可编程序控制器的基本原理

1、1CPUDIAI输输入入映映像像寄寄存存器器输输出出映映像像寄寄存存器器DOAO.PLC PLC 应用基础应用基础 2淮海工学院电气工程系LFChun 制作第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系3CPU电电 源源通通信信接接口口输输入入接接口口I/O扩扩展展接接口口I/O扩扩展展模模块块输输出出接接口口存储器存储器系统系统 用户用户程序程序 程序程序外部设备外部设备编程器编程器计算机计算机打印机打印机条码扫描仪条码扫描仪图形监控设备图形监控设备PLC主机主机按钮按钮触点触点行程开关行程开关用

2、户输入设备用户输入设备指示灯指示灯电磁线圈电磁线圈电磁阀电磁阀用户输出设备用户输出设备第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系4 CPU 模块模块 智能智能I/O模块模块 通信模块通信模块 编程器编程器 PLC / 上位计算机上位计算机 工工 业业 现现 场场 过过 程程 输入模块输入模块 输出模块输出模块 第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系5(1) 读入现场状态；读入现场状态；(2) 控制存储和解读用户程序；控制存储和解读用户程序；(3) 执行各种运算程序；执行各种运算程序；(4) 输出运算结果；输出运

3、算结果；(5) 执行系统诊断功能；执行系统诊断功能；(6) 与外部设备或计算机通信等。与外部设备或计算机通信等。 第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系6 由（超）大规模集成电路的处理芯片构成。由（超）大规模集成电路的处理芯片构成。(1) 用通用微处理器作用通用微处理器作 CPU 低档低档 PLC 普遍常用普遍常用 Z80 作作 CPU。 通用处理器：通用处理器：Intel 8086、80286、80386等。等。(2) 用单片机作用单片机作 CPU Intel 公司的公司的 MCS45 系列或系列或 MCS51系列。系列。 如单片机芯片：如单片机芯

4、片： 8031、8096。(3) 位片式微处理器作位片式微处理器作 CPU 位片式微处理器：位片式微处理器：AMD2900。第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系7 ROM、RAM、PROM、EPROM、 EAROM、EEPROM。(1) 系统存储器系统存储器 ROM 存储器。存储器。 (2) 用户程序存储器用户程序存储器 有掉电保护的有掉电保护的 RAM 或或 EEPROM 存储器。存储器。 不同型号的不同型号的 PLC 其存储器的容量差别很大。其存储器的容量差别很大。 第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工

5、程系8(3) 工作数据存储器工作数据存储器 有掉电保护的有掉电保护的 RAM 或或 EEPROM 存储器。存储器。 在工作数据区预先开辟了在工作数据区预先开辟了“元件映像寄存器元件映像寄存器” 和变量数据区。和变量数据区。 有掉电时能保持数据的区域有掉电时能保持数据的区域 数据保持区。数据保持区。 第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系9 输入输入/输出信号：开关量、模拟量。输出信号：开关量、模拟量。 开关量：直流量、交流量。开关量：直流量、交流量。CPUDIAI输输入入映映像像寄寄存存器器输输出出映映像像寄寄存存器器DOAO.第第2章章 可编程序控

6、制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系10 (1) 直流输入接口电路直流输入接口电路 内内部部电电路路R2 U VT 滤波滤波SCOM 电源极性任意电源极性任意R1 RCLED 输入指示输入指示第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系11(2) 交流输入接口电路交流输入接口电路 内内部部电电路路R3 U VT 滤波滤波SCOMR1 R2CLED 输入指示输入指示 第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系12通常有干接触、直流输入、交流输入三种形式。通常有干接触、直流输入、交流输入三种形式。

7、干接触式由内部的直流电源供电，小型干接触式由内部的直流电源供电，小型PLC的直流的直流输入电路也由内部的直流电源供电，交流输入必须输入电路也由内部的直流电源供电，交流输入必须外加电源。外加电源。第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系13 根据输出电路所用开关器件的不同分类。根据输出电路所用开关器件的不同分类。 (1) 晶体管输出接口电路晶体管输出接口电路 R1 VD1 COM FU 负载负载 内内部部电电路路R2 U LED R3 VT1 VT2 输出输出指示指示VD2 特点：开关速度高，负载能力小且为直流，适用于特点：开关速度高，负载能力小且为直流

