第2章 机械系统设计(4导向支承部件概述)

1、 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副支承支承和和限制运动部件限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方按给定的运动要求和规定的运动方向运动，这样的部件通常被称为导轨副，简称导轨。向运动，这样的部件通常被称为导轨副，简称导轨。 一、一、导轨副的组成、种类及应满足要求导轨副的组成、种类及应满足要求定义定义 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副组成：主要由组成：主要由定导轨、动导轨、辅助导轨、间隙调整元定导轨、动导轨、辅助导轨、间隙调整元件以及工作介质件以及工作介质/ /元件元件等组成。等组成。 各种机

2、械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹，并影响执行件的运动特性。支承导轨用以支承和约束迹，并影响执行件的运动特性。支承导轨用以支承和约束运动导轨，使之按功能要求作正确的运动。运动导轨，使之按功能要求作正确的运动。导轨副的组成导轨副的组成 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副导轨副的种类导轨副的种类1) 按导轨副运动导轨的轨迹分类按导轨副运动导轨的轨迹分类（a）直线运动导轨副）直线运动导轨副 支承导轨约束了运动导轨的五个自支承导轨约束了运动导轨的五个自由度，仅保留沿给定方向的直线移动自由度。由度，仅

3、保留沿给定方向的直线移动自由度。（b）旋转运动导轨副）旋转运动导轨副 支承导轨约束了运动导轨的五个自支承导轨约束了运动导轨的五个自由度，仅保留绕给定轴线的旋转运动自由度。由度，仅保留绕给定轴线的旋转运动自由度。n即只有一个自由度（直线或回转运动） 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副2) 按导轨副导轨面间的摩擦性质分类按导轨副导轨面间的摩擦性质分类按两导轨面间的摩擦状态按滚动体 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副常用导轨副结构示意图 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述

4、滑动导轨副滑动导轨副 导向精度高、刚性好、运动轻便平稳、耐磨性好、导向精度高、刚性好、运动轻便平稳、耐磨性好、温度变化影响小以及结构工艺性好等。温度变化影响小以及结构工艺性好等。 对精度要求高的直线运动导轨，还要求导轨的承载对精度要求高的直线运动导轨，还要求导轨的承载面与导向面严格分开；当运动件较重时，必须设有卸荷面与导向面严格分开；当运动件较重时，必须设有卸荷装置，运动件的支承，必须符合三点定位原理。装置，运动件的支承，必须符合三点定位原理。 导轨副应满足的基本要求导轨副应满足的基本要求 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副(1)导向精度导向精

5、度 导向精度是指动导轨按给定方向作直线运动的准导向精度是指动导轨按给定方向作直线运动的准确程度。确程度。导向精度的高低，主要取决于导向精度的高低，主要取决于:导轨的结构类型；导轨的结构类型；导轨的几何精度和接触精度；导轨的几何精度和接触精度；装配质量装配质量 导轨的配合间隙，导轨的配合间隙，以及液体动压和静压导以及液体动压和静压导轨轨油膜厚度和油膜刚度；油膜厚度和油膜刚度；导轨和基础件的刚度和热变形等。导轨和基础件的刚度和热变形等。 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副直线运动导轨的几何精度直线运动导轨的几何精度 :导轨在垂直平面内和水平平面内的

6、直线度导轨在垂直平面内和水平平面内的直线度; 两导轨面间的平行度，也叫扭曲度。两导轨面间的平行度，也叫扭曲度。 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副（2）刚度）刚度 导轨的刚度就是抵抗载荷的能力。抵抗恒定载荷的能力导轨的刚度就是抵抗载荷的能力。抵抗恒定载荷的能力称为静刚度；抵抗交变载荷的能力称为动刚度。称为静刚度；抵抗交变载荷的能力称为动刚度。 导轨受力变形会影响导轨的导向精度及部件之间的相对导轨受力变形会影响导轨的导向精度及部件之间的相对位置，因此要求导轨应有足够的刚度。位置，因此要求导轨应有足够的刚度。 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设

7、计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副 导轨的刚度（要求）导轨的刚度（要求）：导轨抵抗外载荷的能力，从而导轨抵抗外载荷的能力，从而不影响导向部件的导向精度（运动精度）。不影响导向部件的导向精度（运动精度）。通常分为：静刚度通常分为：静刚度 抵抗恒定载荷的能力。抵抗恒定载荷的能力。 动刚度动刚度 抵抗交变载荷的能力。抵抗交变载荷的能力。 每一类刚度都包括：结构刚度、接触刚度、局部刚度。每一类刚度都包括：结构刚度、接触刚度、局部刚度。 在一般情况下，为减轻或平衡外力的影响，可采用加在一般情况下，为减轻或平衡外力的影响，可采用加大导轨尺寸或添加辅助导轨的方法提高刚度。大导轨尺寸或添加辅助导轨

