垂直方向转换机构设计方案

1、垂直方向转换机构设计说明书一、概述自动化生产线运行过程中，由于下一步工艺过程的需要，平板零部件在输送机构上输送过程中需要将方向旋转90度后再输送到下一工序。为了不影响生产线的生产效率，在到达需要换向的工位之前利用一套垂直方向转换机构在平板零部件输送过程中实现90度转向，既满足了工艺需要，又保证了输送的连续性。二、机构特点在输送机构输送时将工件方向旋转90度进行传送的机构，首先使用输送机构上的挡块挡住工件，然后利用上升的吸盘进行保持将工件方向旋转90度，最后下降后再继续进行输送，以满足下一工艺需要。转向机构动作规格参数和操作力源。转向机构总体组成示意图如下图1所示。对象工件参数如下表1和表2所小

2、。四、总体设计4.1主要选型4.1.1吸盘选择波纹型吸盘提供吸附力将平板工件吸附固定，避免在方向转换过程中发生偏差。根据提供的压缩空气压强，初步选定外径为？10mm橡胶材质的波纹管型米思米VPBE1CK盘，安装附件为米思米MVPAT4图VPBE1皱纹型吸盘图MVPAT取盘安装附件4.1.2回转气缸回转气缸的主要作用就是实现工件在输送过程中的90度转向。 根据工件尺寸简化得出该工件的转动惯量约为1kgm,设定回转过程从0度到90度用时1s,则角加速度为1.6rad/s2,得到转矩约为1.6Nm考虑到预留余量因此选择气立可(CHELIC) 中国台湾RTB30X90U转气缸。表3RTB30X90U转

3、气缸基本参数种类旋转滑台2点停止摆动角度A90工#双齿条刚性、精度标准阀门后龙无扭力(N?m)3.2主体形状块形扭矩(N?m)36环境、用途标准管公称直径30工作压力范围(MPa)0.150.7感应器不附图RTB30X9C0转气缸4.1.3带导杆气缸根据机构设计要求，上下行程为75mm上下零件负载为50N,考虑到行程和负载预留余量因此选择气缸行程100mmK缸内径20mm同时由于导向的需求， 因此气缸需要带有导向杆，最终选择米思米MGCLB20-1O0固定行程型，直线轴承，气缸内径20mm行程100mm表4MGCLB20-100本参数气缸动作方式双动双作用型本体形状带导向环境、用途标准端锁功能

4、无工作压力(MPa)0.11气缸内径(小)20活塞杆动作方式单杆附加功能标准周围温度(C)560气阀后龙无轴承种类直线轴承100图MGCLB20-10循导杆气缸4.2基座设计基座主要为转向机构提供固定和安装作用，呈框架结构，位于整个机构底部，底面固定在平整地面上或者其他固定支架上。基座采用铝合金材质，整体尺寸约为4.3支撑架设计支撑架底面与回转气缸连接安装，顶面利用吸盘安装附件安装波纹型吸盘用于吸附平板零部件，以实现在回转气缸回转转向的同时，吸盘将零部件吸附牢固。支撑架采用铝合金型材设计加工而成，整体结构为框架结构，尺寸约为，支撑架结构如下图所示。吸盘在支撑架上的布置形式及数量如下图所示。图支撑架结构示意图图吸盘布置形式及数量示意图五、配合安装该垂直方向转换机构安装在输送线上，根据工艺要求在输送线上的合适位置预留转向机构的安装开口，从而