永磁无刷直流电机与永磁同步电机区比较和分析

1、用的材料大体都一样，主要是设计上的不同一般无刷直流电机设计的时候，气隙磁场是方波的（梯形波）而且平顶的部分越平越好，因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽，并且磁钢一般是同心的扇形环，径向冲磁.并且一般装 Hall传感器来检测位置和速度，驱动方式一般是六步方波驱动，用于位置要求不是很高的场合；而永磁同步是正弦波气隙，越正弦越好，因此极对数上选择分数槽绕组 ，如4极15槽,10极12槽 等，磁钢一般是面包形，平行充磁，传感器一般配置增量型编码器 ，旋转变压器，绝对编码器等 驱动i方式一般采用正弦波驱动，如FOC算法等.用于伺服场合你可以从内部结构，传感器，驱动器，以及应用场合判别

2、这种电机也可以互换使用，不过会使 性能下降对于大多数气隙波形介于两者之间永磁电机，主要看驱动方式.无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势

3、波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息， 可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制策略。两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。最后纠正一个概念，直流变频”实际上是交流变频，只不过控制对象通常称之为无刷直流电机”我的理解中，应该说 BLDC和PMSM的差别真的难说，有时候取决于应用了。传统的说法是他们的反电动势不同，BLDC接近于方波，PMSM接近于正弦波。控制上来说BLDC 一般使用6节拍的方波驱动，控制方波的相位和倒通时间，PMSM采用FOC。性能上来说 BLDC的输出功率密

4、度会大点，因为BLDC的转矩充分利用了谐波，也因此BLDC的谐波会严重点1、无刷直流电机的电机本体：定子绕组为集中绕组，永磁转子形成方波磁场; 永磁同步电机的电机本体：定子绕组为分布绕组，永磁转子形成正玄磁场；2、 无刷直流电机的位置传感器：低分辨率，60度分辨率，霍尔元件，电磁式、光电式;永磁同步电机的位置传感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋转变压器，光码盘；3、控制不同：无刷直流电机：120度方波电流，采用 PWM控制；永磁同步电机：正玄波电流，采用SPWM SVPWM控制。无刷直流电机：磁钢为方波充磁，控制电压PWM也为方波，电流也为方波。一个电周期有6个空间矢量。控制简单，成

5、本低，一般的 MCU就可实现。永磁同步电机：磁钢为正弦波充磁，反电动势也为正弦波，电流也为正弦波。一般采用矢量控制技术，一个电周期一般最少会有18个矢量（当然越多越好），需要高性能的 MCU或DSP才能实现。直流伺服：这个范围就很广了啊。直流伺服，指直流电机再控制系统的控制下，根据控制指令（转速、位置、角度等）来进行动作，一般用于执行机构。一、传感器的不同：直流无刷电机（BLDC）:位置传感器，如霍尔等；永磁同步电机（PMSM）:速度和位置传感器，如旋转变压器、光电编码器等;二、反电势波形不同：BLDC :近似梯形波（理想状态）；PMSM :正弦波（理想状态三、三相电流波形不同：BLDC :近似方波或梯形波（理想状态）；PMSM :正弦波（理想状态四、控制系统的区别：BLDC :通常包括位置控制器、速度控制器和电流（转矩）控制器； PMSM :不同控制策略的会有不同的控制系统；五、设计的原理与