无人机飞控技术授课计划表

1、 编号：QCJ/JW -JL-12(09) 保存期限：5年福建省技工(术)学校教师学期授课计划(2021-2022学年度第一学期)学校名称 课程名称 无人机飞行控制技术 授课班级 20无人机 任课教师 张翼 审 批 意 见教研组年 月 日教务处年 月 日教务校长年 月 日福建省人力资源和社会保障厅制学期授课计划编制说明本课程总学时数36上一学年的科目，总周数为37周 总学时数为：37周×2（周学时数）大纲要求及变动说明已讲授的学时数0本书共分为9 章。第1章无人机概述，介绍无人机的定义、发展历史、分类及应用领域，第2章无人机系统的组成及飞行原理，其中飞行原理部分力求少讲些复杂公式的推

2、导过程，更多地从生活现象入手，进行原理性的描达：第3章飞行控制系统概达，介绍了飞行控制系统硬件组成、飞行控制系统控制模式、常用的飞行控制算法，最后以人们最熟悉的飞控 APM 2.8 为例，详细讲述了飞行控制系统的设置步骤，第4章无人机使用相关知识，介绍了无人机使用的安全知识和法律法规：第5 章飞行前的准备，介绍了飞行前场地的选取、气象数据收集、无人机各系统的各项检查以及航路规划的步骤：第6 章飞行操控，讲述遥控器使用方法、地面站使用流程以及无人机进场操控方式和降落操作方法；第7章飞行后的检查与维护，主要讲述飞行后无人机应做的各项检查及维护保养的内容；第8章模拟器的使用，详细讲述凤凰模拟器的设置

3、步骤；第9章任务载荷设备，主要介绍最常见的航拍相机的使用和维护以及任务数据的导出。本书对于高校无人机类专业的大学生、希望了解无人机的组成和原理以及飞行操控相关知识的读者和无人机爱好者来讲，是一本高效、实用的教材和参考书籍。本学期授课学时分配本课程周学时数2本学期授课周数18本学期授课周数为18周本学期授课时数36本学期的授课时数为：（授课周数×周学时数18×2=36）其中讲 授11实 验0习题课0复习课测 验5机 动20尚需授课时数0本课程总课时数本学期授课时数教 学 大 纲（名称、版本）无人机操作教学大纲基 本 教 材（名称、版本）无人机操作高教版第1版 许标、刑月英、员

4、铁军主编三个空格必须写完整，书名、出版社及作者主 要 参 考 书（名称、版本）无人机操作西安电子科技大学出版社 学期授课计划表周别课次授 课 章 节 内 容作业课时备注1第1章 无人机概述021第2章 无人机系统的组成及飞行原理2.1 无人机系统的组成2.2 固定翼无人机的结构组成2讲授2课时备注栏填写的是授课方式及授课时数31如果是一个班一周2次课的 如蓝色标记第2章 无人机系统的组成及飞行原理2.3 多旋翼无人机的构成2讲授2课时41第2章 无人机系统的组成及飞行原理2.4 无人机飞行原理2.5 多旋翼无人机飞行原理P14作业栏：理论老师需要备注书本第几页如p14 实训课作业栏可不填写2讲

5、授2课时51第3章 飞行控制系统概述P162讲授2课时学期授课计划表周别课次授 课 章 节 内 容作业课时备注6第4章 无人机使用相关知识71第5章 飞行前的准备5.1 信息准备5.2 飞行前的检测P452讲授2课时81第5章 飞行前的准备5.2 飞行给钱的检测5.3 航线准备P592讲授2课时91第6章 飞行操控6.1 遥控器操作6.2 固定翼无人机飞行操控P772讲授2课时101第6章 飞行操控6.2 固定翼无人机飞行操控2讲授、复习各1课时学期授课计划表周别课次授 课 章 节 内 容作业课时备注111第6章 飞行操控6.3 多旋翼无人机飞行操控2测试2课时121第7章 飞行后的检查与维护P104 2讲授2课时131第8章 模拟器的使用P1172讲授2课时141第8章 模拟器的使用P1322讲授2课时151第8章 模拟器的使用P1492讲授2课时学期授课计划表周别课次授 课 章 节 内 容作业课时备注161第8章 模拟器的使用P