唤 2 级用户数据:C-PL2-NA-310Hkkkk 0 1 FCB 1 1 0 1 1ADDRESS(CS)16H 请求链路状态:C-RLK-NA-310Hkkkk 0 1 FCB 0 1 0 0 1 ADDRESS(CS)16H 监视方向:确认帧:M-CON-NA-310Hkkkk 0 0 ACD DFC 0 0 0 0 ADDRESS(CS)16H忙帧:M-BY-NA-310HIEC-870-103 规约(报批稿)第 7 页kkkk 0 0 ACD DFC 0 0 0 1ADDRESS(CS)16H无所要求的数据帧回答:M-NV-NA-310Hkkkk 0 0
12、ACD DFC 1 0 0 1ADDRESS(CS)16H链路状态响应帧 M-LKR-NA-3:链路工作正常帧:10Hkkkk 0 0 ACD DFC 1 0 1 1ADDRESS(CS)16H 链路服务未工作帧:10Hkkkk 0 0 ACD DFC 1 1 1 0ADDRESS(CS)16H链路服务未完成帧:10Hkkkk 0 0 ACD DFC 1 1 1 1ADDRESS(CS)16HIEC-870-103 规约(报批稿)第 8 页可变帧长的链路规约数据单元(可变帧长的链路规约数据单元(LDPULDPU):):可变帧长的链路规约数据单元(LDPU)由两部分组成:链路控制规约信息(LPC
13、I)和应用服务数据单元(ASDU)。ASDU 即是指可变帧长帧格式中的链路用户数据,而 LPCI 则是指可变帧长帧格式中除链路用户数据外的其他部分。ASDU 的结构如下所示:类型标识(TYP)可变结构限定词(VSQ)传送原因(COT)应用服务数据单元公共地址(COMMON ADDRESS)功能类型(FUN)信息序号(INF)信息元素集时标毫秒 (高位)时标毫秒 (低位)任IVRES时标 MINSU时标 HOUR选应用服务数据单元 ASDU 的元素说明:1.类型标识(TYP):=UI8181255 131:=配套标准所定义(兼容范围) 32255:=为特殊应用(专用范围) 类型标识的语义:在监视
14、方向的信息:=带时标的报文 M-TM-TA-3:=具有相对时间的带时标的报文 M-TMR-TA-3:=被测值 I M-MEI-NA-3:=具有相对时间的带时标的被测值 M-TME-TA-3:=标识 M-IRC-NA-3,M-IRF-NA-3,M-IRS-NA-3:=时间同步 M-SYN-TA-3 :=总查询(总召唤)终止 M-TGI-NA-3:=被测值 II M-MEII-NA-3:=通用分类数据 M-GD-N(T)A-3:=通用标识 M-GI-N(T)A-3 :=被记录的扰动表 M-LRD-TA-3:=准备传送扰动数据 M-RTD-TA-3:=准备传送一个通道 M-RTC-NA-3:=准备传
15、送带标志的状态变位 M-RTT-NA-3:=传送带标志的状态变位 M-TDT-TA-3:=传送扰动值 M-TDN-NA-3:=传送结束 M-EOT-NA-3IEC-870-103 规约(报批稿)第 9 页 (在控制方向):=时间同步 C-SYN-TA-3:=总查询(总召唤) C-IGI-NA-3:=通用分类数据 C-GD-NA-3:=一般命令 C-GRC-NA-3:=通用命令 C-GC-NA-3:=扰动数据传输的命令 C-ODT-NA-3:=扰动数据传输的认可 C-ADT-NA-3在031范围内的,而未列出的,为兼容使用保留2.可变结构限定词(VSQ)SQ 26 NUMBER 20 VSQ:=
16、CP8数目,SQ 数目:=UI717 :=信息元素的数目 :=未用 SQ:=BS18:=寻址一个信息体内顺序的信息元素(用于被测值和被记录的扰动表):=寻址单个信息元素或综合信息元素(由信息体地址寻址的单个信息元素或综合信息元素)3.传送原因(COT)COT:= UI8180255:=未用:=兼容范围:=专用范围 传送原因的语义:(在监视方向的信息):=自发(突发):=循环:=复位帧计数位(FCB):=复位通信单元(CU):=启动/重新启动:=电源合上:=测试模式:=时间同步:=总查询(总召唤):=总查询(总召唤)终止:=当地操作:=远方操作 :=命令的肯定认可 :=命令的否定认可:=扰动数据
