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文档简介

1、无人船设计思绪船舶2班 刘朋辉无人船2种说法 无需遥控，借助卫星定位和本身传感即可按照预设义务在水面航行的全自动水面机器人 无需人力控制，由岸上人员操控电脑来掌控驾驶过程的船舶My Topic 可以自主航行，岸上的人也可以在需求时对其操控的无人船Questions ? 1 如何实现自主制定船舶航线？ 2 如何实现与其它船只避碰？ 3 如何防止触礁？ 4 如何对岸上的人实时反响信息？ 5 如何应对海上恶劣天气？ 1 如何实现自主制定船舶航线？ 船上安装有全球定位系统和导航卫星系统，输入目的地，导航系统会自动生成船舶行驶时的预设航线，正常情况下船舶按照此航线行驶。 预设航线的生成原理：根据之前的航

2、海阅历数据，综合诸如风浪，礁石，海盗等要素，根据权值大小，在最正确经济效益条件下选择最正确航线。2 如何实现与其它船只避碰？ 行驶中利用雷达发射的电磁波来探测周围船只间隔，方位，速度等，计算机控制系统接纳到该信息之后将会高速处置这些数据，并更新导航系统里的预定航线 3 如何防止触礁？ 利用船底的传感器设备不断搜集一定范围海域内的水深数值，并实时传送给计算机控制系统，计算机控制系统将会高速处置这些数据，并更新导航系统里的预定航线4 如何对岸上的人实时反响信息？ 利用无人船上的通讯系统，将诸如海况，船舶行驶情况，船舶位置，船舶燃油储量等人员关注的信息实时传输到岸上，岸上的处置系统会自动分析这些信息，出现不正常的信息时并做出报警处置，人员将采取相应的处置措施。 5 如何应对海上恶劣天气？ 利用传感器搜集到的诸如风浪，温度等数据，计算机控制系统按照一定的方法计算出船舶适航指数，假设指数小于某一阈值，导航系统将给出一个新的航线，船舶暂时行驶到某一海况较好区域，并利用通讯系统反响至岸上人员等待指示或救援Thanks a million for

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