8、，适用于高频场合高频场合第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系14(2) 双向晶闸管输出单元双向晶闸管输出单元 LED 输出输出指示指示R1 COM FU 负载负载 内内部部电电路路R C VT1 VT2 R2 特点：开关速度高，负载能力小且为交直流，适用特点：开关速度高，负载能力小且为交直流，适用于高频场合于高频场合第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系15(3) 继电器输出接口电路继电器输出接口电路 KALEDR1COMFU负载负载内内部部电电路路KA VD输输出出指指示示特点：开关速度低，负载能力大且

9、为交直流，适用特点：开关速度低，负载能力大且为交直流，适用于低频场合于低频场合第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系16PLC输出接口在应用中的注意事项(1)PLC的输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压；四个输出点公用一四个输出点公用一个个COM四个输出点公用一四个输出点公用一个个COM四个输出点公用一四个输出点公用一个个COM第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系17(2)PLC的输出负载能力有限，具体参数参阅所选有的输出模块的相关资料；(3)对于电感性负载应加阻容保护。(4)对

10、于采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并联续流二极管的方法改善响应时间。第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系18(1) 模拟量输入模拟量输入 采样值采样值A/D 转换转换 8 位位/10 位位/ 12 位数字量位数字量 输入映像寄存器输入映像寄存器 AI。 S7200 PLC中，一个模拟量转换为中，一个模拟量转换为 12 位数位数 字量，但是占用字量，但是占用 AI 一个字长（一个字长（16 位）。位）。 输入模拟信号的大小：输入模拟信号的大小： 电压：电压：10 10V， 0 10V，1 5V 电流：电流：20 20mA，0 20mA

11、，4 20mA。 第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系19 模拟量输入接口电路模拟量输入接口电路 输入滤波放大电路A/D转换当模拟量为电压信号当模拟量为电压信号Ui时，由时，由1端和端和2端两个输入端两个输入端子之间输入；当模拟量为电流信号端子之间输入；当模拟量为电流信号Ii时，应当将时，应当将1端和端和3端短接，电流信号再从端短接，电流信号再从1端和端和2端两个输入端两个输入端子输入，电子端子输入，电子R2使电流信号转化为电压信号。使电流信号转化为电压信号。第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系20(2

12、) 模拟量输出模拟量输出 数字量数字量输出映像寄存器输出映像寄存器 AQ D/A 转换（还原）转换（还原） 模拟量。模拟量。 S7200 PLC 中，输出模拟量未转换前是中，输出模拟量未转换前是 12位位 的数字量，存放在的数字量，存放在 AQ 中，占用中，占用AQ一个字长。一个字长。 输出模拟信号的大小：输出模拟信号的大小： 电压：电压：10 10V，0 10V，1 5V。 电流：电流：20 20mA，0 20mA，4 20mA。 输出可以直接驱动小功率的设备。输出可以直接驱动小功率的设备。 如指示灯、小型继电器如指示灯、小型继电器 。 大功率或高压设备，要通过中间继电器、大功率或高压设备，

13、要通过中间继电器、 电磁开关等进行电压或功率放大才能驱动。电磁开关等进行电压或功率放大才能驱动。 第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系21 模拟量输出接口电路模拟量输出接口电路 第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系22 编程器编程器 人机界面（操作员接口）人机界面（操作员接口） 外存储器外存储器 EEPROM 写入器写入器 通用打印机模块通用打印机模块 大屏幕彩色图形监控设备大屏幕彩色图形监控设备 条码扫描仪条码扫描仪 盒式磁带机盒式磁带机 PLC 或上位计算机或上位计算机 通讯接口通讯接口 CPU T

14、D200操作员界面操作员界面第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系23(1) 作用作用 输入、编辑、调试用户程序。输入、编辑、调试用户程序。 在线监控在线监控 PLC 内部状态和参数。内部状态和参数。 与与 PLC 进行人机对话。进行人机对话。 (2) 编程器的种类编程器的种类 专用编程器专用编程器 编程软件编程软件 + 通用计算机通用计算机 功能：编程、监控、打印、功能：编程、监控、打印、 数据采集和分析、系统仿真等。数据采集和分析、系统仿真等。 （与固定型号的（与固定型号的 PLC 配套使用）配套使用） 简易编程器简易编程器 智能编程器智能编程器