17、的传送IEC-870-103 规约(报批稿)第 10 页:=通用写命令的肯定认可:=通用写命令的否定认可:=对通用读命令有效数据响应:=对通用读命令无效数据响应:=通用写确认 (在控制方向):=时间同步:=一般命令:=扰动数据的传输:=通用写命令:=通用读命令未列出的为兼容应用保留4.应用服务数据单元(ASDU)公共地址(COMMON ADDRESS) COMMON ADDRESS:=UI818 其中,:=站地址:=广播地址信息体标识符 :5.功能类型(FUN) FUN:=UI818 兼容范围 :128129,144145,160161 176177,192193,208209 224225,
18、240241,254255ILD:=1=智能终端 其中: :=距离保护 T(Z):=过流保护 I:=变压器差动保护 IT:=线路差动保护 IL :=通用功能类型 GEN :=全局功能类型 GLB (其于未用) 其余为专用范围6.信息序号(INF) INF:= UI818在监视方向:= :=系统功能 :=状态 :=监视 :=接地故障 :=短路 :=自动重合闸 :=被测值 :=未用 :=通用功能在控制方向:=IEC-870-103 规约(报批稿)第 11 页 :=系统功能 :=一般命令 :=未用 :=通用功能信息元素的定义:数据类型数据宽度比特位置 值和码功能信息元素名称:=TYPEiP1P1+i
19、-1:=FUN注示:赋值符“:=”用以将信息域说明和信息元素名称,功能和域说明联系起来1:数据类型:数据类型表示符含义数据类型表示符含义不带符号整数UI正整数实数R正/负浮点数整数I正或负整数位串CS独立位组装不带符号定点数UF正定点数八位位组串OS定点数F正或负的定点数多个八位位组组装2:数据宽度:表示数据区内位的个数3:位的位置 用P1Pn表示,P1和 Pn分别表示数据域的第 1 位和最后一位4:值和码:用表示值和码,V1Vn 表示值的范围,CODE 表示所使用的码制码值是指例如:二进制(CIN),二十进制(BCD),格雷码,K-OF-N码,ASCII 码等,缺省值为二进制。若数据类型为一
20、个数(整数,定点数或实数),定义为5:功能符号和功能: 一个特定的数据域的功能目的用“:=”表示 DATA TYPE i P1Pi:=FUNCTION功能用功能文字,简写符号和等值符号“=”表示6:数据域顺序标识符域顺序符号含义COMPOUNDCP数据域的序列按位顺序安排SEQUENCESQ数据域的序列中每个数据域都是第 1 位开始IEC-870-103 规约(报批稿)第 12 页第三章第三章 正常传输的通信报文及其信息元素正常传输的通信报文及其信息元素通信报文通信报文监视方向的通信报文:类型标识 1(ASDU-1):带时标的报文 M-TTM-TA-3 68HL=0EHL=0EH68H0 0
21、ACD DFC 1 0 0 0ADDRESS1 (TYP)81H (VSQ)(COT)ADDRESS(FUN)(INF)双点信息 0 0 0 0 0 0 0 DPI 27 Milliseconds 20215 Milliseconds 28IV (RES1)0 25 Minuts 20SU (RES2)0 0 24 Hours 20四个八位位组的二进制时标(SIN)(CS)16HIEC-870-103 规约(报批稿)第 13 页ASDU-2:带相对时间的时标报文M-TMR-TA-3 68HL=12HL=12H68H0 0 ACD DFC 1 0 0 0ADDRESS2 (TYP)81H (VS
22、Q)(COT)ADDRESS(FUN)(INF) (双点信息 ) 0 0 0 0 0 0 0 DPI 27 20215 28(RET)27 20215 28(FAN)27 Milliseconds 20215 Milliseconds 28IV (RES1)0 25 Minuts 20SU (RES2)0 0 24 HOURS 20四个八位位组的二进制时标(SIN)(CS )16HIEC-870-103 规约(报批稿)第 14 页ASDU-3:被测值 IM-MEI-NA-368HL=L=68H0 0 ACD DFC 1 0 0 0ADDRESS3(TYP)0 * * * * * * *(信息元
23、素的数目 i) (VSQ)(COT)ADDRESS(FUN)(INF)MEA:=B 相电流 2-8 2-9 2-10 2-11 2-12 0 ER OV S 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7MEA;=AB 相线电压 2-8 2-9 2-10 2-11 2-12 0 ER OV S 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7MEA;=有功功率 2-8 2-9 2-10 2-11 2-12 0 ER OV S 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7MEA:=无功功率 2-8 2-9 2-10 2-11 2-12 0 ER OV S 2-1 2-2
