汽车理论课件第四章汽车的制动性.

1、第四章汽车的制动性主要内容制动性的评价制动时汽车的受力分析制动过程分析制动系的设计要求汽车的制动性：汽车行驶时能在短距离 内件车且维持行驶方向稳定性和下长坡 时能维持一定车速的能力.汽车制动系类型？ 汽车的主动安全性? 制动性的重要性？式汉科技丸子丰赫工租林研宜e第一节制动性的评价指标制动效能指在良好路面上.汽车以一定初速制幼到停车的制动距离.或制动时汽车的减速度.制动性最基本的评价指标.制动效能的恒定性汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程 度9制动器设计时的重耍问题.-制动时汽车的方向稳定性汽车按给定路径行驶的能力：不发生跑僞.侧滑.失去转向臆力.式汉科技丸芋丰練工租菽研宜C)GB

2、7258-2004創助足鼻程匍型雷定EJ?那10M gm餐检功/m/试/m*三检陋车20<5.02J廉用车50<20.0«19.l)2S总廣不大于3网2 ttftM)W9.0w”2S其它总.不大于J3»ks 旳汽丰54)C2Z.0£21023义它讯聿丸车列车MWIM<9,0雋轮*托车W<7.oA三轮耗车M<1.023芷三轮枉车M豆*托车20<4.0轮氏斃位机运杖粗20<6.SCAM：4机20“52J式汉科技丸芋丰練工程菽研宜2 I3103o第二节制动时车轮的受力、地面制动力车轮在制动时的受 力情况，见右图.T1.取决于制动

3、器内制动 摩擦片与制动鼓（制 动盘）间的摩擦力.o第二节制动时车轮的受力2.取决于轮胎与地面间m 车鹿祁栅受力脈的附着力.式汉科枝大爭丰柄工程菽列宜o第二节制动时车轮的受力o第二节制动时车轮的受力制动器制动力与制动 踏坂力的关系曲线，二、制动器制动力制动时，车轮周缘克 服制动爲摩擦力矩所 需的力，称为制动赛 制动力o第二节制动时车轮的受力见右图肌2动斛动力与姗版力的关*曲线a H103三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系fxbw 传00B4-3 tn«ne中地面制动力劝n功力及附着力的关豪.>式汉科技丸芳丰辆工程菽研宜a 131C3理路面上的附着系数式汉科技丸芳丰辆工

4、程菽研宜式汉科技丸芳丰辆工程菽研宜W>W-汽车制动过 程，胎面留在地 面上的印痕从车 轮滚动到抱死拖 滑是一个渐变的 过程，即纯滚动. 边滚边滑.完全拖滑.式汉科技丸芳丰辆工程菽研宜?曰佃式汉科技丸芳丰辆工程菽研宜U!、硬路面上的附着系数1滑动率湖WWs=o0<S<1U!、硬路面上的附着系数1滑动率专值附着系數xioo%制动力系数：%=血Fz(Ps岭当滑动率在15%20% 左右具有峰值特性20<0 SO K»* >f%)H4-5式汉科枝丸芋年桶工程裁可:i2 H103不同路面上的附着系数踣te片值K«KBO1TA««Ur)0

5、A0$0.T5»W(®)0.5-070.45-0 6tULL(>0.80.7棵石00(55土 UK 于）0.680.65±M<«)0.550.4 0.50.20.1S0.10.07叢42各种踣面上的甲均RMIJMR氏汉科技丸芋丰柄工程裁研宜2制动力系数与侧向力系数侧向力系数:a a o u £bu4a.rF<QTMW4-4 .、山。t lUlHa Hifl33.路面对制动力系数的影响R3 4-7 务种賂as上的叫S式汉科技丸于丰練工程裁册京式汉科枝丸芋丰柄工程菽册宜式汉科枝丸芋丰柄工程菽册宜4.车速对制动力系数的影响式汉科枝丸

6、芋丰柄工程菽册宜式汉科枝丸芋丰柄工程菽册宜m <-8 牟对动力的式汉科枝丸芋丰柄工程菽册宜5 轮胎对附着系数的影响氏汉科枝丸芳丰練工程裁研宜氏汉科枝丸芳丰練工程裁研宜5 轮胎对附着系数的影响氏汉科枝丸芳丰練工程裁研宜氏汉科枝丸芳丰練工程裁研宜H4.10 三JMftBD&IQ斡M!路I上的 丹 和 c值 卄W WIBllWd'W初氏汉科枝丸芳丰練工程裁研宜o6.滑水现象在某一车速下，在胎面下的动水压力的升力等 于垂直栽荷时，轮胎将完全漂浮在水膜上面而与路 面毫无接紘，B区、C区不复存在.这就是滑水现韋.直接接触区（C）第三节制动效能及其恒定性一、制动距离与制动减速度（一）、