15、 第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系24 PID 控制模块控制模块 高速计数模块高速计数模块 温度测量模块温度测量模块 运动控制模块运动控制模块 通信模块通信模块 ASCII 模块模块 BASIC 模块模块 中断控制模块中断控制模块 第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系25 内部有一个开关电源。内部有一个开关电源。 电源的容量取决于电源的容量取决于 PLC 的型号。的型号。 S7200 CPU 的内部电源为自身、扩展模块、的内部电源为自身、扩展模块、 其他用电设备提供其他用电设备提供 5 V、 24

16、V DC 电源。电源。 扩展模块通过与扩展模块通过与 CPU 连接的总线连接电缆取连接的总线连接电缆取 得得 5 V 直流电源。直流电源。 CPU 向外提供的向外提供的 24 V DC 电源从（电源从（L，M）端引出。该电源为端引出。该电源为 (1) 本机集成的本机集成的 、扩展模块上的、扩展模块上的 I/O 点供电。点供电。 (2) 特殊的模块、智能模块供电。特殊的模块、智能模块供电。 (3) 从通信口输出，提供给从通信口输出，提供给 PC/PPI 编程电缆、编程电缆、 TD200 文本显示操作界面等设备。文本显示操作界面等设备。第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理

17、淮海工学院电气工程系26 电源的容量：电源的容量： 表表2- -1 S7200 CPU 的供电能力（的供电能力（mA） CPU 型号型号 5V/24V CPU 型号型号 5V/24V CPU 221 / 180 CPU 222 340 / 180CPU 224 660 / 280 CPU 226 1 000 / 400 如果总需求超过如果总需求超过 CPU 的供电能力：的供电能力： 必须减少或改变模块的配置。必须减少或改变模块的配置。 需增加外部需增加外部 24 V DC 电源。电源。第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系27 PLC 采用采用“顺序

18、扫描、不断循环顺序扫描、不断循环”的工作方式的工作方式。 CPU 连续执行用户程序，任务的循环序列称为连续执行用户程序，任务的循环序列称为 扫描。扫描。 一个扫描周期包含以下任务一个扫描周期包含以下任务读输入读输入 执行程序执行程序 处理通信请求处理通信请求 执行执行CPU自诊断自诊断 写输出写输出 第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系28 读读 (采样采样) 输入端子的信号输入端子的信号 存入存入 (刷新刷新) I 中。中。 没有使用的没有使用的 I 位被清零。位被清零。 执行用户程序。执行用户程序。 程序按指令顺序执行（跳转指令例外）。程序按指

19、令顺序执行（跳转指令例外）。 对输入指令，从对输入指令，从 I 中读取数据。中读取数据。 对输出指令，将输出值存入对输出指令，将输出值存入 Q 中。中。 立即输入立即输入/输出指令除外。输出指令除外。第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系29 CPU 处理从通信端口接收到的任何信息。处理从通信端口接收到的任何信息。 处理通信请求的时间是可以调节的。处理通信请求的时间是可以调节的。 CPU 检查其硬件、检查其硬件、I/O 模块状态、用户存储器。模块状态、用户存储器。 发现故障，报警或停止程序运行。发现故障，报警或停止程序运行。 将将 Q 中的输出值中的

20、输出值 输出锁存器输出锁存器 驱动被控对象按新的输出值动作。驱动被控对象按新的输出值动作。 第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系30 输输 入入 端端 子子输输入入映映像像寄寄存存器器输输出出锁锁存存输输出出端端子子元元件件映映像像寄寄存存器器输输入入信信号号输输出出刷刷新新输入刷新阶段输入刷新阶段读读写写读读写写读读写写刷刷新新输输出出执行程序阶段执行程序阶段输出刷新阶段输出刷新阶段PLC工作过程分为以上三个阶段工作过程分为以上三个阶段第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系31 第第2章章 可编程序控制

21、器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系32 PLC的扫描周期决定了的扫描周期决定了PLC的工作的工作速度，把其作为速度，把其作为PLC的第一指标的第一指标T =T =自检时间自检时间+ +读入一点时间读入一点时间输入点数输入点数+ +程序程序步数步数运算速度运算速度+ +输出一点时间输出一点时间输出点数输出点数。第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系33 PLCPLC工作时大多数时间与外部输入工作时大多数时间与外部输入/ /输出设备隔离，输出设备隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强

