三菱可编程控制器SLMP协议说明

1、word 格式文档SLMP通信相关实验1、 实验 1：以太网模块 / 内置以太网接口预定义协议功能A、 内置以太网接口设定如下：选择“主动打开”选择“通信协议”本站端口号对方 IP 及端口号B、 对方以太网模块设定如下：始终允许打开帧格式 BIN(必须！ )本站 IP被动打开有顺序 Socket 通信本站端口号专业整理word 格式文档C、 设定通信协议内容注意：设定时请务必注意数据帧元素占用的软元件个数，不要重复占用。D、 制作梯形图程序梯形图程序包括以下部分：通信建立及中断( 端口的打开及关闭)专业整理word 格式文档设定帧数据执行预定义协议E、 检查执行结果读取数据的存储首地址D204

2、 为数据长度2(2 字节 )F、 注意要点：两方以太网参数必须相对应，包括：端口号、IP 地址、帧格式等预定义协议中，帧数据格式固定为BIN。D204 为读取的实际数据 (K123)专业整理word 格式文档2、 实验 2：使用 Socket tool调试工具A、 对方以太网设备参数设定同实验1B、 在 Socket Tool2软件中，新建客户端C、 点击“连接”按键当前状态：已连接对方及本站端口号D、 在数据发送窗口中输入SLMP报文，并点击发送接收数据发送数据发送模式，当前为 BIN专业整理word 格式文档E、 BIN 格式报文 ( 读 M100M107)54003412000000FF

3、FF03000C00100001040100Subheader序列号固定值网络号站号起始IO 多重站号数据长等待时间指令子指令640000900800软元件号软元件类型读写长度D400 3412000000FFFF03000600000010001100固定值序列号固定值网络号站号起始IO 多重站号数据长完成代码读取数据 ( 从低至高 )（读 M2000）D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 06 00 00 00 00 00 00 00F、 BIN 格式报文 ( 写 M100M107)54003412000000FFFF03001000100001140100Su

4、bheader序列号固定值网络号站号起始IO 多重站号数据长等待时间指令子指令64000090080000000000软元件号软元件类型读写长度数据区 ( 从低位开始 )D4003412000000FFFF030002000000固定值序列号固定值网络号站号起始 IO 多重站号数据长完成代码D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00G、 ASCII 格式报文 ( 读 M100M107)54001234000000FF03FF00001800100401 0001Subheader序列号固定值网络号站号起始IO 多重站号数据长等待时间指令子指令M*0

5、001000008软元件类型软元件号读写长度D400 1234000000FF03FF00000C000010011000固定值序列号固定值网络号站号起始IO 多重站号数据长完成代码读取数据 ( 从低至高 )专业整理word 格式文档专业整理word 格式文档H、 报文元素说明Subheader ：SLMP报文报首识别码，默认5400。序列号：任意值，用于识别返回报文，与发送报文相同。网络号 /站号:跨网访问时用，访问本站时默认为00/FF起始 IO：访问多 CPU系统或通过 CPU连接的 Multidrop 网络时用，单CPU为03FF。多重站号访问通过 Multidrop 网络连接的 CP

6、U时用，不使用时为 00。数据长：此数据帧之后所有数据帧长度(16进制，以字节计算 ) 。等待时间：数据反馈超时等待时间，单位：250ms。 00 代表无限等待。指令 / 子指令： SLMP指令，详细请参考 SLMP协议手册。软元件类型：访问的软元件类型。 BIN 时，为 2 进制代码， 请参考 SLMP协议手册。软元件号：访问软元件的起始地址。读写长度：读写软元件长度。完成代码：SLMP报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时为故障代码。专业整理word 格式文档I 、 跨网访问ASCII 格式报文 ( 读 N1S2的 U0G18515)540012340000010203FF00002

7、400100401 0080Subheader序列号固定值网络号站号起始IO 多重站号数据长等待时间指令子指令00U000000G*018515 0000001固定值软元件类型固定值软元件号固定值读写长度D40012340000010203FF000008000001F4固定值序列号 固定值网络号 站号 起始 IO多重站号数据长 完成代码 读取数据( 从低至高 )Subheader ：SLMP报文报首识别码，默认5400。序列号：任意值，用于识别返回报文，与发送报文相同。网络号 /站号:跨网访问时用，此次为访问1 号网络 2 号站 (R08 CPU)起始 IO：访问多 CPU系统或通过CPU连