8、的方法提高刚度。 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副(3)(3)精度的保持性精度的保持性 它主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性是指导轨在长期使用过程中它主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性是指导轨在长期使用过程中能否保持一定的导向精度。因导轨在工作过程中难免有所磨损，所以能否保持一定的导向精度。因导轨在工作过程中难免有所磨损，所以应力求减小磨损量，并在磨损后能自动补偿或便于调整。导轨的耐磨应力求减小磨损量，并在磨损后能自动补偿或便于调整。导轨的耐磨性，主要取决于导轨的结构、材料、摩擦性质、表面粗糙度、表面硬性，主要取决于导轨的结构、材料、摩擦性质、表面粗

9、糙度、表面硬度、表面润滑及受力情况等。可采用度、表面润滑及受力情况等。可采用润滑和保护。润滑和保护。精度保持性要求：精度保持性要求：指导轨副表面的耐磨性（耐磨能力）应达到导轨面的使用指导轨副表面的耐磨性（耐磨能力）应达到导轨面的使用寿命要求。寿命要求。 主要包括：主要包括：初期耐磨性初期耐磨性和和耐磨精度保持性耐磨精度保持性两部分，以及两部分，以及耐磨精度失效特性耐磨精度失效特性。 初期耐磨性初期耐磨性摩擦副初期磨损阶段特性。摩擦副初期磨损阶段特性。 耐磨精度保持性耐磨精度保持性摩擦副正常磨损阶段特性。摩擦副正常磨损阶段特性。 耐磨精度失效特性耐磨精度失效特性摩擦副剧烈磨损阶段特性。摩擦副剧烈

10、磨损阶段特性。 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副(4)(4)运动的灵活性和低速运动的平稳性运动的灵活性和低速运动的平稳性 低速运动时，作为运动部件的动导轨易产生爬行低速运动时，作为运动部件的动导轨易产生爬行现象。低速运动的平稳性与导轨的结构和润滑，动、现象。低速运动的平稳性与导轨的结构和润滑，动、静摩擦系数的差值，以及导轨的刚度等有关。静摩擦系数的差值，以及导轨的刚度等有关。 为防止爬行现象的出现，可同时采取以下几项措为防止爬行现象的出现，可同时采取以下几项措施：采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料层施：采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、

11、贴塑料层导轨等；在普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导导轨等；在普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油；用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、轨油；用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副(5)(5)对温度的敏感性和结构工艺性对温度的敏感性和结构工艺性 导轨对温度变化的敏感性，主要取决于导轨材料和导轨对温度变化的敏感性，主要取决于导轨材料和导轨配合间隙的选择。导轨配合间隙的选择。 设计导轨时，要注意制造、调整和维修的方便，力设计导

12、轨时，要注意制造、调整和维修的方便，力求结构简单，工艺性及经济性好。求结构简单，工艺性及经济性好。 结构工艺性是指系统在正常工作的条件下，应力求结结构工艺性是指系统在正常工作的条件下，应力求结构简单，制造容易，装拆、调整、维修及检测方便，从构简单，制造容易，装拆、调整、维修及检测方便，从面最大限度的降低成本。面最大限度的降低成本。 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副二、二、 滑动导轨副结构及选择滑动导轨副结构及选择n导轨副截面形状及特点导轨副截面形状及特点n导轨副组合形式导轨副组合形式n导轨副间隙的调整导轨副间隙的调整n导轨副材料的选择导轨副材

13、料的选择n提高导轨副耐磨性的措施提高导轨副耐磨性的措施n导轨副设计导轨副设计 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副滑动导轨两大类滑动导轨两大类凸形和凹形凸形和凹形n凸形凸形导轨不易积存切屑，但难以保存润滑油，只适合导轨不易积存切屑，但难以保存润滑油，只适合于低速运动于低速运动n凹形凹形导轨润滑性能良好，适合于高速运动，为防止落导轨润滑性能良好，适合于高速运动，为防止落入切屑等，必须配备良好的防护装置入切屑等，必须配备良好的防护装置1、导轨副的截面形状及其特点导轨副的截面形状及其特点 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述