22、了系统的可靠性。可靠性。 第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系34 PLCPLC输入输出响应滞后输入输出响应滞后：当：当PLCPLC输入端输入信号发生变化到输入端输入信号发生变化到PLCPLC输输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间。对一般的工业控制，这出端对该输入变化作出反应，需要一段时间。对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。种滞后是完全允许的。 这种响应滞后不仅是由于这种响应滞后不仅是由于PLCPLC扫描工作方式造成，更主要是扫描工作方式造成，更主要是PLCPLC输入接口滤波环节带来的输入延迟和输出接口中驱动器件动作时输入接口滤波环节带来

23、的输入延迟和输出接口中驱动器件动作时间带来输出延迟间带来输出延迟，还与程序设计有关。，还与程序设计有关。 对于小型对于小型PLC:PLC: I/OI/O点数较少、用户程序较短点数较少、用户程序较短 一般采用一般采用的工作方式的工作方式 而对于大中型而对于大中型PLC:PLC: I/OI/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，采用提高系统响应速度，采用或以及采用智能以及采用智能I/OI/O接口等多种方式接口等多种方式 第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系35 影响输入影响输入/输出响应滞后的主

24、要因素有：输出响应滞后的主要因素有： 输入延迟时间。输入延迟时间。 扫描周期。扫描周期。 输出延迟时间。输出延迟时间。 程序语句的安排，程序语句的安排， 影响程序执行时间。影响程序执行时间。 如图所示程序：如图所示程序： 从从 I0.0 接通到接通到 Q0.1 接通延迟了接通延迟了 一个多扫描周期（正常）。一个多扫描周期（正常）。 而而 Q0.0 被接通却延迟了两个多被接通却延迟了两个多 扫描周期（不正常）。扫描周期（不正常）。 解决方法：解决方法：交换网络交换网络 1 与网络与网络 2 前后位置。前后位置。 第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系3

25、6 扫描周期扫描周期 n 扫描周期扫描周期 n+1 输入刷新输入刷新 输入刷新输入刷新 捕捉到的输入脉冲捕捉到的输入脉冲 脉冲丢失，因为它发生脉冲丢失，因为它发生 在两次输入刷新之间在两次输入刷新之间物理输入点物理输入点未设置脉冲捕捉功能未设置脉冲捕捉功能具有脉冲捕捉功能具有脉冲捕捉功能物理输入点物理输入点脉冲捕捉脉冲捕捉捕捉到的输入脉冲捕捉到的输入脉冲 每个每个 CPU 内置内置的的 DI 点均可点均可独立独立地设置脉冲捕捉功能，地设置脉冲捕捉功能， 可识别宽度很小可识别宽度很小的脉冲。的脉冲。第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系37 对输入信号

26、进行滤波的目的是为了抑制噪声对输入信号进行滤波的目的是为了抑制噪声 干扰对控制系统的影响。干扰对控制系统的影响。 输入滤波分为数字量滤波和模拟量滤波。输入滤波分为数字量滤波和模拟量滤波。 S7200 CPU允许为本机集成的数字量输入点允许为本机集成的数字量输入点 选择输入滤波器。选择输入滤波器。 模拟量输入的滤波值是模拟量输入设定个数的模拟量输入的滤波值是模拟量输入设定个数的 采样值的平均值。采样值的平均值。 第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系38 (1) 系统管理程序系统管理程序 运行管理、存储空间管理、系统自检程序。运行管理、存储空间管理、系

27、统自检程序。(2) 用户指令解释程序用户指令解释程序(3) 标准程序模块和系统调用标准程序模块和系统调用 实现控制功能的应用程序。实现控制功能的应用程序。 编制不同程序，实现不同功能编制不同程序，实现不同功能 可编程序。可编程序。 第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系39 梯形图是一种图形化的语言，特点：梯形图是一种图形化的语言，特点： (1) 梯形图与继电器接触器控制电路相似，易于梯形图与继电器接触器控制电路相似，易于 理解，全世界通用。理解，全世界通用。(2) 易于初学者使用。易于初学者使用。(3) 可以利用可以利用 STL 编程器显示所有用编