24、2-3 2-4 2-5 2-6 2-7(CS )16H对应信息:IEC-870-103 规约(报批稿)第 15 页INFDESCRIPTIONTYPCOTFUN144:=被测值 I i=13,12,7128,160,ILD(1)145:=被测值 I V i=23,22,7128,160,ILD(1)146:=被测值 IVPQ i=43,32,7128,160,ILD(1)147:=被测值 INVEN i=23,42,7128,160,ILD(1)ASDU-5:标识报文 M-IRC/IRF/IRS-TA-368HL=15HL=15H68H0 0 ACD DFC 1 0 0 0ADDRESS5 (
25、TYP)81H (VSQ)(COT)ADDRESS(FUN)(INF)(COL)兼容级别ASC11 字符 1ASC11 字符 2ASC11 字符 3ASC11 字符 4ASC11 字符 5ASC11 字符 6ASC11 字符 7ASC11 字符 8自由赋值自由赋值自由赋值自由赋值(CS)IEC-870-103 规约(报批稿)第 16 页16HASCII 字符用作制造厂的名字,对“空域“必须用 ASCII 字符的空格 20H,最后四个八位位组由制造厂自由赋值。相关信息:INFDESCRIPTIONTYPCOTFUN链路规约 ASDU2:=复位帧记数位 FCB53128,160,176,192,I
26、DL(1)M-IRF-NA-33:=复位通讯单元 CU54128,160,176,192,IDL(1)M-IRC-NA-34:=启动/重新启动55128,160,176,192,IDL(1)M-IRS-NA-35:=电源合上56128,160,176,192,IDL(1)M-PO-NA-3 ASDU-8:总查询(总召唤)终止 M-TGI-NA-368HL=09HL=09H68H0 0 ACD DFC 1 0 0 0ADDRESS8 (TYP)81H (VSQ)(COT)10ADDRESS(FUN)255(INF)0(SCN)IEC-870-103 规约(报批稿)第 17 页(CS)16HASD
27、U-9:被测值 II M-MEII-NA-368HL=L=68H0 0 ACD DFC 1 0 0 0ADDRESS9(TYP)0 * * * * * * *(信息元素的数目 i) (VSQ)(COT)2 或 7ADDRESS(FUN)128 或 1(INF)148 (MEA):=A 相电流 2-8 2-12 RES ER OV S 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 (MEA):=B 相电流 2-8 2-12 RES ER OV S 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 (MEA):=C 相电流 2-8 2-12 RES ER OV S 2-1 2-2
28、2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 (MEA):=A 相电压 2-8 2-12 RES ER OV S 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 (MEA):=B 相电压 2-8 2-12 RES ER OV S 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 (MEA):=C 相电压 2-8 2-12 RES ER OV S 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 (MEA):=有功功率 2-8 2-12 RES ER OV S 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 (MEA):=无功功率 2-8 2-12 RES ER OV S