14、滑动导轨副滑动导轨副 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副（1 1）三角形导轨）三角形导轨n支承导轨为凸形时支承导轨为凸形时山形导轨山形导轨n支承导轨为凹形时支承导轨为凹形时V V形寻轨形寻轨n支承导轨为支承导轨为山形山形时，不易积存较大的切屑，也不易存留润时，不易积存较大的切屑，也不易存留润滑油。适用于不易防护、速度较低的进给运动导轨滑油。适用于不易防护、速度较低的进给运动导轨n支承导轨为支承导轨为V V形时形时，由于能得到较充足的润滑，除用于精密，由于能得到较充足的润滑，除用于精密和大型机床的进给导轨外，还可用于主运动导轨，如龙门刨和大型机床

15、的进给导轨外，还可用于主运动导轨，如龙门刨床床身导轨，必须很好地防护，以防落入切屑和灰尘。床床身导轨，必须很好地防护，以防落入切屑和灰尘。 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副（2 2）矩形导轨）矩形导轨优点：优点：制造简单、刚度高、承载能力大，具有水平和垂直两制造简单、刚度高、承载能力大，具有水平和垂直两个方向的导轨面，而且两个导轨面的误差不会相互影响，个方向的导轨面，而且两个导轨面的误差不会相互影响，便于安装调整。便于安装调整。缺点：缺点：侧面磨损后不能自动补偿，需侧面磨损后不能自动补偿，需要有间隙调整装置，因要有间隙调整装置，因此导向性较差

16、此导向性较差。n适用于载荷较大而导向性要求不高的机床适用于载荷较大而导向性要求不高的机床。 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副（3 3）燕尾形导轨）燕尾形导轨优点：优点：结构紧凑、高度尺寸较小，可承受颠覆力矩。结构紧凑、高度尺寸较小，可承受颠覆力矩。缺点：缺点：磨损后不能自动补偿间隙，需用镶条调整，刚性较差，磨损后不能自动补偿间隙，需用镶条调整，刚性较差，摩擦力较大，制造和检修都比较复杂。摩擦力较大，制造和检修都比较复杂。n一般用作中、低速的多层导轨。一般用作中、低速的多层导轨。用于运动速度不高，受力用于运动速度不高，受力不大，高度尺寸受到限制

17、的场合。不大，高度尺寸受到限制的场合。 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副（4 4）圆柱形导轨）圆柱形导轨优点：优点：圆柱形导轨制造简单，要求加工时就直接达到较高圆柱形导轨制造简单，要求加工时就直接达到较高 精度。精度。缺点：缺点：磨损后很难调整和补偿间隙。磨损后很难调整和补偿间隙。n 圆柱形导轨具有两个自由度，通常多用在承受轴向载荷圆柱形导轨具有两个自由度，通常多用在承受轴向载荷的场合。的场合。 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副 从限制自由度的角度出发，采用一条导轨即可。用从限制自由度的角度

18、出发，采用一条导轨即可。用一条导轨，移动部件无法承受颠覆力矩一条导轨，移动部件无法承受颠覆力矩，直线运动导轨直线运动导轨一般由两条导轨组合一般由两条导轨组合，重型机床常用三条或三条以上导重型机床常用三条或三条以上导轨的组合轨的组合。2、 导轨副的导轨副的组合形式组合形式 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副（1 1）双三角形组合）双三角形组合优点：优点：导向精度高，磨损后能自动补偿，具有较好的精度保导向精度高，磨损后能自动补偿，具有较好的精度保持性。持性。缺点：缺点：很难达到四个表面同时接触的要求，制造困难。很难达到四个表面同时接触的要求，制造困

19、难。n适用于精度要求较高的机床，如适用于精度要求较高的机床，如SG8630SG8630型刀架导轨和型刀架导轨和Y3150EY3150E立柱导轨等立柱导轨等 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副（2 2）双矩形组合）双矩形组合优点：优点：具有较大的承载能力、制造调整比较简单。具有较大的承载能力、制造调整比较简单。缺点：缺点：导向性差，磨损后不能自动补偿，对加工精度有较大导向性差，磨损后不能自动补偿，对加工精度有较大影响。影响。n多用于普通精度机床和重型机床，如多用于普通精度机床和重型机床，如X6132X6132工作台导轨。工作台导轨。 2 机械系统

