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文档简介
1、电动车电气构造原理 电机控制器部分电动车电器部分划分电动车电器部分划分 1.控制系统-控制器 2动力系统-电机3.显示系统-仪表4能源系统-电池5.衔接系统-线束线束-重要性和其它部件一样,直接影响到整个系统的稳定电机控制器原理框图控制系统控制系统显示部分电池能源电机电机无刷电机内部没有换相器和接触碳刷。不能直接接受直流电,而旋转任务。靠控制器PWM 调制和换相才干正常运转。无刷电机有定子和转子。定子有电机轴、绕组、硅钢片和支架构成。相黄相绿相蓝)电机星行电感图绕组是中心部件,它由铜线绕制而成,三相星形构造,线经要求不小于1.5mm2(8*8)。硅钢片普通为宝钢760#等。电机定子转子n转子由
2、铝轮,磁钢和轴承组成。n磁钢的资料、尺寸和片数是决议电机质量的主要要素。n磁钢有35H,38H等几种,高度有23mm,25mm等几种规格,片数普通为46片,52片,56片,60片等。n磁钢片的磁通量和耐温性是磁钢的主要技术目的。+5 A B C 0 霍尔功能是换相,它检测电机的位置,它安装在定子上。转动电机,灯泡均能出现亮和灭情况,假设常亮或不亮阐明霍尔坏。它的摆放位置决议电机的相位,一种为平行摆放,另一种中间为反的5负电池+5线,红线A线, 黄线B线,绿线C线,蓝线-5线,黑线所以控制器要给电机提供变化的交变电流,使电机内部产生交变的磁场,从而使电机旋转。那么电流是按什么规律产生呢?控制器要
3、控制流入电机电流方向,就要知道电机转子的位置,这就要靠霍尔来实现霍尔:输入供电:信号输出线:地线控制器经过电机电机内部的霍尔得到电机位置信息。控制器电机线3根霍尔信号5根010101译码表控制器要任务就需求电源,电池担任提供电流给控制电池控制器需求直流供电但是控制器本身电流很小普通在而无刷电机任务,无法直接运用支流信号。需求控制器变频后输出。控制是整个系统控制中心控制是整个系统控制中心1.实现整车的功能控制 如:电压控制,电流,速度等。对于控制器本身和其他部件履行维护功能。如:过流维护,欠压维护等。实现与骑者行的人机交互。下面以控制器为中心引见以上三大功能与其他部分的关系首先先引见以下控制器中
4、的主要元件!沟道加强行俗称功率管主要参数:沟道电阻ds耐压ds最大电流ds如:美国公司沟道电阻ds毫欧耐压ds最大电流ds任务原理:功率管是一种电压控制器件当与间加电压时gs相当与短路的这里功率管相当一个大电流开关一样特点开关速度快,单片机单片机是一种可编程的集成电路,它可以完成,运算,存储等功能如:微芯公司管脚:等在控制器内部用来,译码,和接口控制等任务控制器内部构造框图内部电源核心处理芯器驱动电路驱动电路驱动电路功率管桥限流电路接口部分刹车,转把,助理,限速,和欠压电机vcc取样电阻功率管桥部分驱动电路部分为什么控制器要求电路驱动?功率管栅极和原极需求v电压才干完全翻开封锁时由于功率管内部
5、体电容的曾经充溢电,需求放电上管换相驱动电压需求控制器的PWM控制方式驱动电路单片机输出接口信号与单片机信号交互霍尔转把信号输入转把内部是一个线性霍尔元件,供电电压为转把输出信号为变化的电压信号单片机口为转换口,将电压信号转化为数字信号并存储输出khz霍尔转把信号输入刹车信号输入刹车信号,刹车信号为高低电平信号,单片机采用中断方式刹车类型:高电平,低电平刹把类型:机械刹车和电子刹车刹车单片机处置为封锁输出刹车霍尔转把信号输入刹车信号输入电压取样脚电池欠压调整电阻仪表与控制器关系仪表指示控制器任务形状,骑行电流,电池电压,速度等仪表分类:无刷指针仪表有刷指针仪表仪表霍尔仪表无刷仪表利用电磁感应原理驱动指针指示。即电压仪表,利用正,负极间的电压差指示共阴表与共阳表的区别:接地负极信号端电源正极信号端其实原理一样,只是接线方式不同反充电表原理是和这个一样的霍尔仪表原理霍尔仪表是经过记录电机霍尔频率来显示车速的首先记录电机频率转化成电压输出控制电压表或表各种仪表特点!控制器接线图12345678ABCD87654321DCBAScaleSheetSize FCSM No.DWG No.Rev1
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