8、接的 Multidrop 网络时用，单 CPU为03FF。多重站号访问通过 Multidrop 网络连接的 CPU时用，不使用时为 00。数据长：此数据帧之后所有数据帧长度(16进制，以字节计算 ) 。等待时间：数据反馈超时等待时间，单位：250ms。 00 代表无限等待。指令 / 子指令： SLMP指令，详细请参考SLMP协议手册。 ( 子指令规定了后续软元件地址指定格式 )软元件类型：访问的软元件类型。 BIN 时，为 2 进制代码， 请参考 SLMP协议手册。软元件号：访问软元件的起始地址。读写长度：读写软元件长度。完成代码：SLMP报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时为故障代码

9、。J、 跨网访问ASCII 格式报文 ( 读取模块名称 )0360K、 跨网访问 ASCII 格式报文 ( 远程复位，对于 PLC，复位报文仅在 Stop 情况下生效反馈报文为 PLC 复位完成后回送，格式与手册不符？ )实验中遇到的问题：1、 跨网访问必须设置路由参数，否则无反馈报文。2、 访问 CC-IE Field主站时，站号固定为“ 7D”，而不是“ 00”。3、 对于 CC-Link IE Field远程模拟量模块，上述报文无效，反馈错误代码为“D0A0”原因不明，有可能该模块不支持ASCII 码格式数据帧 ( 测试工具仅支持ASCII 码格式 )专业整理word 格式文档专业整理w

10、ord 格式文档3、 MC报文通信实验：Q系列 PLC内置以太网口、FX以太网接口模块/ 适配器不支持SLMP协议 (4E 帧格式 ) 。3.1 以下为使用MC协议 1E 帧格式进行的通信实验。A、 模块参数设定FX3GE&FX3U-ENET-ADPFX3U-ENETFX3U-ENET-LQ PLC 内置以太网接口专业整理word 格式文档B、 MC报文格式 ( 读取 M100M107， ASCII 码格式 )00FF000A4D20000000640800Subheader PC 号 ACPU监视时间软元件类型软元件号 读写长度固定值800010110000Subheader 完成代

11、码读取数据 ( 从低至高 )C、 报文元素说明Subheader ：MC报文报首指令码， “ 00”为读取位软元件，请参考MC协议手册。网络号 /站号:跨网访问时用，访问本站时默认为00/FFPC号：访问多 CPU系统时用，单 CPU为 FF。监视时间：数据反馈超时等待时间，单位：250ms。 00 代表无限等待。软元件类型：访问的软元件类型。请参考MC协议手册。软元件号：访问软元件的起始地址。读写长度：读写软元件长度。完成代码：报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时为故障代码。专业整理word 格式文档3.2 以下为使用MC协议 3E 帧格式进行的通信实验。B、 MC报文格式 ( 读取

12、 D0D3， ASCII 码格式 )500000FF03FF0000180010Subheader网络号站号PC号目标模块数据长度监视时间04010000D*0000000004指令子指令软元件名软元件起始地址读写长度D00000FF03FF0000140000Subheader网络号 站号PC号目标模块数据长度完成代码0000000000000000数据 1数据 2数据 3数据 4C、 报文元素说明Subheader ：MC报文报首指令码， 请求报文固定为 “ 5000”，反馈报文固定为 “D000”请参考 MC协议手册。网络号 /站号:跨网访问时用，访问本站时默认为00/FFPC号：访问多

13、 CPU系统时用，单CPU为 03FF。目标模块：定义不明数据长度：从“ CPU监视时间” ( 或“完成代码” ) 到最后一个报文数据的长度，以字节为单位。监视时间：数据反馈超时等待时间，单位：250ms。 00 代表无限等待。指令：指令代码，请参考MC协议手册。子指令：子指令代码，请参考MC协议手册。软元件名：访问软元件类型软元件号：访问软元件的起始地址。读写长度：读写软元件长度。完成代码：报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时为故障代码。请参考对应模块的手册手册4、 其他问题点：A、 Q系列 PLC内置以太网接口不支持SLMP(4E帧 ) 协议。B、 FX系列 PLC以太网模块或适配

14、器不支持SLMP协议，使用 SLMP协议通信时会出现 “ 54”报警 (ASCII 码格式 ) 或“ 50”报警 (BIN码格式 )。C、 SLMP/MC报文由于 BIN 码和 ASCII 帧格式不同 (BIN 码存在高低字节交换的情况) ，发送端和接收端数据类型必须一致，都是BIN 或都是 ASCII 。D、 使用预定义协议功能进行通信时，SLMP报文数据格式为 BIN 码，接收端必须设定为BIN，发送端设定 BIN 或 ASCII 都可以。E、 SLMP/MC协议通信时，接收方无需成对打开，打开方式选择“发送”或“接收”都可以通信。F、 QPLC内置以太网接口及FX PLC 以太网接口模块 / 适配器支持