29、2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7IEC-870-103 规约(报批稿)第 18 页 (MEA):=频率 2-8 2-12 RES ER OV S 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7(CS)16H频率传送的是偏离 50H 的差值(注:有可能仅传送由 VSQ 所指明的数目中的一部分被测值,常从 A 相电流开始)控制方向的 ASDU:ASDU-6: 时间同步(发送/无回答) C-SYN-TA-368HL=0FHL=0FH68H0 1 FCB 0 0 1 0 0ADDRESS(255)6 (TYP)81H (VSQ)(COT)8ADDRESS(255)(FUN
30、)255(INF)027 Milliseconds 20215 Milliseconds 28IV (RES1)0 25 24 Minuts 20SU (RES2)0 0 24 HOURS 2022 Day of week 20 24 day of months 20(RES3) 0 0 0 0 23 Months 20(RES4)0 26 YEARS 20七个八位位组的二进制时标(CS)16HIEC-870-103 规约(报批稿)第 19 页ASDU-7:总召唤启动C-IGI-NA-368HL=09HL=09H68H0 1 FCB 1 0 0 1 1ADDRESS7 (TYP)81H (VS
31、Q)(COT)9ADDRESS(FUN)255(INF)0SCN(CS)16HIEC-870-103 规约(报批稿)第 20 页ASDU-20:一般命令C-GRC-NA-368HL=0AHL=0AH68H0 1 FCB 1 0 0 1 1ADDRESS20 (TYP)81H (VSQ)(COT)20ADDRESS(FUN)(INF)(DOC)(RII)(CS)16H返回信息标示符 RII 在继电保护内不进行处理但用来作为返回报文的附加信息IEC-870-103 规约(报批稿)第 21 页信息元素说明信息元素说明1.双点信息(DPI):000000DPI 双点信息=DPI:=UI21.2 其中:
32、=未用=开:=合:=未用 2.带品质描述的单点信息:IVNTSBBL000SPI SPI=BS11 =开=合 RES=BS32.4 BL=BS15 =未闭锁 =闭锁 SB=BS16 =未取代 =取代 NT=BS17 =当前值 =非当前值 IV=BS18 =有效 =无效3.四个八位位组的二进制时间: 27 毫秒 20 215 毫秒 28IV025 分 20 0(SU)0 024 时 20夏时制=SU:=标准时间=夏时制无效位 IV:=有效=无效4. 七个八位位组的二进制时间: 27 毫秒 20 215 毫秒 28IV(RES1)025 分 200(SU)(RES2) 0 024 时 20 22
33、星期 20 24 日 20 (RES3) 0 0 0 0 23 月 20 IEC-870-103 规约(报批稿)第 22 页(RES4) 026 年 20 备用 1=RES1备用 2=RES2备用 3=RES3备用 4=RES4夏时制=SU:=标准时间=夏时制无效位 IV:=有效=无效5.双命令(DOC):000000DOC双命令=DOC:=UI21.2其中 :=未用:=跳:=合:=未用6带品质描述的被测值(MEA):带品质描述的被测值=MEA:2-82-92-102-112-12(RES)0EROVS2-12-22-32-42-52-62-7其中溢出位=OV:=无溢出=溢出 差错位=ER:=
34、被测值有效=被测值无效 备用位=RES: 未用 符号位=S:=正=负 被测值范围:-1.+1-2-12若被测值溢出时,它被分别置成正或负的最大值,而且当 OV=1 时最大的被测值可以是+/-1.2 或+/-2.4 倍的额定值。7.电网故障序号 NOF:NOF:=UI16116065535IEC-870-103 规约(报批稿)第 23 页 27 20 215 28 一次电网故障即一次短路,可能引起几次故障,每次故障由故障序号加 18.相对时间 RET: 在短路开始时将相对时间复位,它指出继电保护设备从启动检出故障到现在的时间 ,它以毫秒表示。272625242322212021521421321
35、221121029289.附加信息 SIN:2726252423222120 附加信息的使用如下: 传送原因 COT=总查询时: SIN=总查询启动的应用服务数据单元的扫描序号(SCN) 传送原因 COT=命令认可时: SIN=命令报文的返回信息标识符(RII) 传送原因 COT=其它: SIN=无关10故障序号 FAN: FAN:=UI1616065535故障序号用以识别和继电保护有关的一个事件,如一次不成功的重合闸,将被记录成两次但独的故障序号,故障序号 不用复位或预置27 26 25 24 23 22 21 20215 214 213 212 211 210 29 28 11扫瞄序号 S
