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文档简介

1、实验报告课 程名称 电力拖动与运动控制系统实验项目名称 永磁同步电机速度控制实验实验学生班级实验学生姓名实验时间实验地点七号楼3实验成绩评定指导教师签字2011年12月20日永磁同步电机速度控制实验一 实验目的1了解正弦波永磁同步电机的驱动器的接口和常用参数的设定 2掌握正弦波永磁同步电机调速系统起动过程转速与电流的关系 3掌握正弦波永磁同步电机调速系统过程中P、I 调节的作用。二 实验原理 当给定速度的大小和方向改变时，调速系统和转速也会发生相应变化， 而当负载发生变化时，转速应基本保持不变。这是因为速度闭环，通过速 度给定信号与速度反馈信号的比较，由此得到的偏差进行 PI 调节，起到抵 抗

2、扰动的作用，从而保证系统的转速基本不变。速度控制希望有足够的调 速范围、稳速精度和快且平稳的启动、制动性能。三 实验步骤a）熟悉伺服电机与驱动器的型号、接线以及控制接口。b）启动计算机，打开启动器电源，打开安川伺服驱动串口通信软件 （SisMa 软 件），在软件中点击 search 按钮找到驱动器的编号： SGDM-10ADA ，在点 击connect按钮，这样SigMa软件和交流伺服驱动器就连上了。c）在SigMa软件里我们可以点击 parameters菜单，再点击 edit parameters菜 单，选择PnOOO参数的第一位设成“ 0”为速度控制（模拟量指令），这时 候我们可以打开实验

3、箱上使能的开关，再旋动速度给定的定位器旋钮，这 时候伺服电机开始旋转起来，定位器接的是 -5V+5V ，当运行在 O-5V 的 时候电机逆时针旋转，运行在 O+5V 的时候电机顺时针旋转。d）点击SigMa软件的tarce&turning菜单下的trace单，进入setup窗口，在 datal和data2选择需要跟踪的信号，我们选择 Feedbak Speed和Speed Prferenee两个，在右边的Sampline time为250*10ms,然后点击Start按钮， 在采集信号的时候，实现伺服电机的两次启动，等信号传到软件中，我们 可以进行分析。e）前面第4步是选的默认参数，现在我们改变速度参数，Pn 100：速度环增益和Pn 101:速度环积分时间常数，再重复第四步的动作。把系统改变参数后的动态响应记录下来。四、实验设备一台一套1计算机2三相永磁同步电机交流伺服系统实验设备3. 安川伺服自带通信软件 一套五实验结论根据电机起动时，记录的速度转矩响应曲线，较好的验证了速度与转

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