20、设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副n窄导向窄导向用一条导用一条导 轨面的两侧面导向。轨面的两侧面导向。n导向精度高导向精度高n宽导向宽导向用两条导用两条导 轨面的两外侧面导向。轨面的两外侧面导向。 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副（3 3）三角形一矩形组合）三角形一矩形组合特点：特点：导向性好、制造方便和刚度高。导向性好、制造方便和刚度高。n应用最广泛如应用最广泛如CA6140CA6140型普通车床溜板、型普通车床溜板、B2020B2020工作台导轨、工作台导轨、M1432AM1432A砂轮架导轨等。砂轮

21、架导轨等。 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副（4）三角形和平面导轨组合）三角形和平面导轨组合n具有三角形和矩形组合导轨的基本特点。具有三角形和矩形组合导轨的基本特点。n由于没有闭合导轨装置，因此只能用于受力向下的场合。由于没有闭合导轨装置，因此只能用于受力向下的场合。 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副（5 5）燕尾形组合）燕尾形组合特点：特点：两个燕尾平面同时起导向及压板作用两个燕尾平面同时起导向及压板作用，用，用一根镶条调一根镶条调整各接触面的间隙整各接触面的间隙。不能承受过大的颠覆力矩，

22、摩擦损失不能承受过大的颠覆力矩，摩擦损失较大较大。n用于要求层次多、尺寸小、调整间隙方便和移动速度不大用于要求层次多、尺寸小、调整间隙方便和移动速度不大的场合的场合，如如CA6140CA6140刀架、刀架、B6050B6050滑枕导轨等滑枕导轨等。 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副 常用的调整方法有压板和镶条法两种方法。常用的调整方法有压板和镶条法两种方法。 对燕尾形导轨可采用镶条对燕尾形导轨可采用镶条(垫片垫片)方法同时调整垂直和方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。水平两个方向的间隙。 对矩形导轨可采用修副压板、修刮调整垫片的厚度或对矩形

23、导轨可采用修副压板、修刮调整垫片的厚度或调整螺钉的方法进行间隙的调整。调整螺钉的方法进行间隙的调整。3 3、导轨副间隙的调整、导轨副间隙的调整 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副压板压板调整间隙和承受颠覆力矩调整间隙和承受颠覆力矩。镶条镶条调整矩形和燕尾形导轨的侧面间隙，以保证导轨面的正常调整矩形和燕尾形导轨的侧面间隙，以保证导轨面的正常接触。接触。 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副 2 机械系统设计导向支承

24、部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副 导轨常用材料有铸铁、钢、有色金属和塑料等。常导轨常用材料有铸铁、钢、有色金属和塑料等。常使用铸铁使用铸铁- -铸铁、铸铁铸铁、铸铁- -钢的导轨。钢的导轨。 为了提高导轨的耐磨性，动导轨和支承导轨应具有为了提高导轨的耐磨性，动导轨和支承导轨应具有不同的硬度。如果采用相同的材料，也应采用不同的热不同的硬度。如果采用相同的材料，也应采用不同的热处理，以使动、静导轨的硬度不同。处理，以使动、静导轨的硬度不同。 4 4、导轨副材料的选择、导轨副材料的选择 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副采

25、用镶装导轨采用镶装导轨提高导轨的精度与改善表面粗糙度提高导轨的精度与改善表面粗糙度减小导轨单位面积上的压力减小导轨单位面积上的压力5 5、提高导轨副耐磨性的措施、提高导轨副耐磨性的措施 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副三、三、 滚动导轨副的类型与选择滚动导轨副的类型与选择n直线运动滚动导轨副的特点及要求直线运动滚动导轨副的特点及要求n滚动导轨副分类滚动导轨副分类n滚动导轨的预紧滚动导轨的预紧n滚动导轨结构尺寸选择滚动导轨结构尺寸选择n滚动直线导轨的有关计算滚动直线导轨的有关计算 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述

26、滑动导轨副滑动导轨副滚动导轨副的组成滚动导轨副的组成 组成：组成：带沟槽的静导轨和动导轨、滚动体以及滚动带沟槽的静导轨和动导轨、滚动体以及滚动体隔离元件等组成。体隔离元件等组成。 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副滚轮式A 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副滚轮式B 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副圆柱导轨 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副侧面导轨 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向