7、制动距离1. 定义：在某一车速时，从驾驶员开始操纵制 动控制装置（制动踏板）到停车为止所驶过 的距离.2. 彩响因素：制动踏板力、附着系敷、汽车载 荷、离合器是否结合.a H1030制动距离与制动减速度（二）、制动减速度1. 定义：du 药2. 彬响因素：制动器制动力（车轮滾动时）、 附着力（车轮抱死施滑时）Fxb=的 Q2 H103式汉科枝丸芳丰粥工程菽研宜/、(Ps ?作3不同路面上的减速度、平均减速度：GB7258-2004 （充分发出的平均减速度）制动峨fll厦和!初&定性貝机动舉襄&ff.tt97M(kwVh)充分发岀的4m您、充分衣岀的 平均域爼度（制Ottilia

8、 «Am三轮"车202.5第用车X9*22.5A AA不大子 3<ookr ttfiM>SJ鼻,62.S真它不大于3 5OOKJ 的丸车M>542S只它汽车.汽毛员车M>5.0>S.I3.0arna）系,气睛板力.象用车 其它机助车粗刃 “空06005 | <<00 N 1 其它机动车0450、.吒圧««）«<气压茨的播禾气压播压制动廉，钱力第用车式汉科枝丸扌丰轩工程裁研宣?曰佃式汉科枝丸扌丰轩工程裁研宣?曰佃（一）、制动过程 1 驾软员反应阶段（a-b）时间q =q +f| r（視觉反应时间 r

9、动作反应时间 驾驶负反庖时间（0. 3-1. Os）轿车 4.213.9m制动距离的分析式汉科枝丸扌丰轩工程裁研宣?曰佃二、制动距离的分析(一)、制动过程2 制动器起作用阶段(D时间 = r2 + r2了2制动器反应时间bf?2制动力增长时间c-e制动券作用时间(0. 2-0. 9s)a H103a H103比汉科技丸扌4辆工租菽研宜 4-m二、制动距离的分析(一)、制动过程 3持缕制动阶段(e-f) 持续制动时间r3 4.放松制动器阶段(f-g) 放松制动器时间(0. 2-L Os )a H103比汉科技丸扌4辆工租菽研宜二、制动距离的分析制动距离a H103决定汽车制动距离的主要因素是：制

10、动器 起作用的时间.聂大制动减速度即附着力（或 聂大制动器制动力）以及起始制动车速.2丿石他屆xJnmx 丫224a H103a H103二、制动距离的分析（三）、20世纪90年代轿车制动性水平三、制动效能的恒定性3、抗水衰退性涉水行驶，因水的润滑作用使摩擦系数下降, 使制动效能降低，称水衰退.经过若干次制动可 短时间内迅选恢复原有的制动效能.4尧阻在汽车下长坡多次连续制动时，使制动系 统中的制动液产生高温，在制动管路形成气泡， 彩响液压能的传递，使制动效能降低，甚至造成 制动实效，这种现象称为气阻.a H103第四节制动时汽车方向稳定性1W14-17鹏动时汽牢览帥形小制越用对JEItAJft

11、dB上卸下i 场 JB 引、制动跑偏（一）、定义；制动时汽车自动向 左或向右偏耿，这种現 象称为"制动跑偏”（二八主要原因：1. 制造、调整谋差造成的?设计造成的？A«K上的目途? 1:3103-、制动跑偏 制造、调整误差遥成的左、右制动器制动力不等o-、制动跑偏制动力不相寻度对制动跑偏的够响99W零血81亠卜 用枪车也吃即越购力不fltaP.M*!轲IB於a«：eca夸直续 2M 金8)向式汉科技丸芳丰構工程裁研宜a Hifl3a Hifl3a Hifl30-、制动跑偏后轮抱死时制动力不相竽度对制动跑偏的形响a Hifl3a Hifl3a Hifl3一、制动跑偏

