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文档简介
1、1 .同学分组:4人一小组.分工:组长，汇报员，填表员，材料员.2 .设备配置:每组两台计算机,两套机器人装备。课前准备课前准备复习复习1.什么是机器人?2.机器人的组成?机器人感知部分控制部分机械部分展示展示智能感应灯阅读P7P10,找出感知,控制,机械部分？1.光感传感器感知部分感知部分传感器传感器2.传感器:感知并告诉微电脑一些信息。常用传感器常用传感器 光感 光敏红外避障（一体）声音轨迹识别请同学们找出这些传感器.观察与思考观察与思考1.观察:传感器的外观特征?2.思考:传感器的作用?控制部分控制部分微电脑微电脑1.游戏1-填图2.思考:微电脑三个侧面有哪些端口？USB下载接口连接传感
2、器左电机接口右电机接口连接执行部件，如LED灯、风扇等电源开关电源指示灯外接电源接口机械部分机械部分支撑部件支撑部件中板小板转接板支架大板大轮转接角导向轮常用支撑部件常用支撑部件机械部分机械部分执行执行(输出输出)部件部件 1.LED灯2.执行部件:在微电脑的指挥下工作的部件。常用执行部件常用执行部件请同学们找出这些部件.观察思考观察思考1.观察:输出部件的外观特征?2.思考:输出部件的作用?机器人搭建机器人搭建 1.阅读课本P11-P15.2.选择一个已有机器人，拆散并重新拼装。创意设计创意设计1.设计思路:功能需求组织材料搭建工作优化优化完成2.选择合适的材料，搭建机器人。创意机器人设计表创意机器人设计表机机器人名称器人名称 机机器人功能器人功能 所所需材料需材料 小组展示小组展示 1.各小组展示并讲解作品. 2.各小组间评价.感知感知部分部分控制控制部分部分机械机械部分部分创意性创意性稳定性稳定性合理性合理性美观性美观性1.导向轮需安装在大板的正中间.心得心得2.轮胎和电机箱不要连接太紧，电机箱安装在大板上时，需两端面平齐.3.左电机连接微电脑的L接口，右电机连接微电脑的R接口。1.为什么同学搭建的机器人不能工作？而老师提供的机器人却能？拓展拓展2.你对机器人组件的发放和回收有什么好点子?材料员把不同部件放回相应的部件盒.1.认识机器人各组件名称及作用.2.掌握
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