27、支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副滚轮轴承单元 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副滚珠式 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副优点：优点：1）滚动导轨副使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩）滚动导轨副使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低二者之间的运动摩擦阻力擦，大大降低二者之间的运动摩擦阻力2）承载能力大）承载能力大 其滚道采用圆弧形式，增大了滚动体与圆其滚道采用圆弧形式，增大了滚动体与圆弧滚道接触面积，从而大大地提高了导轨的承载能力，弧滚道接触面积，从而大大地提高了导轨的承载能

28、力，可达到平面滚道形式的可达到平面滚道形式的13倍。倍。3）刚性强）刚性强 在该导轨制作时，常需要预加载荷，这使导轨在该导轨制作时，常需要预加载荷，这使导轨系统刚度得以提高。系统刚度得以提高。4）寿命长）寿命长 由于是纯滚动，摩擦系数为滑动导轨的由于是纯滚动，摩擦系数为滑动导轨的l50左右，磨损小，因而寿命长，功耗低。左右，磨损小，因而寿命长，功耗低。5）成对使用导轨副时，具有）成对使用导轨副时，具有“误差均化效应误差均化效应”。1 1、滚动导轨副的特点及要求滚动导轨副的特点及要求 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副6 6）传动平稳可靠）传动平

29、稳可靠 由于摩接力小，动作轻便，因而定位由于摩接力小，动作轻便，因而定位精度高，微量移动灵活准确。精度高，微量移动灵活准确。7 7）具有结构自调整能力）具有结构自调整能力 装配调整容易，因此降低了对装配调整容易，因此降低了对配件加工精度要求。配件加工精度要求。8 8）导轨采用表面硬化处理，使导轨具有良好的耐磨性；）导轨采用表面硬化处理，使导轨具有良好的耐磨性；心部保持良好的机械性能。心部保持良好的机械性能。9 9）简化了机械结构的设计和制造。）简化了机械结构的设计和制造。 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副缺点：缺点：1)1) 抗振性差，接触应

30、力大；抗振性差，接触应力大；2)2) 对导轨的表面硬度、表面形状精度和滚动体的尺寸精度对导轨的表面硬度、表面形状精度和滚动体的尺寸精度要求高；要求高；3)3) 结构复杂，制造困难，成本较高；结构复杂，制造困难，成本较高；4)4) 对脏物比较敏感，必须有良好的防护装置。对脏物比较敏感，必须有良好的防护装置。应用范围：应用范围：精密机床、数控机床、测量机和测量仪器等。精密机床、数控机床、测量机和测量仪器等。 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副对滚动导轨副的基本要求对滚动导轨副的基本要求导向精度导向精度 保证移动轨迹的直线性及其位置的精确性。保证移动

31、轨迹的直线性及其位置的精确性。 耐磨性耐磨性 导轨副应在预定的使用期内，保持其导向精度。导轨副应在预定的使用期内，保持其导向精度。刚度刚度 应选用最合适的导轨类型，尺寸及其组合。选用可调应选用最合适的导轨类型，尺寸及其组合。选用可调间隙和预紧的导轨副可以提高刚度。间隙和预紧的导轨副可以提高刚度。 工艺性工艺性 导轨副要便于装配、调整、测量、防尘、润滑和维导轨副要便于装配、调整、测量、防尘、润滑和维修保养修保养。 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副滚动导轨可分为滚动导轨可分为直线运动直线运动和和圆运动圆运动两种结构型式。两种结构型式。2 2、滚动

32、导轨副的分类滚动导轨副的分类直线运动滚动导轨可分为滚动体直线运动滚动导轨可分为滚动体不作循环不作循环运动和运动和作循环作循环运动两种运动两种 2 机械系统设计导向支承部件机械系统设计导向支承部件 概述概述 滑动导轨副滑动导轨副（1 1）滚动体不循环导轨副）滚动体不循环导轨副 滚动体不循环，因而行程不能太长。这种导轨结构滚动体不循环，因而行程不能太长。这种导轨结构简单制造容易，成本较低，但有时难以施加预紧力，简单制造容易，成本较低，但有时难以施加预紧力，刚度较低，抗振性能差，不能承受冲击载荷。刚度较低，抗振性能差，不能承受冲击载荷。（2）滚动体循环的滚动导轨副）滚动体循环的滚动导轨副 这种导轨现已制成这种导轨现已制成滚动导轨块滚动导轨块，它是由支承体和滚，它是由支承体和滚动体等零件组成的独立组件，并动体等零件组成的独立组件，并已标准化已标准化。 2 机械系统设计导向