36、CN:=UI818025527 26 25 24 23 22 21 20 12.兼容级别 COL:=UI8180255基于本配套标准中未采用通用服务保护设备的兼容级别“2”,采用通用服务是“3”27 20 IEC-870-103 规约(报批稿)第 24 页第四章第四章基本应用功能简介基本应用功能简介41 正常情况下基本链路传输过程:正常情况下基本链路传输过程:基本链路传输过程是由控制系统依次向各个继电保护设备 No.0、No.1、No.2No.n 间隔层召唤 2 级用户数据(C-PL2-NA-3),各个继电保护设备分别以 M-MEI-NA-3(ASDU 3)、M-MEII-NA-3(ASDU
37、9)M-MEVII-NA-3(ASDU 50)等被测值帧响应。如果各个间隔层无 1级用户数据,控制系统依次一个间隔层一个间隔层地召唤 2 级用户数据,各个间隔层分别以响应帧回答。召唤 No.n 间隔 2 级用户数据以后,即转向召唤 No.0 间隔的 2 级用户数据。如果在召唤 No.i 间隔之前,此间隔发生状态变位,产生 1 级用户数据,当控制系统向No.i 间隔召唤 2 级用户数据 C-PL2-NA-3 时,No.i 间隔的响应帧中的 ACD=1,控制系统接受完 2 级用户数据后,接下去就向 No.i 间隔召唤 1 级用户数据 C-PL1-NA-3,No.i间隔即以 M-TTM-TA-3 A
38、SDU 1、M-TMR-TA-3 ASDU 22、M-SP-TA-3 ASDU 41、M-DP-TA-3 ASDU 43、M-ST-NA-3 ASDU 36 之一响应,若此帧中 ACD=0,(控制系统得知 No.i 站已无 1 级用户数据),接下去就向 No.i+1 间隔召唤 2 级用户数据。如果在发生状态变位时,同时发生扰动数据,在继电保护设备内状态变位的优先级将比扰动数据高,扰动数据在全部 1 级用户数据中的优先级最低,当控制系统向此继电保护设备召唤1 级用户数据时,优先传送状态变位,然后传送扰动数据表,为了尽快收集各个间隔的状态变位,收到某个间隔的状态变位以后,即使后来收到了扰动数据表,
39、也不立即收集这个间隔层的扰动数据,不发送选择故障的报文,而先召唤其他间隔的 1 级用户数据,了解其他间隔是否同时发生状态变位,直到收集完所有间隔的状态变位,再向这一间隔召唤 1 级用户数据时才开始收集扰动数据。附:1 级用户数据,2 级用户数据的分类11 级用户数据A:在监视方向的状态自检信号,监视信号,接地故障信号,故障信号,自动重合闸信号及专用范围中 COT:=1的信息序号等的数据,当发生变化时形成 1 级用户数据(有关一次设备的工作状态和系统工作状态的信号优先级最高;而保护设备动作情况的信号要等到控制系统召唤扰动数据时传送)B:初始化过程中,控制系统向保护设备发送 FCB 或 CU 的
40、LPDU 时,保护设备形成的标识码和启动/重新启动的 ASDU-5 为 1 级用户数据C:在时间同步过程中,控制系统向保护设备发送时间同步命令后,保护设备内所形成响应帧的内容(ASDU-6)为 1 级用户数据D:由控制系统发出总查询(总召唤)启动命令(ASDU-7),保护设备接收后将(在监视方向)具有 COT:=9的信息序号的数据,变成 1 级数据传送,总查询(总召唤)结束的ASDU 的内容也是 1 级数据。E:命令传送过程中,控制系统向保护设备传送命令(ASDU-20),保护设备接受后所形成的肯定/否定认可的 ASDU 的内容。IEC-870-103 规约(报批稿)第 25 页F:由当地激活
41、和停止激活测试模式(ASDU-1),和在测试模式下产生的故障信号其COT=7,和当地参数设定,以及所产生的信号其 COT=11。G:在当地激活和停止激活闭锁功能时产生的 1 级数据(ASDU-1)。H:保护设备在故障时形成扰动数据所产生的内容如下:1) 扰动数据表(ASDU-23)2) 准备传送扰动数据(ASDU-26)3) 准备传送一个通道(ASDU-27)4) 准备传送代标志的状态变位(ASDU-28)5) 传送代标志的状态变位的状态和传送代标志的状态(ASDU-29)6) 传送扰动值(ASDU-30)7) 代标志的状态变位传送结束(ASDU-31)各种 1 级用户数据的优先级别,排列在前