12、设计造成的悬架导向杆系与转向系拉杆运动干涉)WIE氏汉科技丸学丰構工租裁研宜0二.后轴侧滑、前轴失去转向能力扰动力后轴侧滑、前轴失去转向能力A曲线:前轮无制动力而后轮有足够制动力B曲线:后轮无制动力而前轮有足够制动力ra 4-22式汉科技丸芋丰柄工程松研宜2 131Q3二、后轴侧滑.前轴失去转向能力RB4.23死nut的次序和时间间*対响（履凝土路Ik转向盘Q0定）css© 二、后轴侧滑、前轴失去转向能力一后轴开乂施滑的时间式汉科技丸扌丰練工程裁可宜2 H103O二、后轴侧滑、前轴失去转向能力保证汽车方向稳定性：首先不能出现只有后轴车轮抱死或后轴车轮比前 轴车轮先抱死的情况，以防止危

13、险的后轴侧滑；其次，尽量少出现只有前轴车轮抱死或前、后车 轮都抱死的情况，以维持汽车的转向能力.?曰佃I 鼠況科技丸竽丰構工程裁科直理想的情况就是防止任何车轮抱死，前、后车 轮都处于滚动状态，这样就可以确保制动时的方向 稳定性.第五节 前.后制动器制动力的比例关系对于一般汽车而言，根据其前、后轴制器 制动力的分配、载荷情况及道路附着系数和坡 度等因素，当制动器制动力足够时，制动过程可 能出现如下三种情况，即：1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死抱滑.2）后轮先抱死拖沿，然后前轮抱死拖滑.3）前、后轮同时抱死拖滑.式汉科技丸于丰練工程裁研宜© -地面对前后车轮的法向反作用力忽略7；.作以及

14、旋转质量减速时产生的惯性 力偶矩.且忽略制动时车轮边滚边滑的过程，附着 系数只取一个定值.c du 惯性力；=m<>十 一/HX G-L G LS4-26 动时的力图"Hi1© 一、地面对前后车轮的法向反作用力若在不同路面上制动，前、后轮撷抱死, 此时：I式汉科技大扌丰柄工程細宜? 1:3103I式汉科技大扌丰柄工程細宜? 1:31030 0J 04060.808 427创动时地对后轮 法向反作用力的变化SO2S20UIO2©-地面对前后车轮的法向反作用力按上式，可以 分析四轮均抱死时, 地面对前、后轮法 向反作用力的变化, 如右图.I式汉科技大扌丰柄

15、工程細宜? 1:3103二、理想的前后制动器制动力分配曲线o二、理想的前后制动器制动力分配曲线理想的前后制动器制动力分配曲线只要给出汽车的总质量（或汽车的重力）、 汽车的质心住置（X b、hg）,就能作出I曲线.但是，汽车前、后制动器制动力常不能按I 曲线的要求来分配.制动过程中常常是一根车 轴的车轮先抱死，随着踏板力的进一步增加， 接着另一根车轴的车轮抱死.显然，I曲线还是前、后轮祁抱死后的地面制动力F“1、F“2的关系曲线.式汉科技丸芋丰構工税菽研宜式汉科技丸芋丰構工税菽研宜O三、具有固定比值的前、后制动器制® 动力分配曲线与同步附着系数制动力分配系数0曲筑：甩/kMIB 4-2

16、9 -（相当于BHOU）賞丰 的D銀与1曲级同 步 附 着 系 数式汉科技丸芋丰構工税菽研宜2 1:3103天汉科技丸爭车轩工程敬研宜具有固定比值的前.后制动器制动力分配曲线与同步附着系数同步附着系数：0线与/曲线相交 于0点，交点处的附着系 数为(fl,所对庖的制 动减速度称为临界减速度是由汽车的结构参数 决定的、反映汽车制动性 能的一个参数.(?四、不同附着系数路面上制动过程分析利用线与I曲线的配合，就可以分析前、 后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路 面的制动情况.先介绍两组线组：f线组 是后轮没有抱死，在各种路面上前轮抱 死时的前、后地面制动力关系曲线；1线组 是前轮没有抱死而后轮

17、抱死时的前、后 地面制动力关系曲线.EffLEI 2氏汉科技丸芳丰轩工程菽研宜同着数面制过分四不附系路上动程析©1曲线F钱组分析：1 车轮抱死惜况2. 制动减速度3. F»、F“2、FXh、Xb23 Z盏工线姐同着数面制过分 四不附系路上动程析氏汉科技丸芳丰轩工程菽研宜在炉州路面上制动姐式汉科技丸芋丰練工程菽研宜O同着数面制过分四不附系路上动程析2 H103分析：o A段 眦 1车轮均未抱死2制动力如3A点:询轮刚开始抱死，制动减 速度J = %= 0&4制动 3<Zx0.1在0 V 0。路面上制动式汉科技丸芳丰柄工程叔研宜2 H103式汉科技丸芳丰柄工程叔研

