松下PLC步进电机控制例子

1、PLCWORLDXO X4X3X5X1左移动PB2X2INTERNATIONALTRAININGl PLC-2PLCWORLDPLCWORLDDriver输入点输出点PB1 右移动XI步进马达 脉冲Y0PB2 左移动X2步进马达 方向Y2前进 限位X3RS1零位限位X0RS2零位 减速X4RS3回到 零位X5PB3a)上图为一运输设备，当按下PB1 (XI)时，便会向右 边移动一段距离，然后停下。按下PB2 (X2)时，则 自动退冋原来位置。在系统开始正常使用之前，须 按回零位键(X5)把工作退回零位，方可正常使用。b)将原先所行的定位距离，改为直至到达RSI (X3) 时»立刻停止

2、。PLCWORLDPLCWORLDPLC-2INTERNATIONALTRAINING练习1a答案X1R903AR12Tdf右边移动R10R10|(DF 卜RR11_ (FO MV.FO MV.FO MV.(FO MV.H 102. K500. K5OOO, K200.DT100 DT1O1 DT 102 DT 103F1 DMV. K 2000, DT104 FO MV. KO, DTI06 (F168SPD1. DT100. HO字速速时脉速 制动高速出止揑启最加输终R903AR10 TOTDF/ -r/R12R12M 110 rX2R903AR22R20-Idf h/P-H/I1 IR2

3、0R20R21IDF X(_(FO MV.FO MV.FO MV.FO MV.F1 DMVH 103. DT100K500. DT101K5OOO DT 102K200. DT103K2000. DT1O4FO MV. KO. DT106 F168SPD1. DT100. HO控制字启动速度RM度加速时闾】输出牀冲数】终止速度1左边移动R903AR20 T1-DF/ R224 1X5R903ATIdf H/HR40TIR40TIDF 卜R41_ |_F0 MV.FO MV.FO MV.FO MV.H 123. K 100. K2OOO,K 150.R42"卜R404 R414 回零位

4、DT200DT 201DT 202DT 203F168SPD1. DT200. HO11度度(HJ 字速速时 制动高速R903AR40TIdf/ h hR42TIX4T3R42 4 1 10 _11(DF I FO MVt H 4, DT9052 FO MV, H 0. DT9052ED 到达开关X4立刻令速度减慢PLCWORLDPLCWORLDl PLC-2INTERNATIONALTRAINING练习1b答案X1R903AR52TIdfR50-HIR504 I右边移动R50 IHDF 、R514 1PLCWORLDR51FO MV. H 122. DT200FO MVtK120, DT20

5、1FO MV, K2500, DT202FO MV,K100, DT203F168SPD1, DT200. HOR903AR50TIDF 卜R52IIT414TMX_L 4R52A 10 1X3|_(DF IF0MV.H8, DT 9052 FO MV, H 0, DT9052X5R903AR42I IDF卜R40R40I IF >R404 IR411到达开关X3令步进马达立刻停止转动回零位R41FO MV. H 123. DT200FO MV. K 100. DT201FO MV, K2000, DT202F0 MV,K150, DT203F168 SPD1, DT200. HOR90

6、3AR40 T3IHdf/ H IH/R42控制字 启动速度 最岛速度 加速时间TMXLL 3R42X4R5211(DF 1|/ _ F0 MV. H 4. DT9052F0 MV, H 0. DT9052(EDJ到达开关X4立刻令速度减慢控制字 启动速度 最离速度 加速时间PLCWORLDINTERNATIONALTRAINING练习2 XO X4PB3PB1X5X1l PLC-2PLCWORLDPLCWORLDRS2 PB1RS3 PB3驱动器输入点输出点PB1 右移动XI步进马达 脉冲Y0脉冲输入X3步进马达方向Y2零位 限位X0RS2脉冲编码 器重置信号Y4零位 减速X4RS3回到 零

7、位X5PB3a)上图为一加装了脉冲编码器(Encoder)的运输设备， 当按下PB1时，便会向右边移动，此时脉冲编码器 便会输出脉冲到PLC的X3输入点，君所累积的脉 冲数目等同预设值时便要停下。在系统开始正常使 用之前，须按冋零位键把工作退回零位，方町正常 使用。PLCWORLDPLCWORLDl PLC-2INTERNATIONALTRAINING练习2答案Y4R903AI(DFR50TIR50I(DF )R52R504 R51A I右边移动R51F0 MV, H 122, DT200FO MV, K 120. DT201FO MV, K2500, DT202 (FO MV, K 100,

8、 DT203 F168SPD1, DT200, HOT4 l/l-】控制字）启动速度 i最离速度 加速时间1R 9C3AR50IDF >_卜R52TIY4TiF/TMXL 4R524 10> FO MV, H 8, FO MV, H 0,DT9052DT9052到达开关X3令步进马达立刻停止转动回零位R903AH/HR42H4X5TIdfR40HIR40TlDFR41FO MV, H 123, DT200FO MV, K 100. DT201FO MV, K2000, DT202 FO MV, K 150, DT203 F168SPD1, DT200, HOT3 l/l-11字速速

9、时 制动高速 控启M加R404 IR41A IR9C3AR40TIdf/ h 卜R42TIX4TlDFr TMXL 3R424 110R52)_/|_ FO MV, H 4, DT9052 FO MV, H 0. DT9052R102七R903CH/I-XITiFR100TIR100pDF )R1011|_ F1 DMVt K 0, DT9104F167 HC1R, K2, K 500, Y4 R101TIR903CR100IDF/ )-| |-R102TIR1004 IR101M IY4TOR1021 1TMX KL05ED 到达开关X4立刻令速度滅慢PLCWORLDPLCWORLDOSMCINTERNATIONALTRAININGPLCWORLDPLCWORLD练习3可变电阻能调整电压(Vi)输出为()1()V。试把这讯号输入至模拟单元(Analog Unit)以控制指示灯的开关。电压(V)V1 < 5Vi > 5LED绿ONOFF红OFFON电压(V)Vi < 44<Vi< 5Vi> 8LED绿ONOFFOFF红OFFONOFF灯泡OFFOFFONPLCWORLDPLCWORLDLED