42、的优先级别高。22 级数据A:对于间隔单元分布式的测控设备为被测值,带时标的被测值,带时标的向量被测值B:对于信息容量大的集中式测控设备为超过门限的被测值 VIII 帧42 时间同步时间同步时间设定命令按发送/无回答报文发向所有单元或有选择的按发送/确认发向某一确定的继电保护设备(或智能终端)。时间设定命令包含了发送报文第一位的瞬间的当前的实时时间,在继电保护设备内必须将收到的时间按传输时间加以修正,此传输时间是时间设定命令的帧长和传输速度的乘积,继电保护设备内部时间同步操作的执行是各个制造厂的事情。在同步时间之前的报文和同步点之后的报文之间传送的时间报文(带时标的报文),在控制系统中将记录的
43、日期和报文(带时标的报文)的时间和在一块,(带时标的报文的时间仅为毫秒至小时)。时间报文所包含的时间被继电保护设备用做同步的目的,传输时间需要按报文传送的帧长时间和发生的延时加以修正,此延时必须在内部加以考虑。若继电保护设备检出了一个不允许的内部时间偏差,从这个时间之前的全部实时报文将在时间信息元素的第三个八位位组的无效位(IV)置“1”,标志这个相应的时间无效。发生硬件复位和电源合上,在复位报文和第一次成功的时间设定之间发生的报文也将无效位置“1”。IEC-870-103 规约(报批稿)第 26 页时间同步帧:ASDU-6(发送)C-SYN-TA-3(发送/确认帧)68HL=0FHL=0FH
44、68H0 1 FCB 1 0 0 1 1ADDRESS6 (TYP)81H (VSQ)(COT)8ADDRESS(FUN)255(INF)027 Milliseconds 20215 Milliseconds 28IV (RES1)0 25 24 Minuts 20SU (RES2)0 0 24 HOURS 2022 Day of week 20 24 day of months 20(RES3) 0 0 0 0 23 Months 20(RES4)0 26 YEARS 20(CS)16HIEC-870-103 规约(报批稿)第 27 页M-SYN-TA-3(确认)68HL=0FHL=0FH6
45、8H0 0 ACD DFC 1 0 0 0ADDRESS6 (TYP)81H (VSQ)(COT)8ADDRESS(FUN)255(INF)027 Milliseconds 20215 Milliseconds 28IV (RES1)0 25 Minuts 20SU (RES2)0 0 24 HOURS 2022 Day of week 20 24 day of months 20(RES3) 0 0 0 0 23 Month 20(RES4)0 26 YEARS 20(CS)16HIEC-870-103 规约(报批稿)第 28 页43 总召唤总召唤当控制系统初始化或继电保护设备初始化、监视方
46、向的闭锁停止激活的时候及在正常运行时定时进行一次总召唤,以收集标有总召唤标识的信息。过程如下:由控制系统向继电保护设备发送总召唤命令 C-IGI-NA-3,继电保护设备以确认帧 M-CON-NA-3回答。继电保护设备即将所有属于总召唤的信息都变成 1 级数据,并将向控制系统传送的请求访问位 ACD 置 1,控制系统得知 ACD=1 就向继电保护设备发送请求一级数据帧(C-PL1-NA-3),继电保护设备就以应用数据单元(M-TMR-NA-3、M-TTM-TA-3)之一回答,此过程一直进行下去,直到全部属于总召唤的内容传完为止。当属于总召唤表格内容的全部报文传送完后,继电保护设备随即传送总召唤结
47、束报文 ASDU-8。在继电保护设备内不得启动新的总召唤循环,只有从控制系统接受到新的总查询启动命令才能启动。若在总召唤周期内又由控制系统启动一次总召唤,则正在进行中的总召唤周期立即终止而不用传送总召唤终止报文,新的总召唤周期从头开始进行(即从属于总召唤的第一个报文开始)。当总召唤正在进行中,在相应的(包含状态变位的信号)总召唤报文传送之前,传送了状态变位的自发报文,等到要传送包含状态变位的总召唤报文时将传送由状态变位的自发报文所指明的新状态。为了使得各个总召唤周期在控制系统中能正确区分起见,在报文的信息部分有一个带有总召唤周期的标识码的八位位组 SCN,总召唤周期标识码在总召唤启动报文中由控
