物理学第3章3-1 角速度与角加速度ppt课件

1、第三章第三章 刚体的定轴转动刚体的定轴转动 31 31 角速度和角加速度角速度和角加速度刚体运动实例刚体运动实例第三章第三章 刚体的定轴转动刚体的定轴转动 31 31 角速度和角加速度角速度和角加速度 刚体：在外力作用下，外形和大小都不发生刚体：在外力作用下，外形和大小都不发生变化的物体变化的物体 。恣意两质点间间隔坚持不变的特。恣意两质点间间隔坚持不变的特殊质点组殊质点组刚体的运动方式刚体的运动方式平动平动转动转动定轴转动定轴转动非定轴转动非定轴转动第三章第三章 刚体的定轴转动刚体的定轴转动 31 31 角速度和角加速度角速度和角加速度刚体的平动刚体的平动第三章第三章 刚体的定轴转动刚体的定

2、轴转动 31 31 角速度和角加速度角速度和角加速度刚体的定轴转动刚体的定轴转动第三章第三章 刚体的定轴转动刚体的定轴转动 31 31 角速度和角加速度角速度和角加速度 转动：刚体中一切的点都绕同不断线做圆周运转动：刚体中一切的点都绕同不断线做圆周运动。转动又分定轴转动和非定轴转动。动。转动又分定轴转动和非定轴转动。 刚体的平面运动。刚体的平面运动。 第三章第三章 刚体的定轴转动刚体的定轴转动 31 31 角速度和角加速度角速度和角加速度刚体的进动刚体的进动第三章第三章 刚体的定轴转动刚体的定轴转动 31 31 角速度和角加速度角速度和角加速度 刚体的普通运动刚体的普通运动 质心的平动质心的平

3、动绕质心的转动绕质心的转动+第三章第三章 刚体的定轴转动刚体的定轴转动 31 31 角速度和角加速度角速度和角加速度一、角速度和角加速度一、角速度和角加速度 dxoz)(t 1.角坐标角位置角坐标角位置运动方程运动方程)()(ttt2.2.角位移角位移 规定：逆时针方向转动时的角位移取正值，规定：逆时针方向转动时的角位移取正值，沿顺时针方向转动的角位移取负值。沿顺时针方向转动的角位移取负值。 在在SISI中，角坐标和角位移的单位是弧度，符号为中，角坐标和角位移的单位是弧度，符号为radrad。 第三章第三章 刚体的定轴转动刚体的定轴转动 31 31 角速度和角加速度角速度和角加速度tttddl

4、im03.3.角速度角速度描画刚体转动快慢的程度描画刚体转动快慢的程度 在在SISI中，角速度的单位是弧度每秒，符号为中，角速度的单位是弧度每秒，符号为 。 1srad22ddddtt4.4.角加速度角加速度描画角速度变化的快慢程度描画角速度变化的快慢程度 在在SISI中，角加速度的单位是弧度每二次方秒，符号为中，角加速度的单位是弧度每二次方秒，符号为 。 2srad第三章第三章 刚体的定轴转动刚体的定轴转动 31 31 角速度和角加速度角速度和角加速度二、角量和线量的关系二、角量和线量的关系 rs rra t2narxozrs第三章第三章 刚体的定轴转动刚体的定轴转动 31 31 角速度和角

5、加速度角速度和角加速度例例3-1 3-1 知刚体转动的运动学方程知刚体转动的运动学方程 3BtA 在上式中，在上式中，A A为无量纲的常数，为无量纲的常数，B B为有量纲的常量。为有量纲的常量。求：求：(1)(1)角速度；角速度；(2)(2)角加速度；角加速度；(3)(3)刚体上距轴为刚体上距轴为r r的的一质点的加速度。一质点的加速度。 解：解： (1)由角速度定义式，得由角速度定义式，得23ddBtt(2)将将 对时间对时间t求导数，得角加速度求导数，得角加速度 Btta6dd第三章第三章 刚体的定轴转动刚体的定轴转动 31 31 角速度和角加速度角速度和角加速度(3)距轴为距轴为r的一质点的切向加速度的一质点的切向加速度 Brtra6t该质点的法向加速度该质点的法向加速度 422n9 rtBra该质点的加速度的大小该质点的加速