28、程器显示所有用 LAD 编程器编写的程序。编程器编写的程序。 (4) 各个厂商的图形符号略有不同。各个厂商的图形符号略有不同。I0.0M0.0( )I0.0Q0.0( )M0.0西门子西门子 X1X1M100Y0M100三菱三菱 第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系40 可编程控制器中可编程控制器中参与逻辑组合的元件可看参与逻辑组合的元件可看成和继电器一样的器件，具有常开、常闭触点成和继电器一样的器件，具有常开、常闭触点及线圈；且线圈的得电及失电将导致触点的相及线圈；且线圈的得电及失电将导致触点的相应动作应动作。再用母线代替电源线；用能量流概念。再

29、用母线代替电源线；用能量流概念来代替继电器线路中的电流概念，采用绘制继来代替继电器线路中的电流概念，采用绘制继电器线路图类似的思路绘出梯形图。电器线路图类似的思路绘出梯形图。 需要说明的是，需要说明的是，PLCPLC中的继电器等编程元件中的继电器等编程元件并不是实际物理元件，而是机内存储器中的存并不是实际物理元件，而是机内存储器中的存储单元，储单元，它的所谓接通不过是相应存储单元置它的所谓接通不过是相应存储单元置1 1而已而已。注意：能量流只能从左向右流动第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系41下表给出了继电接触器线路图中部分符号和PLC梯形图符号

30、对照关系。符号名称继电器电路图符号梯形图符号常开触点常闭触点线 图第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系42 KM第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系43I0.0 Q0.0I0.1 PLCCOM COMKMFR输出供电电源输出供电电源FU第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系44 梯形图与继电接触器控制电路只是形式上的相梯形图与继电接触器控制电路只是形式上的相似，其工作方式和组成器件完全不同。似，其工作方式和组成器件完全不同。第第2章章 可编程序控制器的基本原理

31、可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系45 在梯形图左右两侧的直线称为左右母线在梯形图左右两侧的直线称为左右母线, , 相当于继电器线路图中的左右电源线相当于继电器线路图中的左右电源线; ; 与左母线相连的控制线路通常是一个由与左母线相连的控制线路通常是一个由 常开、常闭接点组成的逻辑电路常开、常闭接点组成的逻辑电路 与右母线相连接的是输出线圈、其他各与右母线相连接的是输出线圈、其他各 类软器件的逻辑线圈或功能指令块类软器件的逻辑线圈或功能指令块; ; 在梯形图中右母线有时也可以省略。在梯形图中右母线有时也可以省略。另外：另外：第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原

32、理 淮海工学院电气工程系46 语句表是类似汇编语言的指令助记符编程语言。语句表是类似汇编语言的指令助记符编程语言。 特点：特点： (1) STL 最适合有经验的程序员。最适合有经验的程序员。(2) 能解决能解决 LAD 和和 FBD 不易解决的问题不易解决的问题 。(3) 利用利用 STL 编程器可以查看用编程器可以查看用 LAD 和和 FBD 编程器编写的程序，反之不一定成立。编程器编写的程序，反之不一定成立。 语句表语句表 = 语句。语句。 语句语句= 操作码操作码 + 操作数。操作数。第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系47 语句表与梯形图语

33、句表与梯形图 LD I0.0 ANI M0.0 = Q0.0 LD I0.0= M0.0 I0.0M0.0( )I0.0Q0.0( )M0.0西门子西门子 X1X1M100Y0M100三菱三菱 LD X1 ANI M100 OUT Q0.0 LD X1OUT M0.0 第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系48 功能块图是用类似数字电路逻辑门符号的逻功能块图是用类似数字电路逻辑门符号的逻 辑盒指令来表示命令的一种图形语言。辑盒指令来表示命令的一种图形语言。特点：特点： (1) 图形逻辑门表示格式有利于程序流的跟踪。图形逻辑门表示格式有利于程序流的跟踪

34、。(2) 可以利用可以利用 STL 编程器显示所有用编程器显示所有用 FBD 编程器编写的程序。编程器编写的程序。第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系49 功能块图与梯形图功能块图与梯形图 西门子西门子 第第2章章 可编程序控制器的基本原理可编程序控制器的基本原理 淮海工学院电气工程系50(1) FBD 功能图块语言功能图块语言 （Function Block Diagram 功能块）。功能块）。(2) SFC 顺序功能图语言顺序功能图语言 （Sequence Function Chart 流程图）流程图）(3) LD 梯形图语言（梯形图语言（Ladder Diagram）(4) ST 结构化文本语言（类似结构化文本语言（类似 Pascal 等等) （Structure Text）(5)