48、制系统向继电保护设备传送,继电保护设备将总召唤周期标识码赋予带有传送原因=“总召唤”的全部报文,总召唤周期标识码可以随意地被控制系统赋值,即它不一定是一个递增的数列。为了避免对某一个间隔层单元(N0N)进行总召唤连续地占用链路的时间太长,而影响其他间隔层单元数据的传送,对各个间隔层单元顺序地召唤数据的过程中,轮到对此间隔层单元(N0N)进行召唤时,向继电保护设备请求 2 级用户数据,继电保护设备向控制系统传送 2 级用户数据,如果 ACD 置 1,控制系统接收到数据以后,接着发送请求 1 级用户数据报文,继电保护设备向控制系统传送响应总召唤的数据,然后控制系统向下一个间隔层单元(No.n+1)
49、继续召唤 2 级数据。间隔层单元(N0N)总召唤表的全部信息分若干个扫描周期才召唤完毕,如果对间隔层单元(N0N)继续召唤过程中,此间隔层单元发生状态变位,状态变位的 1 级数据优先传送。44 站启动站启动 继电保护设备本身的复位和通信功能的复位之间是有区别的。 借助于从控制系统发来的复位命令使通信功能复位,在下述情况下控制系统发送复位命令:1、 控制系统被初始化IEC-870-103 规约(报批稿)第 29 页2、 在某一个循环重复时间(TWZ)时间段内未对控制系统作响应超过 TWZ这一时间段的原因可能是:继电保护设备退出运行继电保护设备不存在继电保护设备被初始化通信被中断 复位命令不影响保
50、护功能,仅仅复位保护的通信功能,被传送的复位命令可以是:复位帧计数位(FCB)C-RFB-NA-3复位通信单元(CU)C-RCU-NA-3这由控制系统决定。任何总召唤、扰动数据传输或正在运行的通用服务可以被继电保护设备不用任何报文所终止。复位帧计数位时,将继电保护设备内部的帧计数位置 0,在传送缓冲区内的报文不被清除。在复位通信单元时,将删除发送缓冲区的报文。经过一段相当长时间的通信链路的中断之后或初始设定之后,可以传送复位通信单元命令,清除传送队列中旧的报文,继电保护设备的当地信号不受影响。继电保护设备接受到复位命令后,以相应的复位确认帧响应,复位确认帧优先发送,是发送的第一个报文,即使在传
51、送队列中还有其他报文。继电保护设备合上电源后,它将发送“电源合上”报文 M-PO-NA-3,如果继电保护设备不能区分电源合上的顺序,要传送“启动/重新启动”报文 M-IRS-NA-3。如继电保护设备已复位,它就发送“启动/重新启动”报文。在这两种情况下,除传送复位报文(M-IRF-NA-3或 M-IRC-NA-3)外,还要传送“电源合上”(M-PO-NA-3)或“启动/重新启动”(M-IRS-NA-3)报文。45 命令传输命令传输 控制系统使用应用服务数据单元 20(ASDU-20)发向某一个继电保护设备,对此继电保护设备发送指令,继电保护设备对这个指令用确认帧做出确认。 控制系统发送的应用服
52、务数据单元 20(ASDU-20)内包含控制系统赋于的返回信息标识(RII),继电保护设备以应用服务数据单元 1(ASDU1)作为响应帧用以向控制系统做出肯定或否定认可(在此认可报文中的状态信息是无关的),在此响应帧中继电保护设备将控制系统赋予的返回信息标识符(RII)作为应用服务数据单元 1(ASDU1)的“附加信息”的八位位组,这样一来可以保证每一个认可被赋予和控制系统相对应的指令,即形成一一对应的关系。 由命令引起的状态变位,将由继电保护设备以应用服务数据单元 1(ASDU1)和传送原因 COT=12(远方操作)向控制系统传送。 如果在向控制系统对前一次的命令做出认可之前,继电保护设备又
53、收到控制系统的命令报文,继电保护设备将以否定认可帧(传送原因 COT=命令的否定认可)加以拒绝。 IEC-870-103 规约(报批稿)第 30 页46 测试模式测试模式 在“测试模式”时,自发(突发)报文和召唤的被测值都可以向控制系统传送,即用COT=7“测试模式”代替在平时传送时,传送报文中的传送原因。其它报文不受影响。 若在测试模式中,当地参数设定被激活,由当地操作引起的变位产生的报文将都以COT=11“当地操作”。指出测试模式“激活”和“停止激活”的报文,这些报文可以用于打印记录。 测试模式“激活”和“停止激活”的报文 ASDU-1:68HL=0EHL=0EH68H0 0 ACD DF
54、C 1 0 0 0ADDRESS1 (TYP)81H (VSQ)(COT)11 当地操作ADDRESS(FUN)(INF)21 测试方式双点信息 (DPI)0 未用/3 未用/1 激活/2 停止激活27 Milliseconds 20215 Milliseconds 28IV 0 25 Minuts 200 0 0 24 Hours 20四个八位位组的二进制时标(SIN)(CS)IEC-870-103 规约(报批稿)第 31 页16H当地参数设定激活/停止激活的报文 ASDU-1:68HL=0EHL=0EH68H0 0 ACD DFC 1 0 0 0ADDRESS1 (TYP)81H (VSQ