18、宜2 H103四不附系路上动程析同着数面制过分Pit0翼g工找姐O分析：AA“、AA'段1 前轮已抱死2制动力F h < 5FXb2 =3.A”点：后轮也 开始抱死，制动 减速度7 = ? = 0,2式汉科技丸芳丰柄工程叔研宜2 H103在0 > %路面上制动P找0分析：0B段1车轮均未抱死2制动力4制动題度Z-0.54同着数面制过分 四不附系路上动程析1曲线* '<41式況科技丸芳丰構工程緻册宜a 13HJ3同着数面制过分 四不附系路上动程析1曲钱f找组3.BA:后轮刚开 始抱死，制动减 速度j =(pg 二 054g在0 >外路面上制动分析；BB化B

19、B，段1 后轮已抱死2制动力F b2 < FqF*bi = Fi氏汉科枝丸于丰構工租裁册宜3.B”点：祈轮也 开始抱死.制动 减速度a 13HJ3同着数面制过分 四不附系路上动程析 结论车轮抱死顺序在卩V 0()路面上制动前、后在0二路面上制动同时在炉俨0路面上制动后、前五、利用附着系数与制动效率大制动强度z汽车制动时，所有车轮都不抱死情况下的最 大减速度：du当 0=0()时：Z=(p当5 恥或0巾时:式汉科技丸芋丰練工程菽研宜co五、利用附着系数与制动效率比汉科技丸于丰僭工租叔研宜2、利用附着系数： 吩一巧（bi 俗可一1卄尹+ M） 汽车以一定制动减逢度制动时，防止车轴上车轮抱死所

20、需的（最小）地面附着系数.厶（1-以比汉科技丸于丰僭工租叔研宜前轮刚抱死时，利用附着系数？ （P二屮后轮朋抱死时，利用附着系数？ 0 -0式汉科技丸于丰桶工租扯研宜O五、利用附着系数与制动效率比汉科技丸于丰僭工租叔研宜比汉科技丸于丰僭工租叔研宜具有理想 的制动力分配 的汽车，其利 用附着系数等 是制动强度.00J 04OM0.BI -0awre 4-M*的关誤比汉科技丸于丰僭工租叔研宜e五、利用附着系数与制动效率3.制动效率:佢轮将宴抱死时的化被利用的附着系数卩BB4-33甜、后制动效*曲嫂bJL（Pf 卩-叭hjl2 _ aJL Vr （1一0）"人/乙当倂06时，空栽时后轴制动效

21、率约等于067 其制动减速度是0.6 X 0.67g = 0.402g 氏汉科技丸芋丰練工租叔研宜计算制动效能的步骤（车轮不抱死）1求002.判断车轮抱死顺序3 求制动效率4. 求制动强度5 求制动距离车轮抱死？卜 氏汉科枝丸扌丰構工租教研宜六.对前后制动器制动力分配的要求1 制动力分配要求若按利用附着系数曲线来考虑，为了防 止后轮抱死并提高制动效率，前轴利用附着 系数曲线应总在45。对角线上方，即总在后轴 利用附着系数曲线的上方，同时还应靠近图 中的对角线（卩=z） O六、对前后制动器制动力分配的要求。六、对前后制动器制动力分配的要求2 制动力调节装置制动力调节装置，可改善制动器特性，可通 过调节阀，改变前、后制动管路的压力，使0 线位于I曲线下方，并尽可能接近1曲线，以 防后轮抱死.制动力调节装置有：限压阀、比例阀、射线 阀以及各种载荷阀等.制动力调节装置七、制动防抱死装置（ABS）a汽车可能行驶在高附着系数的干燥路面上， 也可能行驶于雨.雷气候条件下的湿滑路面.当汽车行驶在后一种路面上，或为了躲避障 碍，或为了防止追尾碰城作应危制动时，汽车有 可能发生侧滑甩尾.式汉科枝丸芳丰桶工程埶研宜a如果左右车轮分别行驶在雪后一侧积雪路面 和一侧已经清扫露出地面的路段上，或正行驶在 弯道处，汽车有可能产生急转调头，或驶入逆行 车道，或滑移出路面，呈现不稳定的失控状态.o七