双光感机器人巡线

1、双光感机器人巡线一、活动分析1.活动需求：学生可以学习双光感机器人巡线原理，学习一些简单的拼搭技巧。了解到小车运行时的特点。学会双光感机器人巡线的程序编写。2.活动分析：本次活动在让学生学习使用乐高双光感机器人做巡线运动，写岀简单的程序流程，可以锻炼学生的逻借思维能力。制作双光感机器人，锻炼学生动手能力。3.学生情况：学生是45年级的学生共8人，一部分学生已经学习完成单光感机器 人巡线 任务。一小部分学生还未完成以前的课程任务，需要继续努力完成，这类孩 子年龄较小无 法很快的裂解老师所讲的内容，需要细心并耐心的去讲解知识。3个 学生进展较为迅速，已经提前进行之后的课程（四光感机器人巡线），这肖

2、课继续 完成该任务。4.、活动目标1.学生学会使用乐髙零如何使用双光感机器人巡线、 了解了解机器人巡线的方式以及 程序编 写，并锻炼其动手能力与逻辑思维能力。2.学生搭建出双光感机器人，分析指岀双光感机器人巡线的运动方式并学会、可以写出简单的运动流程并学会程序编写。3.学生认识到乐髙机器人的功能是十分强大的，觉得机器人课程简单而好玩，对学习相关知识产生兴趣。4.、活动重点、难点1.重点：学生学会双光感机器人巡线的原理以及运动方式。如何突岀：1.让学生仔细观察老师拿出的双光感机器人。2.由老师说出该机器人巡线时需要注总的问题（黑线要在双光感之间）。3.提出问题：对照单光感机器人巡线的方式去想为什

3、么要注意这个问题。4.由学生进行回答，老师总结出双光感机器人巡线的原理以及运动方式。2.难点：学生如何理解双光感机器人巡线的原理以及运动方式，如何写出双光感机器 人巡线 程序的简单流程。如何突破：1.学生听老师对双光感机器人巡线原理解说，以及运动方式的描述。2.学生动脑思考为什么要依靠这种运动方式进行巡线。3.学生说出自己思考的内容，老师进行纠正，学生自主完成程序流程图的简单编写。4.、活动策略 本次活动主要采取的方式是讲授法与分析法。在老师讲授知识的同时对学生进行提问，让学 生自 己独立分析并对相应问题进行回答。 锻炼了学生的分析能力， 也可以更好的记住老师所 讲的知识。1.、活动用具每人基

4、础机器人小车一个传输线一根，光电传感器两个1.、活动过程教学环节教师为主活动学生为主活动设计意图新课引入（lOmin）拿出一个搭建好的双光感机器人小车 让 学生仔细观察。认真观察老师拿出來的 小 牟。让学生通过观察自己发现 持点，锻炼学生的观察能 力。老师提冋：大家看出小午有什么特点了 吗？（双光感位逻特点）学生举手回答问题。通过回答问题锻炼学生的 表达能力，并且老师可以了 解到学生关注的重 点。由老师对学生的回答进行分析。并抬出 为 什么要这样搭建。（要让黑线在两个光感之间）认真听讲。让学生J解到这种搭建方 式的必需性. .认识到自身的 观察不够細致。（突出重点）提出任务: :按照已有小车摸

5、样搭建出双光感小车准备动手搭建。让学生明确任务。模仿搭建Omin在学生搭建的时候观察学生所出现的 问 題. .并进行总结。便于这一环节后对 出现 的问题进行解决与讲解。动手搭建。在学生模仿搭建的过程中 锻炼学生的动于能力。双光感机器人 巡线原理及运 动方式讲解（30min）提出问題：对照収光感机器人巡线的方式去想为什么要两光感要这样搭建？学生动脑思考，并指岀原因学生通过简収的思考锻 炼其自主动脑的能力。由老师根据学生抬出的原因对或光感机器人巡线原埋及运动方式进行总结。认真听讲。学生通过老师的解说r解到 自己的想法哪里有不兀善 的地方。询问学生为什么要依靠这种运动方式进行巡线。学生思考后提出看法

6、。不断提问，让注意力始终集 中在课程里， 锻炼学生动脑 能力。老师对学生的想法进行总结以及纠正. .并 让学生写岀双光感机器人巡线程序 的简单 流程C学生动于？与出双光感机器人巡线程序的简单流程。学生通过老师的总结意 识 到自身的观察不够细 致? ?认 识到这种运动方式的必要 性。( (突破难点) )完成流程图编写lOmin对学生写出的简单？流程图进行检査，査看 是否出现错误，并对其错误进行抬正。认真听讲，在老师指出问题 后加以改正。程序编写20mi n学生对照自己的流程图來编写程序，老师査看学生便携是否正确C学生动手编写程序。锻炼学生把流程图转化为 程序的能力。学生編写完成. .老师检査是否

7、止确。学生在老师检査的同时 自 我检查？检验自己的思维是 否严谨。锻炼学生的逻辑思维能力. . 逐步养成严谨的思维 模式。程序运行？完 成双光感机器 人巡线(30mi n)学生试运行程序，老师在旁观看？抬出学 生在运行程序时出现的错误，并让学生思考为什么会出现这样的问題，如何 改进。学生观察小牟在运行程序 时出现的？并在老师的 提醒 下思考为什么会出现这些 问题. .如何改正这些问题。锻炼学生的观察能力与动 脑能力在学生提出解决办法之后老师对该办 法进 行分析. .指出优缺点，并提出更好 的解决 办法。学生认真听老师的分析，细 致的J解自己的办法有什 么优缺点，对老师提 出的办 法进行思考，为什么这样的 办法会更好。锻炼学生自我反省的能力. .并让学生学会采纳别人意见。学生对程序进行修改，并继续尝试完成任务。独立总结出完成该任务需 雯的契点。锻炼学生独立思考能力 以 及总结能力。活动总结5mln对木次活动所学知识进行总结，给予学生冃疋。认真听讲。加强学生对知识的记忆. .让 学生得到肯定，加强学生对 学习机器人课程的信心。1.、活动评价类型学生表现分值备注动手能力不在老师提醒下完成或