55、)(COT)11 当地操作ADDRESS(FUN)(INF)22 当地参数设置双点信息 (DPI)0 未用/3 未用/1 激活/2 停止激活27 Milliseconds 20215 Milliseconds 28IV 0 25 Minuts 200 0 0 24 Hours 20(SIN)(CS)16HIEC-870-103 规约(报批稿)第 32 页47 监视方向的闭锁监视方向的闭锁 若继电保护设备在监视方向闭锁被激活的话,监视方向的闭锁不影响系统功能报文的传送,时间同步(ASDU-6)照常进行,但所有信号和被测值不再传送。 控制方向发出的总召唤命令(ASDU-7),继电保护设备将用总召唤
56、终止报文回答,正在进行的总召唤由继电保护设备以总召唤终止报文(ASDU-8)终止。 正在进行的扰动数据传输由继电保护设备按照扰动数据传输的过程所终止,扰动数据的相关命令在应用层不作响应。 正在进行的通用服务由继电保护设备按照通用服务的原理使其终止,不顾监视方向的闭锁而传送的通用命令,继电保护设备以“命令否定认可”(ASDU-1)加以拒绝。不顾监视方向的闭锁而传送的一般命令,继电保护设备以“命令否定认可”(ASDU-1)加以拒绝。监视方向的闭锁仅能由当地激活,而无远方指令。监视方向的闭锁激活(停止激活)帧:ASDU-168HL=0EHL=0EH68H0 0 ACD DFC 1 0 0 0ADDR
57、ESS1 (TYP)81H (VSQ)(COT)11 当地操作ADDRESS(FUN)(INF)20 监视方向的闭锁双点信息 (DPI)0 未用/3 未用/1 激活/2 停止激活27 Milliseconds 20215 Milliseconds 28IV 0 25 Minuts 200 0 0 24 Hours 20四个八位位组的二进制时标(SIN)(CS)IEC-870-103 规约(报批稿)第 33 页16H48 扰动数据扰动数据继电保护设备中扰动记录包括:*模拟量(扰动值):数字编码的电流 IL1,IL2,IL3,IN 和电压 UL1,UL2,UL3,UEN。*二进制值(信号):被记录
58、的如带标志的状态变位,即保护的启动/检出故障和跳闸信号。扰动数据按文件传输,扰动数据传输启动后,首先传输二进制值,然后传扰动值,这些是一个一个通道的传送。二进制值信号的初始状态第一个传送,然后传送带标志的状态变位的改变值,扰动值按实际通道序号(ACC)增加的顺序传输,一个一个通道的传送。若通道不存在就跳过去。为了避免传送的帧太长,一个通道可以分成几个帧传送,每帧长可限定,在链路层中全部扰动的 ASDU 按 1 级数据传输。 继电保护设备(或智能终端)借助于传送 ASDU-23“被记录的扰动表”来表明它已经记录了一个新的扰动,当扰动传输已经完成或终止时,也要传送 ASDU-23。 若扰动数据传输
59、中断,在链路传输恢复后,借助于 ASDU-23 来再次建立扰动数据传输,应指出扰动数据已被中断。 ASDU-23 在总召唤启动后也传送一次,其传送原因为“扰动数据的传输”,而非“总召唤”。 在 ASDU-23 内,可变结构限定词包含被记录的扰动的数目,同时也是此 ASDU-23 的信息体的数目,每一个信息体内包含:1 故障序号(FAN):依次故障次数的累计,对于扰动数据和故障信号这两者累计的数目是一样的。2 故障状态(SOF):指扰动时保护已跳闸的信号(TP),或扰动正在传输的信号(TM),或当正常操作或测试模式时记录被启动的信号(TEST),及启动事件的信号是总启动/检出故障(OTVE)。3
60、 故障时间为“七个八位位组的二进制时间”,使由不同的继电保护设备(或智能终端)记录的扰动容易协调一致。 根据被记录的扰动表,控制系统选择被请求的扰动数据,传送 ASDU-24“扰动数据传输的命令”帧,它包括:1.命令类型(此时为“故障的选择”)2.扰动值的类型 TOV(此时无关)3.被选择的故障序号(FAN)4.通道序号(此时无关)继电保护设备以 ASDU-26“准备传送扰动数据”帧来回答,它包括:1.扰动值类型(TOV)2.故障序号(FAN)3.电网故障序号(NOF)4.传送通道数目(NOC)5.每个通道的信息元素的数目(NOE)6.信息元素(扰动值)的以微秒为单位的采样间隔(INT)7.第
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