永磁同步电动机参数测定方法

1、摘要：讲述了对永磁同步电动机相关参数 进行检测、鉴定的意义9介绍了永磁同步 电动机的主要参数和需要测定的参数，以 及测定参数所需要的设备仪器，介绍了测 试步骤、计算方法及参数设定。关镀词：永磁同步电动机 变荻弱 驱极位 1试验设备节能环呆Abstract: This paper introduces the process and metnod of parameter measuring for permanent -magnet synchronous motor and the test facility, the calculation method and the parameter

2、 setting.Keywords: Permanent -magnet Synchronous Motor; Frequency Converter： Magnetic Pole Location; Test Facility; Energy Saving and Environmental Protection永磁同步电动机参数测定方法Parameter Measurina Melhod for Permanent ty运gn仪 Synchronous Motor谢敏孟凡帅永磁同步电动机具有结构紧凑、力矩大、输入功率小、有一定的静态 保护转矩等特点，已渐渐取代原来的异步电动机成为电动机产品

3、中的首 选。想要使一台永磁同步电动机发挥出良好的拖动性能，发挥其最大使用 功率.就一定要在变频器中设萱精准的参数。由于生产厂家制造过程中材 料加王工艺水平、互换性能有所差别，导致每一台出厂的永磁同步电动机 的系统参数必然会有一定的误差。如果误差较大的话，就会影响到整个拖 动系统的性能与精准度。因此，检测单位通过相关的设备、仪器对永磁同 步电动机相关参数进行检测、鉴定，不仅能使永磁同步电动机发挥出良好 的拖动性能，而且使用最少能源发挥最大使用功率，对节能环保具有重要 的现实意义；检测、鉴定结果对永磁同步电动机生产、使用单位在其变频 器中设置精准的参数也有重要的指导意义。鉴于此，我们需要对永磁同步

4、 电动机进行参数测定。1永磁同步电动机的主要参数及需测定的参数要充分使用好一台永磁同步电动机，发挥其最大使用功率，一般需要 了解的主要参数包括额定电流、额定电压、额定转速、额定频率、磁极 数、磁极位賈（需要与旋转編码器配合）、反向电势、空载电流、定子电 阻、电子电感等。而需要重新测定的参数主要有定子电阻、定子电感、空 载电流、反向电势和磁极位置。2测定永磁同步电动机参数所需设备、仪器举例表1参数测定所需设备与仪器要测定岀一台永 磁同步电动机的参数， 我们需要一些相关的 仪器、设备，比如变频 器、变频器操作面板. 双劈电桥、电感测园仪 等.具体地列入表1。序号 仪騒备I"I2 变頻必快

5、作面叹3 炳电杵4 电5 被葛永盛同步电动机67型号举例吹弄龙 3G3JV-AB004褂利港 HCLIF -AHLPAOOD4233 杭栩蛮阳Q”2（环保型）IG-8I1 UGlBRIKeTY63. 7YIJ2W5233-N572DL708E谢 敬.盂凡帅，广东省特种设备检测忧中CO电怫2010年8月第21卷第15期 573测试步骤举例3.1测试系统接线示意图图1测试系统接线示意图系统接线示意图如图1所示。3.2磁极位置测定(1) 根据永磁同步电动机资料及铭牌上的参数设 置变频器中的基本参数“F03最高速度”、“F04额定 速度”、“F05额定电压-P01控制方式”、“P03额定 容MP04额

6、定电流"、“P05极数 MP06%RI"、ttP07%X "P28PG脉冲数二 UF61ASR P常数称、 “C40ASRP常数”。(2) 设定变频器参数E69 = 26 (U相电压)，E70 = 31 (磁极角度)。(3) 设置示波器CH1为lV/div. CH2为2V/divt单位 时间为50ms/divo(4) 手动旋转永磁同步电动机，并通过调整变频器 参数010的值，使之在示波器上显示如图2所示波形。图2测定变频器参数010值的波形图(5) 使得在示波器上显示上述波形的变频器参数010 的值就是该永磁同步电动机的磁极位笛编码。3.3定子电阻的测定(1) 按

7、医3接入双臂电桥.并测BU-V相间屯阻值。(2) 按上述方法分别测虽U-W相间电阻值以及V- W相间电阻瀆。图3定子电阻测定电路(3)以U-V. U-W、V-W3个电阴值的平均值作 为测得的永磁同步电动机定子线圏相间电阻值R，并 记录当时的环境温度。3.4定子电感的测定(只需测fitU-V相)(1) 按图4接入电感测塑仪。图4 定子电感测定电路(2) 电感测量仪的设萱方法为：FREQUENCY= 100Hzt PARALLEL二SER 9 FUNCTION =L/Q,RANGE二根据童程设置。(3) 手动慢速地转动永磁同步电动机，利用示波器 观察永磁同步电动机的磁极角度，并记录5个不同位置 时

8、(0 90 180 270 360。)对应的电感测量值. 如图5所示。(4) 理论上L电感测塑值A = C=:B =则其中d轴电感乙二川2, g轴电感6=3/2。58 China EkvatorNo 15 Aug 20103.5空载电流及反电势的测量(1)利用变频器操作面板驱动永磁同步电动机转至额定转速。(2)变频器可以自动测量出永磁同步电动机的空载 电流和反电势并通过操作面板记录该电流电压的值。3.6测试结果对比测试结果对比如表2所示。*2测试结果对比测试项目杲永威同步 电动机歩敎U-V1.200定子电邑U-W1.1301.400V-*I.MQ0*20.6mH/严 13.M90*27.血Z=

9、23.0fnH定子电毎U-V180，22.3th270，30.6360*20.齢-4计算方法及参数设定(上接第32页) 其技术成熟、运行可靠、传动平稳、噪声低、维修方便 等诸多优点得以延续。2.2.4驰动控制方式优越采用变频器驱动控制方式，使主机启动平稳，可消 除电动机启动时电流对电网的冲击.并可在无客流量时 实现自动扶梯低速运行.大大降低自动扶梯机械磨损。 另外，变频器驱动控制还可以采用共直流母线运行、能 虽回馈等自动扶梯节能新技术，使自动扶梯下行势能得 以利用，更加节能、环侏。随若电力电子技术和数字信号处理技术的不断发展.(1) 由于欧姆龙变频器需要以115状态下的定子电 阻进行计算，因此

10、需要将测得的常温下的定子电阻进行 换算。换算方法如下：心听严(235+115)/(235"。武中：%口H5C状态下的定子电阻值：%实际測的定子电阻值：/测蚤时的温度O(2) 变频器参数计算方法如下。P06 (%/?i) = (Rg/ 2) X永磁同步电动机额定电 流x/Jxioo%/永滋同步电动机额定电压)P07 (%X) = (Ld/ 1000) X2X jt X 永磁同步电动 机额定频率X永磁同步电动机额定电流X/JX 100%/永 磁同步电动机额定电压.011 (突极比)二/厶“P21 (电势常数)=反向电势。以上简要说明了如何利用设备、仪器对永磁同步电 动机参数进行测定的方法，以及在变频器中如何正确设 定永磁同步电动机参数的方法。能参考文献(沏茂盛主编电梯安装调试基本技能WJ北京：中国劳幼社会保肆出版杜.2008.【刁李向东.张广明主编 电样安装维修技巧与禁忌" 北京，机械工业出版社.2007.【3刘谨昆.樊运华.冯图戻编普.电梯实用技术手册|切 北京，中国纺织出版社.丨995现有的变频器驱动控制系统可以实现永磁同步电动机的开 环运行，即无编码器运行，这可以免除因使用编码器而带 来的系